特别用于医疗应用的检查包含乳状产品的透明圆柱形容器的设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种检查透明圆柱形容器的设备，包括：用于圆柱形容器的支持和/或夹持装置，适配为支持该圆柱形容器并使其绕竖直旋转轴线旋转；摄像机，引导为构图并捕捉圆柱形容器的侧壁的窗口的像素式图像；准直的第一照明装置，定向为照亮所述窗口；第二照明装置，准直定向为在关于所述窗口的对称位置上与所述第一照明装置对置地照亮所述窗口；控制单元，可操作性连接到支持和/或夹持装置、摄像机以及第一照明装置和第二照明装置并编程为：以恒定角间距捕捉所述窗口的图像，对于每个角范围交替启动第一照明装置和第二照明装置直到圆柱形容器完全旋转360

【技术实现步骤摘要】
特别用于医疗应用的检查包含乳状产品的透明圆柱形容器的设备及方法


[0001]本专利技术涉及一种特别是用于医疗应用的检查含乳状产品的透明圆柱形容器的设备及方法。

技术介绍

[0002]众所周知，在医疗领域，分析医疗物质的透明容器以检测所述容器内是否存在任何杂质必不可少。在阳性结果的情况下，显然必须丢弃容器，因为医疗物质可能包含任何类型的污染均不可接受。
[0003]本领域采用的系统为光学系统，利用摄像机扫描每个容器以检测任何污染物。然而，公知系统存在一些缺陷。
[0004]实际上，公知光学系统虽然能够检测到存在污染物/杂质，但无法可靠地区分所述污染物的位置是在容器内部还是容器外部。就此而言，显然仅当污染物处于内部，即与含于其中的医疗物质相接触时，才须丢弃容器。
[0005]出于安全原因，公知系统的校准显然更为“保守”，从而导致阳性废品率较高。为了至少部分地弥补这种缺陷，延长容器的检查时间，但采取这种方式，若一方面要减少错误废品，另一方面则会以不可接受的方式延长检查时间，增加成本。
[0006]应当铭记，检查时间是一种不可忽视的成本因素，因为要检查的批次可能包含数万个容器。
[0007]因此，公知的解决方案不允许同时获得较低的阳性废品率和较短的检查时间。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，需要解决上述现有技术中存在的缺陷和局限性。
[0009]为了达成上述目的，本专利技术涉及一种特别是用于医疗应用的检查含有乳状产品的透明圆柱形容器的设备，包括：用于圆柱形容器的支持和/或夹持装置，适配为支持该圆柱形容器并设置有用于使其绕竖直旋转轴线旋转的机构，该竖直旋转轴线与圆柱形容器的圆柱轴对称轴线重合；摄像机，引导为构图并捕捉圆柱形容器的侧壁的窗口的像素式图像；准直的第一照明装置，引导为照亮窗口；第二照明装置，准直定向为在关于窗口的对称位置上与第一照明装置对置地照亮窗口；控制单元，可操作性连接到支持和/或夹持装置、摄像机以及第一照明装置和第二照明装置并编程为：以恒定角间距捕捉窗口的第一局部图像和第二局部图像，对于各个角间距交替启动第一照明装置和第二照明装置，直到圆柱形容器完全旋转360
°
；不间断地关联通过交替启动第一照明装置以获得圆柱形容器的第一聚合图像以及启动第二照明装置以获得圆柱形容器的第二聚合图像而获得的第一局部图像和第二局部图像；在每个聚合图像内识别可能不规则像素的存在性，该不规则像素具有对应于污染物的色差；在识别出至少一个不规则像素的情况下，实现根据第一聚合图像与第二聚合图像之间的差值导出控制图像，并根据该控制图像编录污染物相对于圆柱形容器的侧壁的
位置。
[0010]本专利技术还涉及一种特别是用于医疗应用的检查含有乳状产品的透明圆柱形容器的方法，包括如下步骤：提供包含乳状产品的透明圆柱形容器，支持为绕竖直旋转轴线旋转，该竖直旋转轴线与容器本身的轴对称轴线重合；提供摄像机，引导为构图并捕捉圆柱形容器的侧壁的窗口的像素式图像；提供准直的第一照明装置，引导为照亮窗口；提供第二照明装置，准直定向为在关于窗口的对称位置上与第一照明装置对置地照亮窗口；以恒定角间距捕捉窗口的第一局部图像和第二局部图像，对于各个角间距交替启动第一照明装置和第二照明装置直到圆柱形容器完全旋转360
°
；不间断地关联通过交替启动第一照明装置以获得圆柱形容器的第一聚合图像以及启动第二照明装置以获得圆柱形容器的第二聚合图像而获得的各个局部图像；在每个聚合图像内识别可能不规则像素的存在性，该不规则像素具有对应于污染物的色差；在识别出至少一个不规则像素的情况下，实现根据第一聚合图像与第二聚合图像之间的差值导出控制图像，并根据该控制图像编录污染物相对于圆柱形容器的侧壁的位置。
附图说明
[0011]参阅下文关于优选非限制性实施例的描述，本专利技术的更多特征和优势将更加清楚，图中：
[0012]图1a至图1b及图2a至图2b描绘出根据本专利技术一实施例的检查含有乳状产品的透明圆柱形容器的设备的俯视示意图；
[0013]图3a描绘出根据本专利技术的检查设备在连续检查阶段的俯视示意图；
[0014]图3b描绘出继图3a中对应检查阶段之后所获得的容器的侧表面图像的展开图；
[0015]图4a至图4d描绘出根据本专利技术的检测设备所捕捉的图像的处理示意图；
[0016]图5描绘出关于根据本专利技术的设备和检查方法所分析的容器的外部污染物的识别详图；
[0017]图6描绘出关于根据本专利技术的设备和检查方法所分析的容器的内部污染物的识别详图。
[0018]下文描述的实施例共同的元件或元件部分将标有相同的附图标记。
具体实施方式
[0019]参照附图，附图标记4用于总体上表示特别是用于医疗应用的检查包含乳状产品的透明圆柱形容器8的设备。
[0020]应当指出，圆柱形容器8呈透明，以允许从外面看到含于其中的物质，优选为乳状物质。应该指出，“乳状液体”是一种高浊度溶液。浊度是溶液在入射光束垂直方向上漫射的光强与所述光束的光强之比(用浊度计测量)。浊度也可定义为与光学透明度相关，即在入射光同方向上透射的光强与入射光强之比(用浊度计测量)。
[0021]因此，所述圆柱形容器8优选由玻璃或塑料制成，诸如有机玻璃(plexiglass)。
[0022]此外，圆柱形容器8具有轴对称轴线XX；换言之，它们是围绕所述轴对称轴线XX的旋转实体。
[0023]所述检查设备4包括用于圆柱形容器8的支持和/或夹持装置(未示出)，其适配为
支持该圆柱形容器并设置有用于使其围绕竖直旋转轴线YY旋转的马达机构，该竖直旋转轴线YY与所述圆柱形容器8的圆柱轴对称轴线XX重合。
[0024]出于本专利技术目的，针对圆柱形容器8可以使用多个支持和/或夹持装置；必须注意确保所述支持和/或夹持装置不会妨碍观察以及核查圆柱形容器8上的任何杂质。为此，优选通过容器的支撑座夹持或以其他方式牵引容器旋转的支持和/或夹持装置。存在多种适合上述目的的夹持装置/方法。例如，可以夹持瓶底封头或在瓶颈处使用夹具等。重点是这些装置使瓶绕其主轴旋转。
[0025]设备4还包括摄像机12，其引导为构图并捕捉圆柱形容器8的侧壁20的窗口16的像素式图像。显然，由于圆柱形容器8呈透明，摄像机12不仅能够捕捉圆柱形容器8的侧壁20的图像，而且能够捕捉其内含物(优选为乳状液体)的图像。实际上，本专利技术目的是检测杂质的存在性，然后区分这些可能杂质是在外侧(即在侧壁20的外表面22上)还是在内侧(即在圆柱形容器8的侧壁20的内表面23上)。如果杂质是在内表面23上，则杂质将与圆柱形容器8中所含的液体直接接触，需要将其丢弃。
[0026]设备4还包括准直定向为照亮所述窗口16的第一照明装置24以及准直定向为照亮所述窗口16的第二照明装置28。
[0027]第二照明装置28在关于窗口16对称的位置上与第一照明装置24对置。
[0028]设备4还包括控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特别是用于医疗应用的检查含有乳状产品的透明圆柱形容器(8)的设备(4)，包括：
‑
用于圆柱形容器(8)的支持和/或夹持装置，适配为支持所述圆柱形容器(8)并设置有用于使其绕竖直旋转轴线(YY)旋转的机构，所述竖直旋转轴线(YY)与所述圆柱形容器(8)的圆柱轴对称轴线(XX)重合；
‑
摄像机(12)，引导为构图并捕捉所述圆柱形容器(8)的侧壁(20)的窗口(16)的像素式图像；
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准直的第一照明装置(24)，引导为照亮所述窗口(16)；
‑
第二照明装置(28)，准直定向为在关于所述窗口(16)的对称位置上与所述第一照明装置(24)对置地照亮所述窗口(16)；
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控制单元(32)，可操作性连接到所述支持和/或夹持装置、所述摄像机(12)以及所述第一照明装置(24)和所述第二照明装置(28)并编程为：
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以恒定角间距捕捉所述窗口(16)的第一局部图像(36')和第二局部图像(36”)，对于各个角间距交替启动所述第一照明装置(24)和所述第二照明装置(28)，直到所述圆柱形容器(8)完全旋转360
°
，
‑
不间断地关联通过交替启动所述第一照明装置(24)以获得所述圆柱形容器(8)的第一聚合图像(40')以及启动所述第二照明装置(28)以获得所述圆柱形容器(8)的第二聚合图像(40”)而获得的所述第一局部图像(36')和所述第二局部图像(36”)，
‑
在每个聚合图像(40'、40”)内识别可能不规则像素(48)的存在性，所述不规则像素(48)具有对应于污染物的色差，
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在识别出至少一个所述不规则像素(48)的情况下，实现根据所述第一聚合图像(40')与所述第二聚合图像(40”)之间的差值导出控制图像(52)，并根据所述控制图像(52)编录所述污染物相对于所述圆柱形容器(8)的侧壁(20)的位置。2.根据权利要求1所述的设备(4)，其中，所述控制单元(32)编程为：
‑
如果所述控制图像(52)包括至少一个不规则像素(48)，则将所述污染物归类为在所述圆柱形容器(8)的侧壁(20)外部，
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如果所述控制图像(52)不包括至少一个不规则像素(48)，则将所述污染物归类为在所述圆柱形容器(8)的侧壁(20)内部。3.根据权利要求1或2所述的设备(4)，其中，所述支持和/或夹持装置设置有旋转编码器以测量所述圆柱形容器(8)的旋转，所述旋转编码器可操作性连接到所述控制单元(32)以交替启动所述第一照明装置(24)和所述第二照明装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡，
申请(专利权)人：诺瓦欧姆皮埃有限公司，
类型：发明
国别省市：