本实用新型专利技术提供了一种工件组装装置，包括：传送结构，包括并行且间隔设置的第一传送带和第二传送带；载具，用以承载工件，载具可移动地设置在第一传送带和第二传送带的上方；升举装置，设置于第一传送带和第二传送带之间，用以升举载具；翻转装置，设置于传送结构的侧部或者上方，翻转装置包括安装座以及可转动地设置在安装座上的第一取料部，第一取料部具有与升举装置的上表面平行设置的第一取料位置以及与升举装置的上表面呈预定角度的第一装配位置，当第一取料部位于第一取料位置时，第一取料部能够拿取升举装置上的工件，当第一取料部从第一取料位置移动至第一装配位置时，工件翻转至预定角度。应用本实用新型专利技术的技术方案能够有效地解决相关技术中的工件组装的效率低的问题。低的问题。低的问题。
【技术实现步骤摘要】
工件组装装置
[0001]本技术涉及工件组装领域，具体而言，涉及一种工件组装装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，在工件组装的生产线上，工件一般平放在载具上，这种放置方式能够增大工件与载具的基础面积，使得工件不易在载具窜动，通过传送带运输载具以使工件移动到各个工序上，通过设置在传送带两侧的其他设备不断完成工件的组装。在工件组装的生产线上经常需要在工件的侧面组装其他辅料，在工件厚度较小的情况下，想通过机械臂将辅料安装在工件的侧面会导致机械臂的活动空间小，造成机械臂与传送带的干涉，因此目前在工件侧面安装辅料一般需要操作人员手动完成，影响工件组装的效率。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种工件组装装置，以解决相关技术中的工件组装的效率低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种工件组装装置，包括：传送结构，包括并行且间隔设置的第一传送带和第二传送带；载具，用以承载工件，载具可移动地设置在第一传送带和第二传送带的上方；升举装置，设置于第一传送带和第二传送带之间，用以升举载具；翻转装置，设置于传送结构的侧部或者上方，翻转装置包括安装座以及可转动地设置在安装座上的第一取料部，第一取料部具有与升举装置的上表面平行设置的第一取料位置以及与升举装置的上表面呈预定角度的第一装配位置，当第一取料部位于第一取料位置时，第一取料部能够拿取升举装置上的工件，当第一取料部从第一取料位置移动至第一装配位置时，工件翻转至预定角度。
[0005]进一步地，安装座包括安装座本体、可滑动地设置在安装座本体上的滑动架，第一取料部可转动地设置于滑动架上。
[0006]进一步地，滑动架包括可移动地设置于安装座本体上的第一连接架和可升降地设置于第一连接架上的第二连接架，第一取料部可转动地设置在第二连接架上。
[0007]进一步地，翻转装置还包括电机和转动轴，第一取料部通过转动轴连接在第二连接架上，电机驱动转动轴转动。
[0008]进一步地，工件组装装置还包括：
[0009]装配装置，设置于传送结构的侧部或者上方，装配装置包括第一安装架和可移动地设置于第一安装架上的上料臂，上料臂具有拿取辅料的第二取料位置和将辅料放置在工件上的第二装配位置，上料臂能够在第二取料位置和第二装配位置之间移动，工件上具有安装辅料的安装区，当上料臂移动至第二装配位置时，第一取料部将工件翻转至预定角度，上料臂将辅料移动至已被所述第一取料部翻转至预定角度的工件的安装区。
[0010]进一步地，工件组装装置还包括：图像采集装置，设置于传送结构的侧部，图像采集装置包括第二安装架和设置在第二安装架上的摄像头，当第一取料部移动至第一装配位
置时，工件位于摄像头的下方；控制器，控制器分别连接摄像头和上料臂，控制器根据摄像头采集到的图像控制上料臂在第二取料位置和第二装配位置之间切换。
[0011]进一步地，工件组装装置还包括：上料装置，包括承载辅料的载料台，上料臂包括臂体及设置在臂体的自由端的第二取料器，当上料臂位于第二取料位置时，第二取料器拿取载料台上的辅料，当上料臂位于第二装配位置时，第二取料器将辅料放置在工件的安装区上。
[0012]进一步地，传送结构包括底架和间隔在底架上的第一侧架和第二侧架，第一传送带包括第一皮带和驱动第一皮带运动的多个第一滚轮，第二传送带包括第二皮带和驱动第二皮带运动的多个第二滚轮，第一侧架上对应于升举装置的位置处设置有向上延伸的第一导向结构，第二侧架上对应于升举装置的位置处设置有向上延伸的第二导向结构。
[0013]进一步地，第一导向结构包括沿传送结构的传送方向上的间隔设置的第一凸起和第二凸起；第二导向结构包括沿传送结构的传送方向上的间隔设置的第三凸起和第四凸起。
[0014]进一步地，第一取料部为真空吸料盘。
[0015]应用本技术的技术方案，工件水平放置在载具上，载具设置在第一传送带和第二传送带上，随着第一传送带和第二传送带的转动而向前移动。第一传送带和第二传送带之间设置有升举装置，当载具移动至升举装置的正上方时，升举装置能够向上推顶载具，使载具离开第一传送带和第二传送带而停止移动。此时翻转装置的第一取料部能够移动至第一取料位置并拿取载具上的工件，第一取料部拿取到工件后能够从第一取料位置翻转至第一装配位置，使工件从在载具上放置时的水平状态变成与水平状态具有预定角度的第一装配位置，位于第一装配位置的工件的安装区位置更高，便于在生产线上安装机械臂并通过机械臂将辅料放置在工件的安装区内，从而提高了工件和辅料的组装效率。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的工件组装装置的实施例的立体结构示意图；
[0018]图2示出了图1的工件组装装置的翻转装置的立体结构示意图；
[0019]图3示出了图1的工件组装装置的装配装置的立体结构示意图；
[0020]图4示出了图1的工件组装装置的传送结构以及升举装置的立体结构示意图；以及
[0021]图5示出了图1的工件组装装置的上料装置的立体结构示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]10、传送结构；11、第一传送带；12、第二传送带；13、底架；14、第一侧架；15、第二侧架；16、第一导向结构；161、第一凸起；162、第二凸起；17、第二导向结构；171、第三凸起；172、第四凸起；20、载具；30、升举装置；40、翻转装置；41、安装座；411、安装座本体；412、滑动架；4121、第一连接架；4122、第二连接架；43、电机；44、转动轴；42、第一取料部；50、工件；51、安装区；70、装配装置；71、第一安装架；72、上料臂；721、臂体；722、第二取料器；80、图像采集装置；81、第二安装架；82、摄像头；90、上料装置；91、载料台。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0026]除非另外具体说明，否则在这本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件组装装置，其特征在于，包括：传送结构(10)，包括并行且间隔设置的第一传送带(11)和第二传送带(12)；载具(20)，用以承载工件(50)，所述载具(20)可移动地设置在所述第一传送带(11)和所述第二传送带(12)的上方；升举装置(30)，设置于所述第一传送带(11)和所述第二传送带(12)之间，用以升举所述载具(20)；翻转装置(40)，设置于所述传送结构(10)的侧部或者上方，所述翻转装置(40)包括安装座(41)以及可转动地设置在所述安装座(41)上的第一取料部(42)，所述第一取料部(42)具有与所述升举装置(30)的上表面平行设置的第一取料位置以及与所述升举装置(30)的上表面呈预定角度的第一装配位置，当所述第一取料部(42)位于所述第一取料位置时，所述第一取料部(42)能够拿取所述升举装置(30)上的所述工件(50)，当所述第一取料部(42)从所述第一取料位置移动至所述第一装配位置时，所述工件(50)翻转至预定角度。2.根据权利要求1所述的工件组装装置，其特征在于，所述安装座(41)包括安装座本体(411)、可滑动地设置在所述安装座本体(411)上的滑动架(412)，所述第一取料部(42)可转动地设置于所述滑动架(412)上。3.根据权利要求2所述的工件组装装置，其特征在于，所述滑动架(412)包括可移动地设置于所述安装座本体(411)上的第一连接架(4121)和可升降地设置于所述第一连接架(4121)上的第二连接架(4122)，所述第一取料部(42)可转动地设置在所述第二连接架(4122)上。4.根据权利要求3所述的工件组装装置，其特征在于，所述翻转装置(40)还包括电机(43)和转动轴(44)，所述第一取料部(42)通过所述转动轴(44)连接在所述第二连接架(4122)上，所述电机(43)驱动所述转动轴(44)转动。5.根据权利要求1所述的工件组装装置，其特征在于，所述工件组装装置还包括：装配装置(70)，设置于所述传送结构(10)的侧部或者上方，所述装配装置(70)包括第一安装架(71)和可移动地设置于所述第一安装架(71)上的上料臂(72)，所述上料臂(72)具有拿取辅料的第二取料位置和将辅料放置在所述工件(50)上的第二装配位置，所述上料臂(72)能够在所述第二取料位置和所述第二装配位置之间移动，所述工件(50)上具...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，强晓阳，魏庆，王仁海，李克彬，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。