线性电磁阀的控制装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种线性电磁阀的控制装置以及方法。该控制装置执行通过使线性电磁阀的励磁电流周期性地增减从而使线性电磁阀的线轴进行振动的抖动控制。在将由抖动控制所控制的线轴的振动周期设为抖动周期时，抖动控制包括使线轴以第一抖动周期进行振动的第一抖动控制、和使线轴以与第一抖动周期相比较短的第二抖动周期进行振动的第二抖动控制。控制装置在工作油的油温为第一油温和第二油温之间的温度的情况下，将第一抖动控制以及第二抖动控制一起实施。一起实施。一起实施。

【技术实现步骤摘要】
线性电磁阀的控制装置以及方法


[0001]本专利技术涉及一种线性电磁阀的控制装置以及方法。

技术介绍

[0002]如日本特开2014
‑
197655号公报所记载的那样，已知有一种执行抖动控制的控制装置，所述抖动控制为，通过使被供给有工作油的线性电磁阀的励磁电流周期性地增减而使线性电磁阀的线轴振动，从而使线性电磁阀的套筒与线轴之间的静摩擦降低的控制。
[0003]可是，工作油的粘度根据温度不同而不同。因此，在工作油的温度较低而粘度较高时，通过延长由抖动控制所控制的线轴的振动周期即抖动周期、也就是降低由抖动控制所控制的线轴的振动频率，从而能够使线轴进行适当地振动。另一方面，在工作油的温度较高而粘度较低时，通过缩短抖动周期、也就是提高由抖动控制所控制的线轴的振动频率，从而能够使线轴进行适当地振动。
[0004]但是，当在油温的变化中途并且温度不稳定的状况下，则难以对抖动周期进行最优化，从而使线轴进行适当地振动是较为困难的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述课题，根据本专利技术的第一方式，提供了一种线性电磁阀的控制装置。所述控制装置被构成为，执行PWM控制和抖动控制，所述PWM控制为，对被供给有工作油的线性电磁阀的励磁电流进行控制的控制，所述抖动控制为，通过使所述励磁电流周期性地增减从而使所述线性电磁阀的线轴进行振动的控制。在将由所述抖动控制所控制的所述线轴的振动周期设为抖动周期时，所述抖动控制包括使所述线轴以第一抖动周期进行振动的第一抖动控制、和使所述线轴以与所述第一抖动周期相比较短的第二抖动周期进行振动的第二抖动控制。所述控制装置被构成为，在所述工作油的油温为第一油温和与所述第一油温相比温度较高的第二油温之间的温度的情况下，将所述第一抖动控制以及所述第二抖动控制一起实施。
[0006]为了解决上述课题，根据本专利技术的第二方式，提供了一种线性电磁阀的控制方法。所述控制方法具备如下内容，即：执行对被供给有工作油的线性电磁阀的励磁电流进行控制的PWM控制；执行通过使所述励磁电流周期性地增减从而使所述线性电磁阀的线轴进行振动的抖动控制；在将由所述抖动控制所控制的所述线轴的振动周期设为抖动周期时，所述抖动控制包括使所述线轴以第一抖动周期进行振动的第一抖动控制、和使所述线轴以与所述第一抖动周期相比较短的第二抖动周期进行振动的第二抖动控制；在所述工作油的油温为第一油温和与该第一油温相比温度较高的第二油温之间的温度的情况下，将所述第一抖动控制以及所述第二抖动控制一起实施。
附图说明
[0007]图1为表示一个实施方式所涉及的线性电磁阀的控制装置的示意图。
[0008]图2为表示控制装置所执行的处理的框图。
[0009]图3为表示执行第一抖动控制时的目标电流值的变化的时序图。
[0010]图4为执行第二抖动控制时的时序图，且(A)表示PWM(脉冲宽度调制)信号的变化、(B)表示励磁电流的变化。
[0011]图5为表示控制装置所执行的处理步骤的流程图。
[0012]图6为表示油温与增益的关系的曲线图。
[0013]图7为表示油温与第一抖动基本补正量的关系的曲线图。
[0014]图8为表示第一抖动周期以及第二抖动周期与油温的关系的曲线图。
[0015]图9为表示控制装置所执行的处理步骤的流程图。
[0016]图10为表示油温与抖动电流基础值DIbb的关系的曲线图。
[0017]图11为在变更例中执行第二抖动控制时的时序图，且(A)表示PWM信号的变化、(B)表示励磁电流的变化。
具体实施方式
[0018]以下，参照图1至图10来对将线性电磁阀的控制装置应用于车辆用的自动变速器中的一个实施方式进行说明。
[0019]如图1所示那样，车辆用的自动变速器10具备：具备了离合器或制动器等卡合机构12的变速机构11、具有对向卡合机构12供给的工作油的压力、也就是油压进行调节的线性电磁阀30的油压回路20等。
[0020]被供给有上述工作油的线性电磁阀30具备具有多个端口的套筒31、通过在套筒31内于轴向上进行移动从而对各个端口的开关状态进行切换的线轴32、将线轴32向轴向的一侧进行施力的弹簧34、克服弹簧34的施力而使线轴32在轴向上进行移动的电磁铁33等。
[0021]在电磁铁33上连接有驱动电路40，并且电磁铁33的励磁电流I根据被输入到该驱动电路40中的信号而发生变化。由于当电磁铁33的励磁电流I发生变化时，套筒31内的线轴32的位置会发生变化而使各个端口的开关状态发生变化，因此从线性电磁阀30向卡合机构12供给的油压发生变化。此外，在电磁铁33上，连接有对该电磁铁33的励磁电流I进行检测的电流检测电路42。
[0022]控制装置100具备中央处理装置(以下，称为CPU)200、存储了控制用的程序或数据的存储器210等。控制装置100通过CPU200执行被存储在存储器210中的程序从而执行与各种控制相关的处理。
[0023]在控制装置100上，连接有对被搭载于车辆上的内燃机的曲柄轴的曲柄角进行检测的曲柄角传感器50、对内燃机的吸入空气量GA进行检测的空气流量计51、对向卡合机构12被供给的工作油的温度即油温THoil进行检测的油温传感器52、对车辆的车速进行检测的车速传感器等各种传感器。此外，在控制装置100上，也连接有上述电流检测电路42。并且，控制装置100基于从上述各种传感器或检测电路等被输出的信号从而实施各种控制。
[0024]作为这样的各种控制之一，控制装置100通过将利用脉冲宽度调制控制(以下，称为PWM控制)而生成的脉冲信号即PWM信号Spwm输入至驱动电路40并对线性电磁阀30的励磁电流进行调节，从而实施该线性电磁阀30的驱动控制。
[0025]此外，控制装置100在进行这样的励磁电流的控制时，执行如下的抖动控制，即，通
过使电磁铁33的励磁电流I变动而使线轴32进行微振动，并由此使套筒31与线轴32之间的静摩擦降低的控制。
[0026]该抖动控制包括通过使励磁电流I的目标电流值It周期性地增减从而使该励磁电流I发生变动的第一抖动控制、和通过使PWM信号Spwm的占空比DR周期性地增减从而使励磁电流I发生变动的第二抖动控制。
[0027]在下文中，将通过PWM控制而生成的PWM信号Spwm的脉冲周期称为PWM周期Tpwm。此外，将由第一抖动控制所控制的线轴32的振动周期称为第一抖动周期Td1，将由第二抖动控制所控制的线轴32的振动周期称为第二抖动周期Td2。另外，在本实施方式中，连续的PWM周期的五个周期的量成为第二抖动周期Td2的一个周期。并且，在本实施方式中，第一抖动周期Td1长于第二抖动周期Td2，也就是说由第一抖动控制所控制的线轴32的振动频率低于由第二抖动控制所控制的线轴32的振动频率。因此，第一抖动控制成为与高粘度的工作油相对应的抖动控制，第二抖动控制成为与低粘度的工作油相对应的抖动控制。
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性电磁阀的控制装置，其中，所述控制装置被构成为，执行脉冲宽度调制控制和抖动控制，所述脉冲宽度调制控制为，对被供给有工作油的线性电磁阀的励磁电流进行控制的控制，所述抖动控制为，通过使所述励磁电流周期性地增减从而使所述线性电磁阀的线轴进行振动的控制，在将由所述抖动控制所控制的所述线轴的振动周期设为抖动周期时，所述抖动控制包括使所述线轴以第一抖动周期进行振动的第一抖动控制、和使所述线轴以与所述第一抖动周期相比较短的第二抖动周期进行振动的第二抖动控制，所述控制装置被构成为，在所述工作油的油温为第一油温和与所述第一油温相比温度较高的第二油温之间的温度的情况下，将所述第一抖动控制以及所述第二抖动控制一起实施。2.如权利要求1所述的线性电磁阀的控制装置，其中，所述控制装置被构成为，在所述油温为所述第二油温以上的情况下，停止所述第一抖动控制并实施所述第二抖动控制。3.如权利要求1或2所述的线性电磁阀的控制装置，其中，所述控制装置被构成为，在所述油温为所述第一油温以下的情况下，停止所述第二抖动控制并实施所述第一抖动控制。4.如权利要求1至3中的任意一项所述的线性电磁阀的控制装置，其中，所述控制装置被构成为，在将所述第一抖动控制以及所述第二抖动控制一起实施的情况下，以所述油温越高时则所述第一抖动周期的振幅越变小并且所述第二抖动周期的振幅越变大的方式来对各个振幅进行可变设定。5.如权利要求1至4中的任意一项所述的线性电磁阀的控制装置，其中，在将由所述脉冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：户仓隆明，河野克己，安田武司，近藤智敬，小池智之，松原正宪，田中康弘，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：