控制车辆的方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种控制车辆的方法、装置和电子设备，在获取到用户触发的车辆控制请求的情况下，通过所述UWB主节点向每个所述UWB从节点发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述UWB从节点向车钥匙发送第一UWB信号，该UWB从节点接收所述车钥匙根据所述第一UWB信号发送的第二UWB信号，并确定该UWB从节点发送所述第一UWB信号时间与接收所述第二UWB信号的时间的时间差，根据所述时间差确定该UWB从节点与所述车钥匙的第一相对位置；根据每个所述UWB从节点确定的所述第一相对位置通过所述UWB主节点确定所述车钥匙与所述车辆的第二相对位置；在确定所述车钥匙的身份合法的情况下，根据所述第二相对位置控制所述车辆执行目标动作。二相对位置控制所述车辆执行目标动作。二相对位置控制所述车辆执行目标动作。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆的方法、装置和电子设备


[0001]本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种控制车辆的方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着车辆领域科学技术的发展，传统的通过机械钥匙插入锁芯开启车门以及通过插入点火锁旋转点火锁的锁芯实现车辆启动的方式逐渐被通过按键式开关实现车辆的进入和启动代替，现有技术中，主要通过低频和高频之间的信号传输来实现车辆的进入及启动功能，然而，由于高频信号的频率为433.92MHZ或315MHZ，此频段为公共频段，容易受到干扰；尽管现有技术中采取了两个或者三个频点的依次发射的调频方式，但此种方法依然无法有效解决高频干扰的问题，从而可能在高频信号受到干扰的情况下无法实现信息的解码，导致信息失效，从而影响车门的进入和启动，给用户带来不便，降低了用户的驾驶体验。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种控制车辆的方法、装置和电子设备。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制车辆的方法，应用于配置有车载无线通信系统的车辆，所述车载无线通信系统包括超宽带UWB主节点和至少一个UWB从节点；所述方法包括：在获取到用户触发的车辆控制请求的情况下，通过所述UWB主节点按照预设顺序依次向每个所述UWB从节点发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述UWB从节点向车钥匙发送第一UWB信号，所述第一UWB信号用于请求验证所述车钥匙的身份是否合法；针对至少一个所述UWB从节点中的每个UWB从节点，通过该UWB从节点接收所述车钥匙根据所述第一UWB信号发送的第二UWB信号，并将所述第二UWB信号发送至所述UWB主节点，所述第二UWB信号中携带所述车钥匙的钥匙加密信息；通过所述UWB主节点对所述钥匙加密信息进行解密，若解密成功，确定所述车钥匙的身份合法；通过该UWB从节点确定该UWB从节点发送所述第一UWB信号时间与接收所述第二UWB信号的时间的时间差，并根据所述时间差确定该UWB从节点与所述车钥匙的第一相对位置，并将所述第一相对位置发送至所述UWB主节点；根据每个所述UWB从节点确定的所述第一相对位置通过所述UWB主节点确定所述车钥匙与所述车辆的第二相对位置；在确定所述车钥匙的身份合法的情况下，根据所述第二相对位置控制所述车辆执行目标动作。
[0005]可选地，在所述通过所述UWB主节点按照预设顺序依次向每个所述UWB从节点发送第一指示消息之前，所述方法还包括：通过所述UWB主节点向所述车钥匙发送低频信号，所述低频信号用于唤醒所述车钥匙；针对至少一个所述UWB从节点中的每个UWB从节点，通过该UWB从节点接收所述车钥匙根据所述低频信号发送的第三UWB信号，所述第三UWB信号用于请求验证所述车辆与所述车钥匙之间的传输路径是否安全；响应于接收到的所述第三UWB信号，通过该UWB从节点向所述车钥匙发送第四UWB信号，所述第四UWB信号包括对所述第三UWB信号取反后得到的信号；通过所述UWB主节点接收所述车钥匙发送的第五UWB信号，
并根据所述第五UWB信号确定所述车辆与所述车钥匙之间的传输路径是否安全，所述第五UWB信号中携带验证结果指示消息，所述验证结果指示消息用于指示所述车辆与所述车钥匙之间的传输路径是否安全；所述通过所述UWB主节点按照预设顺序依次向每个所述UWB从节点发送第一指示消息包括：在确定所述车辆与所述车钥匙之间的传输路径安全的情况下，通过所述UWB主节点按照预设顺序依次向每个所述UWB从节点发送所述第一指示消息。
[0006]可选地，所述第五UWB信号中还携带所述车钥匙的钥匙标识信息，所述在确定所述车辆与所述车钥匙之间的传输路径安全的情况下，通过所述UWB主节点按照预设顺序依次向每个所述UWB从节点发送所述第一指示消息之前，所述方法还包括：根据所述钥匙标识信息确定所述车钥匙的身份是否合法；所述在确定所述车辆与所述车钥匙之间的传输路径安全的情况下，通过所述UWB主节点按照预设顺序依次向每个所述UWB从节点发送所述第一指示消息包括：在根据所述钥匙标识信息确定所述车钥匙的身份合法，并且所述车辆与所述车钥匙之间的传输路径安全的情况下，通过所述UWB主节点按照预设顺序依次向每个所述UWB从节点发送所述第一指示消息。
[0007]可选地，所述目标动作包括车门开锁或者启动车辆，所述根据所述第二相对位置控制所述车辆执行目标动作包括：若根据所述第二相对位置确定所述车钥匙位于车外，控制所述车辆执行车门开锁的动作；若根据所述第二相对位置确定所述车钥匙位于车内，控制所述车辆执行启动车辆的动作。
[0008]可选地，所述UWB从节点包括多个，在所述控制所述车辆执行启动车辆的动作后，所述方法还包括：从多个所述UWB从节点中确定至少一个节点集合，每个所述节点集合包括位置相邻的第一UWB从节点和第二UWB从节点；针对所述第一UWB从节点和所述第二UWB从节点中的每个UWB从节点，在该UWB从节点处于发送模式的情况下，通过该UWB从节点向外发射UWB无线电磁波后接收UWB反射信号，根据所述UWB反射信号确定回波路径长度，并将所述回波路径长度发送至所述UWB主节点；通过所述第一UWB从节点和所述第二UWB从节点中除该UWB从节点外的另一UWB从节点接收该UWB从节点发送的所述UWB无线电磁波，根据所述UWB无线电磁波确定波形传输路径长度，并将所述波形传输路径长度发送至所述UWB主节点；根据所述回波路径长度和所述波形传输路径长度通过所述UWB主节点确定车外障碍物相对于所述另一UWB从节点的距离；根据所述车外障碍物相对于多个所述UWB从节点中的每一UWB从节点的距离确定所述车外障碍物与所述车辆之间的距离。
[0009]可选地，所述目标动作还包括车门上锁，所述在控制所述车辆执行车门开锁的动作，或者在控制所述车辆执行启动车辆的动作后，所述方法还包括：若重新获取到所述车辆控制请求，执行车门上锁控制步骤；所述车门上锁控制步骤包括：通过所述UWB主节点按照预设顺序依次向每个所述UWB从节点发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述UWB从节点向车钥匙发送第一UWB信号，所述第一UWB信号用于请求验证所述车钥匙的身份是否合法；针对至少一个所述UWB从节点中的每个UWB从节点，通过该UWB从节点接收所述车钥匙根据所述第一UWB信号发送的第二UWB信号，并将所述第二UWB信号发送至所述UWB主节点，所述第二UWB信号中携带所述车钥匙的钥匙加密信息；通过所述UWB主节点对所述钥匙加密信息进行解密，若解密成功，确定所述车钥匙的身份合法；通过该UWB从节点确定该UWB从节点发送所述第一UWB信号时间与接收所述第二UWB信号的时间的时间差，并根据所述时间差确定该UWB从节点与所述车钥匙的第一相对位置，并将所述第一相对位置发送至所述
UWB主节点；根据每个所述UWB从节点确定的所述第一相对位置通过所述UWB主节点确定所述车钥匙与所述车辆的第二相对位置；在确定所述车钥匙的身份合法的情况下，若根据所述第二相对位置确定所述车钥匙位于车外，控制所述车辆执行所述车门上锁的动作。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，应用于配置有车载无线通信系统的车辆，所述车载无线通信系统包括超宽带UWB主节点和至少一个UWB从节点；所述方法包括：在获取到用户触发的车辆控制请求的情况下，通过所述UWB主节点按照预设顺序依次向每个所述UWB从节点发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述UWB从节点向车钥匙发送第一UWB信号，所述第一UWB信号用于请求验证所述车钥匙的身份是否合法；针对至少一个所述UWB从节点中的每个UWB从节点，通过该UWB从节点接收所述车钥匙根据所述第一UWB信号发送的第二UWB信号，并将所述第二UWB信号发送至所述UWB主节点，所述第二UWB信号中携带所述车钥匙的钥匙加密信息；通过所述UWB主节点对所述钥匙加密信息进行解密，若解密成功，确定所述车钥匙的身份合法；通过该UWB从节点确定该UWB从节点发送所述第一UWB信号时间与接收所述第二UWB信号的时间的时间差，并根据所述时间差确定该UWB从节点与所述车钥匙的第一相对位置，并将所述第一相对位置发送至所述UWB主节点；根据每个所述UWB从节点确定的所述第一相对位置通过所述UWB主节点确定所述车钥匙与所述车辆的第二相对位置；在确定所述车钥匙的身份合法的情况下，根据所述第二相对位置控制所述车辆执行目标动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述UWB主节点按照预设顺序依次向每个所述UWB从节点发送第一指示消息之前，所述方法还包括：通过所述UWB主节点向所述车钥匙发送低频信号，所述低频信号用于唤醒所述车钥匙；针对至少一个所述UWB从节点中的每个UWB从节点，通过该UWB从节点接收所述车钥匙根据所述低频信号发送的第三UWB信号，所述第三UWB信号用于请求验证所述车辆与所述车钥匙之间的传输路径是否安全；响应于接收到的所述第三UWB信号，通过该UWB从节点向所述车钥匙发送第四UWB信号，所述第四UWB信号包括对所述第三UWB信号取反后得到的信号；通过所述UWB主节点接收所述车钥匙发送的第五UWB信号，并根据所述第五UWB信号确定所述车辆与所述车钥匙之间的传输路径是否安全，所述第五UWB信号中携带验证结果指示消息，所述验证结果指示消息用于指示所述车辆与所述车钥匙之间的传输路径是否安全；所述通过所述UWB主节点按照预设顺序依次向每个所述UWB从节点发送第一指示消息包括：在确定所述车辆与所述车钥匙之间的传输路径安全的情况下，通过所述UWB主节点按照预设顺序依次向每个所述UWB从节点发送所述第一指示消息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第五UWB信号中还携带所述车钥匙的钥匙标识信息，所述在确定所述车辆与所述车钥匙之间的传输路径安全的情况下，通过所述UWB主节点按照预设顺序依次向每个所述UWB从节点发送所述第一指示消息之前，所述方法还包括：根据所述钥匙标识信息确定所述车钥匙的身份是否合法；所述在确定所述车辆与所述车钥匙之间的传输路径安全的情况下，通过所述UWB主节
点按照预设顺序依次向每个所述UWB从节点发送所述第一指示消息包括：在根据所述钥匙标识信息确定所述车钥匙的身份合法，并且所述车辆与所述车钥匙之间的传输路径安全的情况下，通过所述UWB主节点按照预设顺序依次向每个所述UWB从节点发送所述第一指示消息。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标动作包括车门开锁或者启动车辆，所述根据所述第二相对位置控制所述车辆执行目标动作包括：若根据所述第二相对位置确定所述车钥匙位于车外，控制所述车辆执行车门开锁的动作；若根据所述第二相对位置确定所述车钥匙位于车内，控制所述车辆执行启动车辆的动作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述UWB从节点包括多个，在所述控制所述车辆执行启动车辆的动作后，所述方法还包括：从多个所述UWB从节点中确定至少一个节点集合，每个所述节点集合包括位置相邻的第一UWB从节点和第二UWB从节点；针对所述第一UWB从节点和所述第二UWB从节点中的每个UWB从节点，在该UWB从节点处于发送模式的情况下，通过该UWB从节点向外发射UWB无线电磁波后接收UWB反射信号，根据所述UWB反射信号确定回波路径长度，并将所述回波路径长度发送至所述UWB主节点；通过所述第一UWB从节点和所述第二UWB从节点中除该UWB从节点外的另一UWB从节点接收该UWB从节点发送的所述UWB无线电磁波，根据所述UWB无线电磁波确定波形传输路径长度，并将所述波形传输路径长度发送至所述UWB主节点；根据所述回波路径长度和所述波形传输路径长度通过所述UWB主节点确定车...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟雷，石志磊，刘景波，崔子国，李盼，胡啸，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：