【技术实现步骤摘要】
马达驱动装置以及马达驱动方法
[0001]本专利技术涉及马达驱动装置以及马达驱动方法。
技术介绍
[0002]例如在彩色复印机等中使用的马达,严格要求降低旋转不均(Wow flutter)。例如在彩色复印机中,若存在马达的旋转不均,则成为在印刷时产生颜色不均的原因。
[0003]针对上述那样的课题,例如,在下述专利文献1中公开了一种无刷马达的驱动控制装置:具备存储基于霍尔元件的特性的偏差而决定的超前角信息的存储单元,控制单元基于存储于存储单元的信息来控制无刷马达。
[0004]专利文献1:日本特开2012
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85370号公报
[0005]通常,马达的旋转不均包含1旋转分量(旋转一次分量)和多个高次谐波分量。例如,在彩色复印机的情况下,旋转一次分量和旋转n次分量(n是由马达的极数/2决定的自然数)对颜色不均造成较大的影响。
[0006]1旋转分量即旋转一次分量(W1)是马达每旋转一周时产生的周期性的斑(不均),受马达的组装精度等的影响而产生。旋转n次分量(包含的高次谐波分量)是 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马达驱动装置,其中,具备:驱动信号生成电路,基于指示马达的转矩的转矩指令信号和根据所述马达的旋转而生成的信号,输出用于使所述马达驱动的驱动信号;和马达驱动电路,基于由所述驱动信号生成电路输出的所述驱动信号,驱动所述马达,所述驱动信号生成电路具有:判定部,判定所述马达的旋转是否稳定;旋转速度取得部,在所述判定部判定为所述马达的旋转稳定的情况下,取得所述马达的旋转速度的值;第一基本信号生成部,基于由所述旋转速度取得部取得到的所述旋转速度的值,生成与所述马达的理论上的旋转位置对应的第一基本信号;以及信号生成部,在所述判定部判定为所述马达的旋转稳定的情况下,基于所述第一基本信号和所述转矩指令信号,生成所述驱动信号。2.根据权利要求1所述的马达驱动装置,其中,所述旋转速度取得部在所述判定部检测出从所述马达的旋转不稳定的状态变成了所述马达的旋转稳定的状态的情况下,取得所述马达的旋转速度的值。3.根据权利要求1或2所述的马达驱动装置,其中,所述判定部在所述马达的旋转速度的变动在规定期间处于规定的范围内的情况下,判定为所述马达的旋转稳定。4.根据权利要求1~3中任一项所述的马达驱动装置,其中,所述驱动信号生成电路还具有第二基本信号生成部,所述第二基本信号生...
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