铣刨机的卡车测量制造技术

一种铣刨机可以包括由牵引设备支撑的框架、用于铣刨表面并支撑在框架上的铣刨滚筒、以及用于从铣刨滚筒接收铣刨的材料并将铣刨的材料向上输送到释放点的输送机。铣刨机可以包括经配置用于监测铣刨机对卡车的装载的卡车传感器，以及与卡车传感器通信以与卡车传感器协调并识别卡车何时装满的控制器。器协调并识别卡车何时装满的控制器。器协调并识别卡车何时装满的控制器。

【技术实现步骤摘要】
铣刨机的卡车测量


[0001]本专利技术总体上涉及铣刨机数据收集和使用。更具体地，本专利技术涉及一种用于铣刨机的核算和装载系统。更具体地，本专利技术涉及一种用于铣刨机的卡车核算系统和卡车感测和装载系统。

技术介绍

[0002]修建道路是为了方便车辆行驶。根据使用密度、基础条件、温度变化、湿度水平和/或物理老化，道路表面可能最终变得畸形；可能形成裂缝，使水进入导致冻融损坏；并且可能发生其它磨损。道路可能变得不能支撑车轮装载，或者可能不适于车辆交通。为了修复道路以便车辆继续使用，可以移除用过的道路材料以准备表面重修。
[0003]诸如冷刨机、松土机、取料机等的铣刨机可以用于破碎和移除沥青道路的层。取料机可以撕裂道路表面，将其与或不与添加剂混合，并将其放回作为用于附加铺路的基层。相反，冷刨机或松土机可以切割和移除道路表面。例如，冷刨机通常包括由履带式或轮式驱动单元推进的框架。框架支撑发动机、操作员站、铣刨滚筒和输送机。装配有切割工具的铣刨滚筒通过与发动机的适当接口旋转以铣刨道路表面。铣刨的道路材料由铣刨滚筒沉积到输送机上，输送机将铣刨的材料转移到拖运卡车中以便从工地移除。当拖运卡车装满时，它们被空的拖运卡车替换。装满的卡车将铣刨的材料运输到不同的位置，诸如沥青厂，以作为新沥青中的集料再利用或以其它方式再循环。重复该运输过程，直到铣刨过程完成。
[0004]出于各种目的，诸如计费、工作估计和正在进行的铺路操作，对于铣刨操作员来说，了解正在由铣刨机填充的卡车的数量和尺寸可能是有用的。当前的系统可能依赖于当卡车返回到具有铣刨材料的沥青厂时在沥青厂发生的计数。在许多情况下，沥青厂可能由参与表面重修项目的不同公司或承包商操作。
[0005]除了卡车的数量之外，关于卡车容量和填充体积的信息对于有效利用卡车资源而不使卡车超载的目的可能是有用的。在许多情况下，当前的填充操作依赖于视觉检查、填充水平的估计或其它用户判断来确定卡车何时和/或是否装满。这些判断可能是不准确的并且可能是有问题的。例如，如果卡车过满，则卡车公司可能由于超过道路限制的车轴装载而遭受罚款。此外，如果卡车填充不足，则项目的成本可能由于卡车效率低下而增加。
[0006]中国专利申请第201910940523号涉及一种卡车装载计数方法和系统。该申请讨论了一种获得安装在车辆上的装载定位设备的装载信息；根据装载信息判断车辆是否满载，如果满载，启动任务，获得装载定位设备的地理位置信息。

技术实现思路

[0007]在一个或多个实施例中，一种铣刨机可以包括由牵引设备支撑的框架、用于铣刨表面并支撑在框架上的铣刨滚筒、以及用于从铣刨滚筒接收铣刨的材料并将铣刨的材料向上输送到释放点的输送机。铣刨机还可以包括经配置用于识别卡车的卡车传感器和与卡车传感器通信以与卡车传感器协调并保持和存储卡车计数的控制器。
[0008]在一个或多个实施例中，一种核算方法可以包括使用与卡车传感器协调的铣刨机上的控制器来监测卡车的铣刨机周围的区域。该方法还可以包括执行卡车的核算以生成卡车计数并存储卡车计数。
[0009]在一个或多个实施例中，一种铣刨机可以包括由牵引设备支撑的框架、用于铣刨表面并支撑在框架上的铣刨滚筒、以及用于从铣刨滚筒接收铣刨的材料并将铣刨的材料向上输送到释放点的输送机。铣刨机还可以包括装载传感器，其经配置用于监测铣刨机对卡车的装载；以及控制器，其与装载传感器通信以与装载传感器协调并且识别卡车何时装满。
[0010]在一个或多个实施例中，一种装载监测的方法可以包括获得体积、铣刨表面以产生铣刨的材料、以及将铣刨的材料输送到卡车箱子中。该方法还可以包括扫描卡车箱子以获得材料体积并将材料体积与体积进行比较。
[0011]在一个或多个实施例中，一种装载监测方法可以包括监测来自卡车上的轴秤的读数、铣刨表面以产生铣刨的材料、以及将铣刨的材料输送到卡车箱子中。该方法还可以包括当读数达到选定的轴装载时停止铣刨和输送。
[0012]在一个或多个实施例中，一种铣刨机可以包括由牵引设备支撑的框架、用于铣刨表面并支撑在框架上的铣刨滚筒、以及用于从铣刨滚筒接收铣刨的材料并将铣刨的材料向上输送到释放点的输送机。铣刨机还可以包括经配置扫描卡车箱子的传感器和与传感器通信以与传感器协调的控制器。控制器进一步经配置存储卡车计数并识别卡车箱子何时装满。
附图说明
[0013]图1是根据一个或多个实施例的路面铣刨项目的示意图。
[0014]图2是根据一个或多个实施例的路面铣刨工地和周围区域的示意图。
[0015]图3是根据一个或多个实施例的装载卡车的铣刨机的侧视图。
[0016]图4是根据一个或多个实施例的空自卸卡车的后透视图。
[0017]图5是根据一个或多个实施例的部分填充的自卸卡车的后透视图。
[0018]图6是根据一个或多个实施例的满的自卸卡车的后透视图。
[0019]图7是示出根据一个或多个实施例的核算方法的方法图。
[0020]图8是示出根据一个或多个实施例的装载监测方法的方法图。
[0021]图9是示出根据一个或多个实施例的装载监测方法的方法图。
具体实施方式
[0022]图1是路面铣刨项目的示意图。如图所示，例如，铣刨项目可以包括诸如冷刨机的铣刨机100。冷刨机可以位于铣刨工地处，并且可以操作以从道路表面移除一层或多层道路材料。冷刨机可以利用破碎表面产生粒状材料的旋转设备或铣刨滚筒来移除材料。
[0023]如图2所示，冷刨机可以包括由一个或多个牵引设备104支撑的框架102、可旋转地支撑在框架102腹部下方的铣刨滚筒106、以及安装到框架102上并经配置驱动铣刨滚筒106和牵引设备104的发动机108。牵引设备104可以包括连接到适于相对于地表面可控地升高和降低框架102的致动器的轮子或履带。框架102的升高和降低还可以用于改变铣刨滚筒106进入表面50的铣刨深度。在一些实施例中，如果需要，相同或不同的致动器也可以用于
使冷刨机100转向和/或调节牵引设备104的行进速度(例如，加速或制动牵引设备104)。输送机系统110可以在前端枢转地连接到框架102上，并且经配置用于将材料从铣刨滚筒106运输离开并且进入运输车辆或卡车52中。
[0024]框架102还可以支撑操作员站112。操作员站112可以容纳用于控制冷刨机100的任何数量的接口设备114。在所公开的示例中，接口设备114尤其可以包括显示器、警告设备和输入设备。在其它实施例中，操作员站112可以是非车载冷刨机100。例如，操作员站112可以体现为远程控制器，诸如手持控制器，操作员可以使用该远程控制器从工地上的任何地方或远离工地的地方控制冷刨机100。操作员站112可替代地体现为用于计算机的软件程序和用户接口，并且可以包括硬件和软件的组合。在其它实施例中，冷刨机100可以是自主的并且可以不包括操作员站112。
[0025]显示器可以经配置呈现冷刨机100(例如，铣刨滚筒106)相对于工地特征(例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铣刨机，包括：框架，其由牵引设备支撑；铣刨滚筒，其用于铣刨表面并支撑在所述框架上；输送机，其用于从所述铣刨滚筒接收铣刨的材料并将所述铣刨的材料向上输送到释放点；卡车传感器，其经配置用于监测所述铣刨机对卡车的装载；以及控制器，其与所述卡车传感器通信以与所述卡车传感器协调并识别所述卡车何时装满。2.根据权利要求1所述的铣刨机，其中所述卡车传感器是扫描器。3.根据权利要求2所述的铣刨机，其中所述控制器经配置控制所述扫描器来扫描所述卡车的箱子并确定箱子体积，或可选地，其中所述扫描器经配置通过周期性地扫描所述箱子来监测所述箱子的填充水平。4.根据权利要求1所述的铣刨机，其中所述控制器进一步经配置存储卡车计数。5.根据权利要求1所述的铣刨机，其中所述卡车传感器包括单侧设备并且，可选地，所述单侧设备是扫描器。6.根据权利要求1所述的铣刨机，其中所述卡车传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：