一种电驱动履带式可转弯气垫悬浮驳运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电驱动履带式可转弯气垫悬浮驳运装置，包括：气垫悬浮单元，位于气垫悬浮单元外侧的升降机构，位于气垫悬浮单元外侧及升降机构之间的移动机构；在气垫悬浮单元外围安装柔性履带，履带通过电机驱动转动，进而带动气垫单元移动，并且通过在货物承载面上安装气压顶起装置，实现气垫单元和履带的转向功能；行走灵活，回转半径小，其回转半径仅由工件自身的尺寸所限制，特别适合于狭窄通道或经常需要拐弯场所，且搬运过程平稳；提高气垫驳运的可靠性和连续性。运的可靠性和连续性。运的可靠性和连续性。

【技术实现步骤摘要】
一种电驱动履带式可转弯气垫悬浮驳运装置


[0001]本专利技术涉及货物搬运设备
，尤其涉及一种电驱动履带式可转弯气垫悬浮驳运装置。

技术介绍

[0002]随着我国电力行业的发展，在生产装配、石油钻探、汽车、航空航天、造船、核电站等领域常常需要对重载工件进行搬运，目前大多数是使用行车、起重机等重型设备进行吊运，不但耗时长，工人劳动强度高，而且搬运距离受吊车、轨道的限制难以实现长距离输运，且极易发生碰撞而损坏工件，以及造成安全事故、经济损失等。随着科学技术的日趋进步，输运方式朝着多样化、清洁环保化、通用化、标准化和低成本化方向发展。其中悬浮气垫驳运技术作为一种特殊的输运方式应运而生，并展现出其特有的魅力。
[0003]气垫技术是20世纪50年代后期出现的一种实用工业技术，被广泛地用于大型设备的移动或在狭窄空间的移动及定位。它主要利用压缩空气给橡胶密封装置—橡胶围裙或橡胶膜片充气，与地面形成一层很薄的高压气膜。
[0004]例如，一种在中国专利文献上公开的“气垫悬浮装置”，其公告号：CN2016208676784，公开了包括驱动风机，固定底板，通过多个驱动风机来操控装置带动气垫移动，可以实现自由角度旋转，但是没有考虑到对较复杂地形的通过性，在特定道路上通过性较差，泛用性不高。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种电驱动履带式可转弯气垫悬浮驳运装置，通过在气垫单元外围安装环形履带实现了气垫悬浮装置对复杂路面的适应能力，提高气垫驳运的可靠性和连续性。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种电驱动履带式可转弯气垫悬浮驳运装置，包括：气垫悬浮单元，位于气垫悬浮单元外侧的升降机构，位于气垫悬浮单元外侧及升降机构之间的移动机构。通过在气垫单元外围安装环形履带实现了气垫悬浮装置对复杂路面的适应能力。
[0008]作为优选的，气垫悬浮单元前后两侧设有传功轴，气垫悬浮单元下侧四个角处设有固定连接的支撑垫块，气垫悬浮单元下侧靠近形心中心处设有固定连接的气垫，气垫悬浮单元前后两侧位于传功轴外侧设有导轮轴杆。通过采用气压顶起装置将承载面顶起，实现气垫悬浮单元和履带装置的转向功能。卸载后的气垫悬浮单元和履带可以比较轻松的实现转向。
[0009]作为优选的，升降机构包括承重板，承重板下侧四个角处设有气压顶杆。承载面与气垫悬浮单元的转动连接板之间可以相对转动，从而实现转弯功能。
[0010]作为优选的，承重板位于气垫悬浮单元上侧，承重板与气垫悬浮单元之间设有转动连接板，转动连接板与气垫悬浮单元之间设有多个垫块。
[0011]作为优选的，移动机构包括履带，履带内侧前后端均设有导轮，导轮旁啮合连接设有驱动轮，导轮位于导轮轴杆上。履带采用具有一定柔性和弹性的橡胶皮带或者聚氨酯传动带。履带内侧为光滑的平面，履带外侧根据路况可以设计成不同的耐磨、防滑结构。导轮大小可以用来张紧履带和调整气垫悬浮间隙。对称布置的驱动轮通过履带两侧的柱状齿与履带之间通过铆钉铆接的方式或在履带内安装支撑杆等方式，实现柱状齿与履带的牢固连接。
[0012]作为优选的，移动机构还包括电机，电机位于履带之间，电机前侧连接设有减速箱，减速箱前侧连接设有蜗杆，蜗杆与传功轴动力配合。通过减速箱将电机输出扭矩进行放大后驱动履带进行转动。减速箱输出轴和履带驱动轮之间交叉轴的转矩传输可以采用蜗轮蜗杆结构，也可以采用锥齿轮结构、摩擦轮结构等。采用减速箱将电机输出转矩进行增大，实现高承载稳定传输。气垫悬浮单元两侧对称安装有减速箱和电机可以优化前后移动时的履带受力情况，提升其使用寿命。
[0013]作为优选的，履带外侧齿为柱状齿，柱状齿与驱动轮动力配合。对称布置的驱动轮通过履带两侧的柱状齿进行运动传输的同时还可以对履带进行限位，防止其脱离特定工作位置。
[0014]本专利技术的实施方式具有如下优点：
[0015](1)在气垫悬浮单元外围安装柔性履带，履带通过电机驱动转动，进而带动气垫单元移动，并且通过在货物承载面上安装气压顶起装置，实现气垫单元和履带的转向功能；(2)行走灵活，回转半径小，其回转半径仅由工件自身的尺寸所限制，特别适合于狭窄通道或经常需要拐弯场所，且搬运过程平稳；(3)提高气垫驳运的可靠性和连续性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0017]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达到的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0018]图1是本专利技术的气垫悬浮单元及周围轴测结构示意图。
[0019]图2是本专利技术的气垫悬浮单元结构示意图。
[0020]图3是本专利技术的升降单元及气垫悬浮单元的侧视示意图。
[0021]图4是本专利技术的履带俯视示意图。
[0022]图中：
[0023]1‑
承重板；2
‑
气压顶杆；3
‑
蜗杆；4
‑
减速箱；5
‑
电机；6
‑
驱动轮；7
‑
导轮；8
‑
转动连接板；9
‑
垫块；10
‑
履带；11
‑
气垫悬浮单元；12
‑
导轮轴杆；13
‑
传功轴；14
‑
支撑垫块；15
‑
气垫；16
‑
柱状齿。
具体实施方式
[0024]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的认识可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]如图1
‑
4所示，在一个较佳的实施例中，本专利技术公开了一种电驱动履带式可转弯气垫悬浮驳运装置，包括：气垫悬浮单元，位于气垫悬浮单元外侧的升降机构，位于气垫悬浮单元外侧及升降机构之间的移动机构。通过在气垫单元外围安装环形履带实现了气垫悬浮装置对复杂路面的适应能力。
[0026]气垫悬浮单元前后两侧设有传功轴，气垫悬浮单元下侧四个角处设有固定连接的支撑垫块，气垫悬浮单元下侧靠近形心中心处设有固定连接的气垫，气垫悬浮单元前后两侧位于传功轴外侧设有导轮轴杆。通过采用气压顶起装置将承载面顶起，实现气垫悬浮单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱动履带式可转弯气垫悬浮驳运装置，其特征在于，包括：气垫悬浮单元，位于气垫悬浮单元外侧的升降机构，位于气垫悬浮单元外侧及升降机构之间的移动机构。2.根据权利要求1所述的一种电驱动履带式可转弯气垫悬浮驳运装置，其特征在于，所述气垫悬浮单元前后两侧设有传功轴，所述气垫悬浮单元下侧四个角处设有固定连接的支撑垫块，所述气垫悬浮单元下侧靠近形心中心处设有固定连接的气垫，所述气垫悬浮单元前后两侧位于传功轴外侧设有导轮轴杆。3.根据权利要求1或2所述的一种电驱动履带式可转弯气垫悬浮驳运装置，其特征在于，所述升降机构包括承重板，所述承重板下侧四个角处设有气压顶杆。4.根据权利要求3所述的一种电驱动履带式可转弯气垫悬浮驳运装置，其特征在于，所述承重板位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵程磊，郭宗福，王根成，丛赟，洪巍，俞培海，吴欣，陶勇，李灵兵，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司，
类型：发明
国别省市：