物料输送模块及物料输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种物料输送模块及物料输送装置，其中，物料输送模块包括驱动件和子控制模块；驱动件用于驱动物料输送装置的物料盘活动，子控制模块固定在驱动件上，且子控制模块的一端与驱动件信号连接，子控制模块的另一端用于与物料输送装置的总控制模块信号连接，子控制模块用于在总控制模块的作用下控制驱动件工作。本发明专利技术克服现有的物料输送装置的产线布局一旦发生变化，该物料输送装置的机构、电气以及总控制模块内的程序均需进行变更，从而严重增大了人力投入成本以及工作量的问题。严重增大了人力投入成本以及工作量的问题。严重增大了人力投入成本以及工作量的问题。

【技术实现步骤摘要】
物料输送模块及物料输送装置


[0001]本专利技术涉及物料输送
，尤其涉及一种物料输送模块及物料输送装置。

技术介绍

[0002]物料输送是产品在生产过程中的重要环节，一般通过物料输送装置将其中一个生产环节的物料输送至另一个生产环节，以保证另一个生产环节中的阶段产物的正常生产，从而实现最终产品的产出。
[0003]现有技术中，物料输送装置包括机架和设置在机架上的传输件，传输件上放置有物料盘，该物料盘用于盛放待输送物料。另外，物料输送装置还包括驱动件，该驱动件用于驱动传输件移动或者驱动物料盘活动，从而使得物料盘发生直线输送、换向或者升降等动作。目前，该驱动件直接与物料装置的总控制模块通信连接，以通过总控制模块实现对驱动件的自动控制。
[0004]然而，当物料输送装置的产线布局一旦发生变化，则物料输送装置的机构、电气以及总控制模块内的程序均需进行变更，这就严重增大了人力投入成本以及工作量。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种物料输送模块及物料输送装置，以克服现有的物料输送装置的产线布局一旦发生变化，该物料输送装置的机构、电气以及总控制模块内的程序均需进行变更，从而严重增大了人力投入成本以及工作量的问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种物料输送模块，应用于物料输送装置，该物料输送模块包括驱动件和子控制模块；
[0007]驱动件用于驱动物料输送装置的物料盘活动，子控制模块固定在驱动件上，且子控制模块的一端与驱动件信号连接，子控制模块的另一端用于与物料输送装置的总控制模块信号连接，子控制模块用于在总控制模块的作用下控制驱动件工作。
[0008]在一种可选的实现方式中，驱动件包括直线输送件、换向平移件、升降件、曲线输送件、顶升定位件、缓存件、旋转件、翻转件及爬坡件中的任意一种。
[0009]在一种可选的实现方式中，驱动件包括直线输送件，直线输送件包括电机和传动件；
[0010]物料盘放置在物料输送装置的传输件上，传动件与传输件连接，电机与传动件连接，电机通过传动件驱动传输件移动，以带动物料盘移动；
[0011]子控制模块与电机信号连接。
[0012]在一种可选的实现方式中，驱动件包括换向平移件，换向平移件包括子驱动件和移动平台，子驱动件位于物料输送装置的传输件的背面，移动平台设置在子驱动件朝向传输件的一侧，子控制模块固定在子驱动件上，且子控制模块与子驱动件信号连接；
[0013]子控制模块用于在传输件正面的物料盘移动至移动平台上时，控制子驱动件驱动移动平台往传输件的正面活动，以抬起物料盘；
[0014]移动平台上设置有传送件，子控制模块与传送件信号连接，以在子驱动件完成抬升工作时，通过驱动传送件以带动物料盘沿垂直于传输件的延伸方向活动。
[0015]在一种可选的实现方式中，子驱动件为顶升气缸，顶升气缸的活动端与移动平台连接，子控制模块与顶升气缸的电磁阀信号连接，以控制顶升气缸工作。
[0016]在一种可选的实现方式中，传送件包括传送驱动件和子传输件，传送驱动件与子传输件连接，以驱动子传输件沿垂直于传输件的延伸方向活动，子控制模块与传送驱动件信号连接，以控制传送驱动件工作。
[0017]在一种可选的实现方式中，换向平移件还包括设置在移动平台上的工作位传感器和工作位阻挡气缸，工作位传感器和工作位阻挡气缸均与子控制模块信号连接，
[0018]物料盘上设置有第一定位孔和第一检测销，当工作位传感器检测到第一检测销时，工作位传感器向子控制模块传输定位完成信号，子控制模块接收到定位完成信号时，控制工作位阻挡气缸伸入至第一定位孔。
[0019]在一种可选的实现方式中，换向平移模块还包括设置在子驱动件上的至少一个固定座，固定座安装在物料输送装置的机架上。
[0020]在一种可选的实现方式中，至少一个固定座设置在子驱动件沿物料输送方向的上游一端；
[0021]换向平移件还包括设置在固定座上的预设阻挡气缸和预设传感器，预设阻挡气缸与预设传感器均与子控制模块信号连接，物料盘上设置有第二定位孔和第二检测销，当预设传感器检测到第二检测销时，预设传感器向子控制模块传输上游物料盘定位完成信号，子控制模块接收到上游物料盘定位完成信号时，控制预设阻挡气缸伸入至第二定位孔。
[0022]在一种可选的实现方式中，物料输送模块还包括至少两个快速插头，快速插头设置在子控制模块上，至少两个快速插头用于通过一根集成了电、气、信号的线缆与相邻且相同的物料输送模块的子控制模块进行连接；
[0023]所有相同的所述物料输送模块中，其中一个物料输送模块的子控制模块与总控制模块之间信号连接。
[0024]第二方面，本专利技术提供一种物料输送装置，包括至少一个输送模组和总控制模块；
[0025]每个输送模组包括机架、传输件及至少一个如上所述的物料输送模块，传输件和物料输送模块均设置在机架上，且物料输送模块用于驱动传输件上的物料盘活动，总控制模块与物料输送模块信号连接，以控制物料输送模块工作。
[0026]在一种可选的实现方式中，输送模组还包括模组控制模块；
[0027]物料输送模块中的子控制模块与模组控制模块信号连接，模组控制模块与总控制模块信号连接，总控制模块通过模组控制模块控制子控制模块工作。
[0028]在一种可选的实现方式中，子控制模块包括数字和模拟信号输入子模块、数字和模拟信号输出子模块及控制与通讯子模块；模组控制模块包括逻辑与运算处理子模块和通讯子模块；
[0029]数字和模拟信号输入子模块用于采集物料输送模块中的驱动件的工作信号，并将工作信号传输至控制与通讯子模块；
[0030]控制与通讯子模块用于接收工作信号，并将工作信号传输至通讯子模块；
[0031]通讯子模块用于接收工作信号，并将工作信号传输至总控制模块；
[0032]总控制模块用于接收工作信号，并将工作信号处理成控制信号，并将控制信号通过通讯子模块传输至逻辑与运算处理子模块；
[0033]逻辑与运算处理子模块用于接收控制信号，并将控制信号转换成控制指令，同时将控制指令传输至通讯子模块；
[0034]通讯子模块用于接收控制指令，并将控制指令通过控制与通讯子模块传输至数字和模拟信号输出子模块，数字和模拟信号输出子模块根据控制指令对驱动件进行控制。
[0035]在一种可选的实现方式中，总控制模块还用于生成配置文件信息，并将配置文件信息传输至通讯子模块；
[0036]通讯子模块用于接收配置文件信息，并将配置文件信息传输至逻辑与运算处理子模块；
[0037]逻辑与运算处理子模块用于接收配置文件信息，并解析配置文件信息以及转换为控制指令，继而将控制指令传输至通讯子模块；
[0038]通讯子模块接收控制指令并将控制指令传输至子控制模块；
[0039]子控制模块根据控制指令将子控制模块的端口配置为指定功能的输入或输出端口；
[0040]其中，指定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料输送模块，应用于物料输送装置，其特征在于，所述物料输送模块包括驱动件和子控制模块；所述驱动件用于驱动所述物料输送装置的物料盘活动，所述子控制模块固定在所述驱动件上，且所述子控制模块的一端与所述驱动件信号连接，所述子控制模块的另一端用于与所述物料输送装置的总控制模块信号连接，所述子控制模块用于在所述总控制模块的作用下控制所述驱动件工作。2.根据权利要求1所述的物料输送模块，其特征在于，所述驱动件包括直线输送件、换向平移件、升降件、曲线输送件、顶升定位件、缓存件、旋转件、翻转件及爬坡件中的任意一种。3.根据权利要求2所述的物料输送模块，其特征在于，所述驱动件包括直线输送件，所述直线输送件包括电机和传动件；所述物料盘放置在所述物料输送装置的传输件上，所述传动件与所述传输件连接，所述电机与所述传动件连接，所述电机通过所述传动件驱动所述传输件移动，以带动所述物料盘移动；所述子控制模块与所述电机信号连接。4.根据权利要求2所述的物料输送模块，其特征在于，所述驱动件包括换向平移件，所述换向平移件包括子驱动件和移动平台，所述子驱动件位于所述物料输送装置的传输件的背面，所述移动平台设置在所述子驱动件朝向所述传输件的一侧，所述子控制模块固定在所述子驱动件上，且所述子控制模块与所述子驱动件信号连接；所述子控制模块用于在所述传输件正面的物料盘移动至所述移动平台上时，控制所述子驱动件驱动所述移动平台往所述传输件的正面活动，以抬起所述物料盘；所述移动平台上设置有传送件，所述子控制模块与所述传送件信号连接，以在所述子驱动件完成抬升工作时，通过驱动所述传送件以带动所述物料盘沿垂直于所述传输件的延伸方向活动。5.根据权利要求4所述的物料输送模块，其特征在于，所述子驱动件为顶升气缸，所述顶升气缸的活动端与所述移动平台连接，所述子控制模块与所述顶升气缸的电磁阀信号连接，以控制所述顶升气缸工作。6.根据权利要求4所述的物料输送模块，其特征在于，所述传送件包括传送驱动件和子传输件，所述传送驱动件与所述子传输件连接，以驱动所述子传输件沿垂直于所述传输件的延伸方向活动，所述子控制模块与所述传送驱动件信号连接，以控制所述传送驱动件工作。7.根据权利要求4所述的物料输送模块，其特征在于，所述换向平移件还包括设置在所述移动平台上的工作位传感器和工作位阻挡气缸，所述工作位传感器和所述工作位阻挡气缸均与所述子控制模块信号连接，所述物料盘上设置有第一定位孔和第一检测销，当所述工作位传感器检测到所述第一检测销时，所述工作位传感器向所述子控制模块传输定位完成信号，所述子控制模块接收到所述定位完成信号时，控制所述工作位阻挡气缸伸入至所述第一定位孔。8.根据权利要求4
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7任一项所述的物料输送模块，其特征在于，所述换向平移件还包括设置在所述子驱动件上的至少一个固定座，所述固定座安装在所述物料输送装置的机架
上。9.根据权利要求8所述的物料输送模块，其特征在于，至少一个所述固定座设置在所述子驱动件沿物料输送方向的上游一端；所述换向平移件还包括设置在所述固定座上的预设阻挡气缸和预设传感器，所述预设阻挡气缸与所述预设传感器均与所述子控制模块信号连接，所述物料盘上设置有第二定位孔和第二检测销，当所述预设传感器检测到所述第二检测销时，所述预设传感器向所述子控制模块传输上游物料盘定位完成信号，所述子控制模块接收到所述上游物料盘定位完成信号时，控制所述预设阻挡气缸伸入至所述第二定位孔。10.根据权利要求1所述的物料输送模块，其特征在于，所述物料输送模块还包括至少两个快速插头，至少两个所述快速插头设置在所述子控制模块上，其中一个所述快速插头用于通过一根集成了电、气、信号的线缆与相邻且相同的一个所述物料输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王程，李轶，蓝天伟，魏棋，卢超，
申请(专利权)人：台达电子企业管理上海有限公司，
类型：发明
国别省市：