传送线的控制系统、传送线以及控制方法技术方案

本申请实施例提供一种传送线的控制系统、传送线以及控制方法，传送线包括至少一个传送单元，控制系统包括：至少一个单元控制器、总控制器以及上位机，单元控制器与传送单元一一对应，单元控制器安装于对应的传送单元上，总控制器与单元控制器之间通信连接，总控制器与上位机之间通信连接，上位机根据物料传送需求和传送单元的布局数据生成传送路径数据，总控制器用于接收传送路径数据，还用于接收单元控制器发送的物料位置数据，并根据物料位置数据和传送路径数据生成单元控制器的控制指令，单元控制器根据控制指令控制传送单元按照预设传送路径传送物料，无需重新编写和下载程序或者变更传送单元布局即可适应物料多种传送需求。变更传送单元布局即可适应物料多种传送需求。变更传送单元布局即可适应物料多种传送需求。

【技术实现步骤摘要】
传送线的控制系统、传送线以及控制方法


[0001]本申请涉及工业制造
，尤其涉及一种传送线的控制系统、传送线以及控制方法。

技术介绍

[0002]在大批量的产品生产中，传统定制化的传送线可以实现以有限成本为代价有效提高生产效率。但是随着工业制造由大批量标准化向少量多样个性化生产方式转变，针对特定使用情景的高度定制化的传送线制造成本、设计、改造及调试维护的时间成本增加，传统传送线不能适应传送线灵活布局和传送功能动态可调的使用需求和发展趋势。
[0003]传统定制化的传送线生产商仅提供不同功能的传送模组，例如：直线传送，弧形传送模组，45度分流模组。这类传送模组包括电机和皮带轮组，其中，皮带轮组需要根据需求设计驱动机构。通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)可以控制电机的启停、转动方向以及加减速等。当要实现特定功能的传送任务时，例如：分流和合流、换向或缓存等功能时，需要根据需求制作分流模组或换向模组，还需在相应的PLC上编写固定的逻辑控制程序。因此，传送线的功能如果需要改变和调整，则需要重新规划传送模组的功能并重新编写PLC的控制逻辑程序，导致产线调整时间过长，影响正常生产，且调整成本高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种传送线的控制系统、传送线以及控制方法，以解决现有技术因传送线功能需求变化需要重新规划传送模组的功能和重新编写逻辑程序，导致调整时间长以及调整成本高的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种传送线的控制系统，传送线包括至少一个传送单元，控制系统包括：至少一个单元控制器、总控制器以及上位机；
[0006]单元控制器与传送单元一一对应，单元控制器安装于对应的传送单元上，总控制器与单元控制器之间通信连接，总控制器与上位机之间通信连接；
[0007]上位机用于根据物料传送需求和传送单元的布局数据生成传送路径数据；
[0008]总控制器用于接收传送路径数据，还用于接收单元控制器发送的物料位置数据，并根据物料位置数据和传送路径数据生成单元控制器的控制指令；
[0009]单元控制器根据控制指令控制传送单元按照预设传送路径传送物料。
[0010]可选地，总控制器和上位机为彼此独立的设备，或者总控制器和上位机集成为一个设备。
[0011]可选地，传送单元包括传感器和执行器；
[0012]单元控制器的输入端用于与传感器的输出端电连接，单元控制器的输出端用于与执行器的控制端电连接；
[0013]上位机根据传感器与单元控制器之间电连接方式，以及执行器与单元控制器之间
电连接方式生成接口配置信息；
[0014]总控制器根据接口配置信息生成接口配置指令、接口查询指令和接口控制指令；
[0015]其中，接口配置指令用于配置单元控制器的输入端的接口参数和输出端的接口参数，接口查询指令用于查询单元控制器的输入端的接口状态信息，接口控制指令用于控制单元控制器的输出端的接口动作执行。
[0016]可选地，单元控制器包括模拟信号输入接口电路以及数字信号输入接口电路；
[0017]若模拟信号输入接口电路与传感器之间存在电连接，上位机生成用于配置模拟信号输入接口电路的接口配置信息；或者
[0018]若数字信号输入接口电路与传感器之间存在电连接，上位机生成用于配置数字信号输入接口电路的接口配置信息；或者
[0019]若模拟信号输入接口电路与传感器之间存在电连接，且数字信号输入接口电路与传感器之间存在电连接，上位机生成用于配置数字信号输入接口电路和模拟信号输入接口电路的接口配置信息。
[0020]可选地，单元控制器还包括模拟信号输出接口电路以及数字信号输出接口电路；
[0021]若模拟信号输出接口电路与执行器之间存在电连接，上位机生成用于配置模拟信号输出接口电路的接口配置信息；或者
[0022]若数字信号输出接口电路与执行器之间存在电连接，上位机生成用于配置数字信号输出接口电路的接口配置信息；或者
[0023]若模拟信号输出接口电路与执行器之间存在电连接，且数字信号输出接口电路与执行器之间存在电连接，上位机生成用于配置数字信号输出接口电路和模拟信号输出接口电路的接口配置信息。
[0024]可选地，单元控制器还包括单元处理器以及单元通信电路；
[0025]单元通信电路用于将模拟信号输入接口电路和/或数字信号输入接口电路接收到的物料位置数据上传至总控制器，还用于接收总控制器发送的控制指令；
[0026]单元处理器用于将控制指令转换为用于控制执行器的控制信号，并通过模拟信号输出接口电路和/或数字信号输出接口电路传送至执行器的控制端。
[0027]可选地，总控制器包括总处理器以及总通信电路；
[0028]总通信电路用于接收单元通信电路发送的物料位置数据，还用于接收上位机发送的传送路径数据；
[0029]总处理器用于根据物料位置数据和传送路径数据生成单元控制器的控制指令。
[0030]可选地，单元控制器用于接收传送单元的故障数据，并向总控制器发送故障数据；
[0031]总控制器用于向上位机发送故障数据；
[0032]上位机用于根据故障数据更新传送路径数据。
[0033]第二方面，本申请实施例提供一种传送线，包括第一方面及可选方案所涉及的控制系统和至少一个传送单元，控制系统用于控制至少一个传送单元按照预设传送路径传送物料。
[0034]第三方面，本申请实施例提供一种传送线的控制方法，控制方法应用于总控制器，传送线包括至少一个传送单元，控制方法包括：
[0035]接收上位机发送的传送路径数据，其中，传送路径数据是根据物料传送需求和传
送单元的布局数据生成的；
[0036]接收单元控制器发送的物料位置数据，其中，单元控制器与传送单元一一对应，单元控制器安装于对应的传送单元上；
[0037]根据物料位置数据和传送路径数据生成单元控制器的控制指令；
[0038]向单元控制器发送控制指令，以使单元控制器根据控制指令控制传送单元按照预设传送路径传送物料。
[0039]可选地，传送单元包括传感器和执行器，控制方法还包括：
[0040]接收上位机发送的接口配置信息；其中，接口配置信息是根据传感器与单元控制器之间电连接方式，以及执行器与单元控制器之间电连接方式生成的；
[0041]根据接口配置信息生成接口配置指令、接口查询指令和接口控制指令；其中，接口配置指令用于配置单元控制器的输入端的接口参数和输出端的接口参数，接口查询指令用于查询单元控制器的输入端的接口状态信息，接口控制指令用于控制单元控制器的输出端的接口动作执行。
[0042]第四方面，本申请实施例提供一种传送线的控制方法，控制方法应用于上位机，传送线包括至少一个传送单元，控制方法包括：
[0043]获取物料传送需求和传送单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送线的控制系统，其特征在于，所述传送线包括至少一个传送单元，所述控制系统包括：至少一个单元控制器、总控制器以及上位机；所述单元控制器与所述传送单元一一对应，所述单元控制器安装于对应的所述传送单元上，所述总控制器与所述单元控制器之间通信连接，所述总控制器与所述上位机之间通信连接；所述上位机用于根据物料传送需求和所述传送单元的布局数据生成传送路径数据；所述总控制器用于接收所述传送路径数据，还用于接收所述单元控制器发送的物料位置数据，并根据所述物料位置数据和所述传送路径数据生成所述单元控制器的控制指令；所述单元控制器根据所述控制指令控制所述传送单元按照预设传送路径传送物料。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述总控制器和所述上位机为彼此独立的设备，或者所述总控制器和所述上位机集成为一个设备。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述传送单元包括传感器和执行器；所述单元控制器的输入端用于与所述传感器的输出端电连接，所述单元控制器的输出端用于与所述执行器的控制端电连接；所述上位机根据所述传感器与所述单元控制器之间电连接方式，以及所述执行器与所述单元控制器之间电连接方式生成接口配置信息；所述总控制器根据所述接口配置信息生成接口配置指令、接口查询指令和接口控制指令；其中，所述接口配置指令用于配置所述单元控制器的输入端的接口参数和输出端的接口参数，所述接口查询指令用于查询所述单元控制器的输入端的接口状态信息，所述接口控制指令用于控制所述单元控制器的输出端的接口动作执行。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述单元控制器包括模拟信号输入接口电路以及数字信号输入接口电路；若所述模拟信号输入接口电路与所述传感器之间存在电连接，所述上位机生成用于配置所述模拟信号输入接口电路的接口配置信息；或者若所述数字信号输入接口电路与所述传感器之间存在电连接，所述上位机生成用于配置所述数字信号输入接口电路的接口配置信息；或者若所述模拟信号输入接口电路与所述传感器之间存在电连接，且所述数字信号输入接口电路与所述传感器之间存在电连接，所述上位机生成用于配置所述数字信号输入接口电路和所述模拟信号输入接口电路的接口配置信息。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述单元控制器还包括模拟信号输出接口电路以及数字信号输出接口电路；若所述模拟信号输出接口电路与所述执行器之间存在电连接，所述上位机生成用于配置所述模拟信号输出接口电路的接口配置信息；或者若所述数字信号输出接口电路与所述执行器之间存在电连接，所述上位机生成用于配置所述数字信号输出接口电路的接口配置信息；或者若所述模拟信号输出接口电路与所述执行器之间存在电连接，且所述数字信号输出接口电路与所述执行器之间存在电连接，所述上位机生成用于配置所述数字信号输出接口电路和所述模拟信号输出接口电路的接口配置信息。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述单元控制器还包括单元处理器以及单元通信电路；所述单元通信电路用于将所述模拟信号输入接口电路和/或所述数字信号输入接口电路接收到的所述物料位置数据上传至所述总控制器，还用于接收所述总控制器发送的所述控制指令；所述单元处理器用于将所述控制指令转换为用于控制所述执行器的控制信号，并通过所述模拟信号输出接口电路和/或所述数字信号输出接口电路传送至所述执行器的控制端。7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述总控制器包括总处理器以及总通信电路；所述总通信电路用于接收所述单元通信电路发送的所述物料位置数据，还用于接收所述上位机发送的所述传送路径数据；所述总处理器用于根据所述物料位置数据和所述传送路径数据生成所述单元控制器的控制指令。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的控制系统，其特征在于：所述单元控制器用于接收所述传送单元的故障数据，并向所述总控制器发送所述故障数据；所述总控制器用于向所述上位机发送所述故障数据；所述上位机用于根据所述故障数据更新所述传送路径数据。9.一种传送线，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任意一项所述的控制系统和至少一个传送单元，所述控制系统用于控制所述至少一个传送单元按照预设传送路径传送物料。10.一种传送线的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于总控制器，所述传送线包括至少一个传送单元，所述控制方法包括：接收上位机发送的传送路径数据，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王程，汤玉琴，卢超，熊瑞庭，张雄，
申请(专利权)人：台达电子企业管理上海有限公司，
类型：发明
国别省市：