本实用新型专利技术公开了一种投放折叠纸张装置的控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、继电器、开关电源、变频器和HMI；所述继电器与PLC控制器的输出端相连，所述开关电源与外部电线输入口相连，外部电线的输出口与所述PLC控制器输入端相连，PLC控制器的DP通讯总线与所述变频器相连，PLC控制器的以太网通讯线与所述HMI相连；所述控制系统安装在投放折叠纸张装置的投纸装置上。本实用新型专利技术的控制系统的通过投放纸张装置上的检测单元检测来料的速度，快度地计算出变频器给定的频率值，通过总线通讯快度的控制动力电机进行调速，实现快速准确地把纸张投放到托盒中指定的位置。张投放到托盒中指定的位置。张投放到托盒中指定的位置。
【技术实现步骤摘要】
一种投放折叠纸张装置的控制系统
[0001]本技术属于食品加工装置
，具体涉及一种投放折叠纸张装置的控制系统。
技术介绍
[0002]随着科技的不断进步，在食品行业中，越来越多的食品加工都由传统的人工加工向自动设备化转变。目前，在小笼包的包装过程中，投放蒸纸由投放折叠纸张的机械装置来完成的，小笼包放入托盒中，将小笼包装纸放入纸盒仓中，通过控制无触点开关开启，旋转气缸旋转，控制真空发生器做周向运动，控制吸盘吸附纸张，并旋转、脱吸放入指定的托盘中，实现了纸张从纸盒仓放置到托盒的过程。但是该投纸装置还需要人工手动调节旋转气缸旋转速度；而且当纸盒仓中的纸张没有时，该投放纸张的装置没有专门的控制系统进行检测到，无法及时停止后续的包装工作，容易造成纸张漏放。因此，研究一种投放折叠纸张的控制系统来解决人工手动调速和纸张漏放的问题对于目前来说是非常必要的。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中存在的不足，本技术的目的是提供一种投放折叠纸张装置的控制系统。该控制系统可以快速的，连续性的把纸张投放到托盒中指定的位置，替代人工，降低生产成本。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种投放折叠纸张装置的控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、继电器、开关电源、变频器和HMI；所述继电器与PLC控制器的输出端相连，所述开关电源与外部电线输入口相连，外部电线的输出口与所述PLC控制器输入端相连，PLC控制器的DP通讯总线与所述变频器相连，PLC控制器的以太网通讯线与所述HMI相连；所述控制系统安装在投放折叠纸张装置的投纸装置上。
[0006]进一步的，所述投放折叠纸张装置包括底座、投纸装置；所述底座包括丝杆，所述丝杆上设置有伸缩机构，所述伸缩机构上焊接有安装座，所述安装座上安装所述投纸装置，所述投纸装置设置在枕式包装机的送料结构上方。
[0007]进一步的，所述投纸装置包括机架、放纸装置、纸盒仓、真空吸纸单元和检测单元；所述放纸装置、纸盒仓、真空吸纸单元和检测单元均安装在机架的侧板上。
[0008]进一步的，所述机架是一个口字型上方未封口且前后未封闭具有一定深度的腔体结构；所述机架包括底板和左右侧安装板，所述底板和左右侧安装板焊接在一起。
[0009]进一步的，所述放纸装置包括动力电机、曲柄摇杆结构、转轴1、摆臂结构、转轴2、吸盘导向杆、导向轴承座、吸盘安装板、吸盘和转轴3；所述动力电机和导向轴承座安装在所述机架的侧板上，所述转轴1两端通过轴承安装在所述机架的两侧板上，所述转轴1两端且靠近机架的左右侧安装板内侧安装两个摆臂结构，所述两个摆臂结构的另外一端通过轴承安装一个转轴2，所述转轴2的一端通过轴承安装一个导向杆，所述吸盘安装板安装在所述
转轴2上，所述吸盘安装板上对称安装有一对吸盘，所述导向轴承座的中心孔上安装有所述转轴3，所述转轴3一端设置有通孔，所述导向杆可以通过所述转轴3上的所述通孔滑动。
[0010]进一步的，所述曲柄摇杆结构包括旋转曲柄、连杆和摇杆，所述动力电机的电机轴端通过平键与所述旋转曲柄连接，所述连杆的两端设置有鱼眼轴承，所述旋转曲柄远离电机轴的一端设置的安装孔通过销轴与所述鱼眼轴承连接，所述摇杆的一端通过平键与所述转轴1连接，所述摇杆的另一端通过销轴与所述连杆另外一端的鱼眼轴承进行连接。
[0011]进一步的，所述纸盒仓是一个口子型上方未封闭的结构，其包括纸盒和推纸板，所述推纸板设置在所述纸盒内部，沿着所述纸盒底板倾斜滑动，所述纸盒一端敞口，另一端安装有挡纸辊轴；在所述纸盒仓口的下面靠近所述纸盒底板的位置和所述纸盒仓口的中间靠上位置各安装一个所述挡纸辊轴；所述纸盒的仓口是竖直的，其底板与垂线呈一定夹角，所述纸盒仓的仓口和纸盒的底板呈一定的角度。
[0012]进一步的，所述真空吸纸单元包括电磁阀和真空发生器，所述真空发生器和电磁阀均安装固定在所述机架的侧板上，所述电磁阀的出气口与所述真空发生器的进气口通过气管相连。
[0013]进一步的，所述检测单元包括接近开关1、接近开关2、光电开关和光纤传感器；所述接近开关1、接近开关2安装在所述机架侧板上且靠近所述旋转曲柄旋转的外侧区域；所述光电开关安装在所述机架侧板上且在枕式包装机的送料单元上方，靠近物料那一侧；所述光纤传感器安装在机架的侧壁上且在枕式包装机的送料单元上方位置，远离物料一侧。
[0014]进一步的，所述检测单元的接近开关1、接近开关2、光电开关和光纤传感器的信号线与直流电线输出口相连。
[0015]与现有技术相比，本技术具备的有益效果在于：
[0016]本技术的控制系统通过投放纸张装置上的检测单元检测来料的速度，快度地计算出变频器给定的频率值，通过总线通讯快度的控制动力电机进行调速，实现快度的速度跟随，快速准确地把纸张投放到托盒中指定的位置，并对没有纸的托盒进行检测报警，联动包装机停机处理；同时，本技术控制系统结构简单紧凑，提高了投纸装置的放纸速度，从而代替了人工投纸，大大降低了生产成本。
附图说明
[0017]图1是连续投放折叠纸张装置与枕式包装机送料结构的安装示意图；
[0018]图2是连续投放折叠纸张装置的结构示意图；
[0019]图3是放纸装置的结构示意图；
[0020]图4是连续投放折叠纸张装置的俯视图；
[0021]图5是纸盒仓的结构示意图；
[0022]图6是纸盒仓推纸板的结构示意图；
[0023]图7是检测单元和吸纸单元的安装位置结构示意图；
[0024]图8是本技术投放折叠纸张装置控制系统的结构示意图。
[0025]其中，图中各标号代表的部件名称如下：
[0026]1、底座；2、投纸装置；3、送料装置；11、丝杆；21、机架；23、纸盒仓；31、送料单元；210、底板；211、左右侧安装板；221、动力电机；223、转轴1；224、摆臂结构；225、转轴2；226、
吸盘导向杆；227、导向轴承座；228、吸盘安装板；229、吸盘；230、转轴3；231、纸盒；232、推纸板；241、电磁阀；242、真空发生器；251、接近开关1；252、接近开关2；253、光电开光；254、光纤传感器；2221、旋转曲柄；2222、连杆；2223、鱼眼轴承；2224、摇杆；2311、挡纸辊轴；261、PLC控制器；262、继电器；263、开关电源；264、变频器；265、HMI；2611、以太网通讯线；2612、DP通讯总线。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术作进一步的说明，但不限于本技术。
实施例
[0028]一种投放折叠纸张装置的控制系统所述控制系统，包括PLC控制器261、继电器262、开关电源263、变频器264和HMI 265；所述继电器262与PLC控制器261的输出端相连，所述开关电源263与外部电线输入口相连，外部电线的输出口与所述P本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投放折叠纸张装置的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器（261）、继电器（262）、开关电源（263）、变频器（264）和HMI（265）；所述继电器（262）与PLC控制器（261）的输出端相连，所述开关电源（263）与外部电线输入口相连，外部电线的输出口与所述PLC控制器（261）输入端相连，PLC控制器（261）的DP通讯总线（2612）与所述变频器（264）相连，PLC控制器（261）的以太网通讯线（2611）与所述HMI（265）相连；所述控制系统安装在投放折叠纸张装置的投纸装置（2）上。2.根据权利要求1所述的一种投放折叠纸张装置的控制系统，其特征在于，所述投放折叠纸张装置包括底座（1）、投纸装置（2）；所述底座（1）包括丝杆（11），所述丝杆（11）上设置有伸缩机构，所述伸缩机构上焊接有安装座，所述安装座上安装所述投纸装置（2），所述投纸装置（2）设置在枕式包装机的送料结构（3）上方。3.根据权利要求2所述的一种投放折叠纸张装置的控制系统，其特征在于，所述投纸装置（2）包括机架（21）、放纸装置、纸盒仓（23）、真空吸纸单元和检测单元；所述放纸装置、纸盒仓（23）、真空吸纸单元和检测单元均安装在机架（21）的侧板上。4.根据权利要求3所述的一种投放折叠纸张装置的控制系统，其特征在于，所述机架（21）是一个口字型上方未封口且前后未封闭具有一定深度的腔体结构；所述机架（21）包括底板（210）和左右侧安装板（211），所述底板（210）和左右侧安装板（211）焊接在一起。5.根据权利要求3所述的一种投放折叠纸张装置的控制系统，其特征在于，所述放纸装置包括动力电机（221）、曲柄摇杆结构、转轴1（223）、摆臂结构（224）、转轴2（225）、吸盘导向杆（226）、导向轴承座（227）、吸盘安装板（228）、吸盘（229）和转轴3（230）；所述动力电机（221）和导向轴承座（227）安装在所述机架（21）的侧板上，所述转轴1（223）两端通过轴承安装在所述机架（21）的两侧板上，所述转轴1（223）两端且靠近机架（21）的左右侧安装板（211）内侧安装两个摆臂结构（224），所述两个摆臂结构（224）的另外一端通过轴承安装一个转轴2（225），所述转轴2（225）的一端通过轴承安装一个导向杆（226），所述吸盘安装板（228）安装在所述转轴2（225）上，所述吸盘安装板（228）上对称安装有一对吸盘（229），所述导向轴承座（227）的中心孔上安装有所述转轴3（230），所述转轴3（230）一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑帅，陈锋，王拴欣，康少东，汪聚磊，郭良奎，王鹏，
申请(专利权)人：思念食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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