动态切割设备制造技术

一种动态切割设备，其包括测量模组、切割模组和分别与测量模组和切割模组连接的控制单元，测量模组包括分别用于测量基础部件的第一测量装置和第二测量装置，控制单元根据第一测量装置测量和第二测量装置测得数据的均值，控制切割模组对装配部件进行切割，使多个装配部件分别经过切割后能够与多个基础部件一一对应，便于后续将装配部件与基础部件装配，能够提高装配的精确度，具有自动化程度高的特点，而且基础部件经过第一测量装置和第二测量装置两次检测后具有双重保障，使测得的数据更精确。精确。精确。

【技术实现步骤摘要】
动态切割设备


[0001]本专利技术创造涉及自动化领域，特别是涉及一种动态切割设备。

技术介绍

[0002]电动机启动器用于辅助电动机启动，还具有过载、缺相和短路等故障保护功能，电动机启动器设有双金属片，出现过载和缺相故障时，双金属片能够推动导板，断开电动机所接入电路，进而实现对电动机的保护。
[0003]但是，电动机启动器通常对应三相电路而设置三个双金属片，三个双金属片需要分别装配，再安装到电动机启动器中，不仅三个双金属片之间有误差，而且不同电动机启动器的情况也各不相同，如果导板不能同时适配三个双金属片，任一相出现故障时，该相对应的双金属片可能延迟或无法与导板接触，导致电动机启动器无法稳定工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够自动调整切割长度的动态切割设备。
[0005]为实现所述目的，本专利技术创造采用了如下技术方案：
[0006]一种动态切割设备，其包括测量模组、切割模组和分别与测量模组和切割模组连接的控制单元，测量模组包括分别用于测量基础部件的第一测量装置和第二测量装置，所述第一测量装置和第二测量装置分别包括电源装置和操作装置，电源装置将基础部件接入测试电源，操作装置推动基础部件断开测试电源确定脱扣位置，所述第一测量装置包括第一测量模块，所述第二测量装置包括第二测量模块，基础部件经过第一测量模块测量脱扣位置与基础部件的双金属片的距离后，再经过第二测量模块测量脱扣位置与基础部件的双金属片的距离，控制单元根据第一测量装置测量和第二测量装置测得数据的均值，控制切割模组对装配部件进行切割。
[0007]优选的，所述第一测量模块通过机械接触式方式进行测量，第二测量模块通过视觉捕捉的方式进行测量。
[0008]优选的，所述第一测量模块包括触碰杆和位移传感器，触碰杆与基础部件的双金属片接触时会发生转动，控制单元在位移传感器检测到触碰杆转动时记录触碰杆位置。
[0009]优选的，所述第二测量模块包括第一视觉测量单元和第二视觉测量单元，第一视觉测量单元从顶侧拍摄基础部件的图像，第二视觉测量单元从水平侧拍摄基础部件的图像。
[0010]优选的，所述的第一测量装置的操作装置包括第一脱扣件，第一脱扣件设置在第一上运动机构上，第一上运动机构能够带动第一脱扣件触发基础部件的操作机构脱扣，基础部件脱扣时会断开所接入的测试电源，当测试电源断开时，第一上运动机构停止，第一脱扣件的位置就是脱扣位置。
[0011]优选的，所述的触碰杆转动安装在第一上运动机构上，所述的位移传感器设置在
第一上运动机构上，在第一上运动机构上设有用于限位触碰杆的弹簧，第一上运动机构带动触碰杆相对于基础部件移动，使触碰杆触碰基础部件上的双金属片，控制单元通过位移传感器检测到触碰杆的转动时记录触碰杆位置。
[0012]优选的，所述第二测量装置的操作装置包括第二脱扣件，第二脱扣件设置在第二上运动机构上，第二上运动机构能够带动第二脱扣件触发基础部件的操作机构脱扣，第二脱扣件的位置就是脱扣位置；第一视觉测量单元拍摄基础部件的顶侧，控制单元根据基础部件顶侧的图像捕捉脱扣位置的位置，第二视觉测量单元拍摄基础部件的水平侧，控制单元根据基础部件水平侧的图像捕捉双金属片到脱扣位置的距离。
[0013]优选的，所述第一测量装置和第二测量装置还分别包括电源装置和操作装置，电源装置能够将基础部件接入测试电源，操作装置能够推动基础部件断开测试电源。
[0014]优选的，所述切割模组包括切割给料装置、切割传送装置和切割操作装置，切割给料装置将装配部件送至切割传送装置，切割传送装置按照测量模组测得的数据带动装配部件移动，再通过切割操作装置对装配部件进行切割。
[0015]优选的，所述切割传送装置包括横移螺母和旋转螺杆构成的丝杠机构，以及分别与横移螺母和旋转螺杆连接的切割托盘和转动单元，切割托盘用于固定装配部件，转动单元能够带动旋转螺杆转动，使旋转螺杆驱动横移螺母带动其上的切割托盘经过切割操作装置。
[0016]优选的，所述切割传送装置在丝杠机构的一侧设有定位传感器，所述横移螺母或切割托盘上设有与定位传感器配合的定位板，定位传感器通过检测定位板的位置，判断切割托盘是否按照测量模组测得的数据移动。
[0017]优选的，所述切割给料装置包括分料机构和上料传递机构，所述分料机构包括相连的底座和支座，以及与支座连接的分料运动机构，底座与储存装配部件的料仓连接，分料运动机构能够带动支座将底座上的装配推到底座的一侧，所述上料传递机构包括上料运动机构，以及设置在上料运动机构上的上料吸附单元。
[0018]本专利技术创造的动态切割设备，根据测量模组测得的数据进行实时切割，使多个装配部件分别经过切割后能够与多个基础部件一一对应，便于后续将装配部件与基础部件装配，能够提高装配的精确度，具有自动化程度高的特点，而且基础部件经过第一测量装置和第二测量装置两次检测后具有双重保障，使测得的数据更精确。
附图说明
[0019]图1是本专利技术创造实施例用于装配的电动机起动器；
[0020]图2是本专利技术创造实施例用于测量的双金属片；
[0021]图3是本专利技术创造实施例切割前和切割后的装配组件；
[0022]图4是本专利技术创造实施例动态切割设备的平面图；
[0023]图5是本专利技术创造实施例动态切割设备的流程图；
[0024]图6是本专利技术创造实施例测量模组的平面图；
[0025]图7是本专利技术创造实施例测量模组的结构示意图；
[0026]图8是本专利技术创造实施例第一测量装置的结构示意图；
[0027]图9是本专利技术创造实施例第一测量模块的结构示意图；
[0028]图10是本专利技术创造实施例第二测量装置的结构示意图；
[0029]图11是本专利技术创造实施例复位装置的结构示意图；
[0030]图12是本专利技术创造实施例测量传递装置的结构示意图；
[0031]图13是本专利技术创造实施例切割模组的平面图；
[0032]图14是本专利技术创造实施例切割模组动的结构示意图；
[0033]图15是本专利技术创造实施例切割传送装置的结构示意图；
[0034]图16是本专利技术创造实施例切割给料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0035]如图4
‑
5所示，本专利技术创造的动态切割设备，包括测量模组100、切割模组200和分别与测量模组100和切割模组200连接的控制单元，测量模组100包括分别用于测量基础部件6的第一测量装置120和第二测量装置140，基础部件6经过第一测量装置120测量后，再经过第二测量装置140测量，控制单元根据第一测量装置120测量和第二测量装置140测得数据的均值，控制切割模组200对装配部件7进行切割。
[0036]本专利技术创造的动态切割设备，根据测量模组100测得的数据进行实时切割，使多个装配部件7分别经过切割后能够与多个基础部件6一一对应，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态切割设备，其特征在于：包括测量模组(100)、切割模组(200)和分别与测量模组(100)和切割模组(200)连接的控制单元，测量模组(100)包括分别用于测量基础部件(6)的第一测量装置(120)和第二测量装置(140)，所述第一测量装置(120)和第二测量装置(140)分别包括电源装置和操作装置，电源装置将基础部件(6)接入测试电源，操作装置推动基础部件(6)断开测试电源确定脱扣位置(A)，所述第一测量装置(120)包括第一测量模块，所述第二测量装置(140)包括第二测量模块，基础部件(6)经过第一测量模块测量脱扣位置(A)与基础部件(6)的双金属片的距离后，再经过第二测量模块测量脱扣位置(A)与基础部件(6)的双金属片的距离，控制单元根据第一测量装置(120)测量和第二测量装置(140)测得数据的均值，控制切割模组(200)对装配部件(7)进行切割。2.根据权利要求1所述的动态切割设备，其特征在于：所述第一测量模块通过机械接触式方式进行测量，第二测量模块通过视觉捕捉的方式进行测量。3.根据权利要求1所述的动态切割设备，其特征在于：所述第一测量模块包括触碰杆(1241)和位移传感器(1242)，触碰杆(1241)与基础部件(6)的双金属片接触时会发生转动，控制单元在位移传感器(1242)检测到触碰杆(1241)转动时记录触碰杆(1241)位置。4.根据权利要求1所述的动态切割设备，其特征在于：所述第二测量模块包括第一视觉测量单元(1441)和第二视觉测量单元(1442)，第一视觉测量单元(1441)从顶侧拍摄基础部件(6)的图像，第二视觉测量单元(1442)从水平侧拍摄基础部件(6)的图像。5.根据权利要求2所述的动态切割设备，其特征在于：所述的第一测量装置(120)的操作装置包括第一脱扣件(1232)，第一脱扣件(1232)设置在第一上运动机构(1231)上，第一上运动机构(1231)能够带动第一脱扣件(1232)触发基础部件(6)的操作机构(5)脱扣，基础部件(6)脱扣时会断开所接入的测试电源，当测试电源断开时，第一上运动机构(1231)停止，第一脱扣件(1232)的位置就是脱扣位置(A)。6.根据权利要求5所述的动态切割设备，其特征在于：所述的触碰杆(1241)转动安装在第一上运动机构(1231)上，所述的位移传感器(1242)设置在第一上运动机构(1231)上，在第一上运动机构(1231)上设有用于限位触碰杆(1241)的弹簧(1243)，第一上运动机构(1231)带动触碰杆(1241)相对于基础部件(6)移动，使触碰杆(1241)触碰基础部件(6)上的双金属片，控制单元通过位移传感器(1242)检测到触碰杆(1241)的转动时记录触碰杆(1241)位置。7.根据权利要求3所述的动态切...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂宗军，陈锋，赖鼎，梁勇，匡文清，朱庆乐，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：