双三相永磁同步电动机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种双三相永磁同步电动机控制方法及系统，属于电机控制技术领域，双三相永磁同步电动机的中性点互相隔离，在健康模式下将两套三相绕组中的六相电流解耦至两个d

【技术实现步骤摘要】
双三相永磁同步电动机控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体涉及一种双三相永磁同步电动机控制方法及系统。

技术介绍

[0002]双三相永磁电机由于具有容错运行的能力，被广泛的应用于工业制造、交通运输和航空航天等高可靠性的场合。当发生故障时，控制器将对应的故障相切除，使电机运行在容错模式。若此时电机仍然保持较高的输出转矩，则剩余相的定子绕组的温度将会明显上升，可能会造成绕组绝缘热损伤，甚至烧毁的电机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种双三相永磁同步电动机控制方法及系统，以解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方案：
[0005]一方面，本专利技术提供一种双三相永磁同步电动机控制方法，包括：
[0006]双三相永磁同步电动机的中性点互相隔离，在健康模式下将两套三相绕组中的六相电流i
A
、i
B
、i
C
、i
U
、i<br/>V
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双三相永磁同步电动机控制方法，其特征在于，包括：双三相永磁同步电动机的中性点互相隔离，在健康模式下将两套三相绕组中的六相电流i
A
、i
B
、i
C
、i
U
、i
V
、i
W
解耦至两个d
‑
q坐标系中，得到两套正交电流i
d1
和i
q1
、i
d2
和i
q2
，将两套正交电流的给定值和反馈值做差，并进行电流闭环调节得到六相电压U
A
、U
B
、U
C
、U
U
、U
V
、U
W
，分别提取出U
A
、U
B
、U
C
和U
U
、U
V
、U
W
的最大值和最小值，并计算出零序分量电压，将两个零序电压分量U
in1
和U
in2
与U
A
、U
B
、U
C
和U
U
、U
V
、U
W
相加得到调制信号，并将调制信号与载波信号进行比较得到驱动信号。2.根据权利要求1所述的双三相永磁同步电动机控制方法，其特征在于，六相电流i
A
、i
B
、i
C
、i
U
、i
V
、i
W
分别通过式(1)和式(2)进行解耦：分别通过式(1)和式(2)进行解耦：式中，θ
e
为转子的电角度，θ
r
＝θ
e
‑
30
°
；通过式(3)和式(4)计算出零序分量电压：U
in1
＝
‑
0.5(U
max1
+U
min1
)
ꢀꢀꢀꢀ
(3)U
in2
＝
‑
0.5(U
max2
+U
min2
)
ꢀꢀꢀꢀ
(4)式中，U
max
1＝max{U
A
，U
B
，U
C
}，U
min1
＝min{U
A
，U
B
，U
C
}，U
max2
＝max{U
U
，U
V
，U
w
}，V
min2
＝min{U
U
，U
V
，U
w
}。3.根据权利要求2所述的双三相永磁同步电动机控制方法，其特征在于，当双三相永磁同步电动机的某相绕组发生故障时，将故障相绕组切除，并通过二维谐波电流的注入方式，使电机运行在输出转矩最大的容错模式。4.根据权利要求3所述的双三相永磁同步电动机控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟力，汤昊岳，邸珺，余平，李栋，曹君慈，吴志刚，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：