电机调试平台及其调试方法技术

本发明专利技术涉及电机调试平台及其调试方法，所述电机调试平台包括平台骨架、调试骨架、夹持装置以及角度调节装置，所述平台骨架包括第一骨架和固定连接于所述第一骨架的第二骨架；所述调试骨架铰接于所述第一骨架并界定形成有装配槽，以供装配电机；所述夹持装置被设置于所述调试骨架的所述装配槽，用于固定电机；所述角度调节装置被设置于所述第二骨架并包括摇杆和联动于所述摇杆的伸缩杆，所述伸缩杆连接于所述调试骨架，其中在所述摇杆被转动而联动所述伸缩杆伸缩运动时，所述调试骨架被所述伸缩杆联动而沿所述第一骨架发生转动，从而使得所述调试骨架与所述第一骨架之间夹角的角度被调节，以实现被设置于电机的调试角度可调。调。调。

【技术实现步骤摘要】
电机调试平台及其调试方法


[0001]本专利技术涉及电机调试
，特别是涉及一种电机调试平台及其调试方法。

技术介绍

[0002]电机在机器人领域中的应用十分广泛，作为机器人系统中核心的驱动构件，电机是实现机器人产品主要功能的重要组成部分。通过对电机的控制，不仅可以改变电机的输出转速、转向，还可以控制位置、位移，更可以决定输出的转矩、力的大小，进而实现机器人产品的诸多功能。为了更好的控制电机，需要对电机进行反复调试，因此电机的调试是机器人产品研发过程中相当重要的一环。
[0003]电机的调试需要平台。电机作为一个旋转输出的驱动构建，如果缺少平台的支持、保护，就必然存在安全隐患，例如，在电机控制的软件程序编写错误而导致电机的工作异常(电机转速过快、电机翻倒等)时，就有可能造成财产损失或者人身损伤。如今市面上并没有成型的电机调试平台相关产品。每当进行新的机器人产品研发，就需要工人重新为电机的调试重新搭建一个平台，如此一来不仅费时费力，而且极大地影响了调试效率，拉慢了产品研发的进度。不仅如此，传统的电机调试平台往往是工人凭借经验手工切割，自行组装的，必然存在不安全因素，在以人为本的当今社会，是并不可取的。另外，传统的电机调试平台无法改变电机的倾斜角度和电机组装的松紧程度，因此无法全面的对电机进行调试。在面对电机调试的不同需求时，就必须将平台反场，让工人对平台进行二次修改，将再次耗费人力物力和时间。以至于，有些研发人员认为平台搭建的工作过于繁琐，而不使用平台直接进行对电机的调试，如此一来将存在极大的安全隐患。r/>[0004]可见，现有技术中缺乏成型的电机调试平台。传统的电机调试平台组装搭建繁琐麻烦，可调性较小，使用具有局限性，可靠性低下，严重影响机器人产品研发进程。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一目的是，提供一种结构简单、装配简单方便、通用性强且角度可调节的、可靠性和安全性高的电机调试平台及其调试方法。
[0006]一种电机调试平台，包括：
[0007]平台骨架，所述平台骨架包括第一骨架和垂直且固定连接于所述第一骨架的第二骨架；
[0008]调试骨架，所述调试骨架铰接于所述第一骨架并界定形成有装配槽，以供装配电机；
[0009]夹持装置，所述夹持装置被设置于所述调试骨架的所述装配槽，用于固定电机；以及
[0010]角度调节装置，所述角度调节装置被设置于所述第二骨架并包括摇杆和联动于所述摇杆的伸缩杆，所述伸缩杆连接于所述调试骨架，其中在所述摇杆被转动而联动所述伸缩杆伸缩运动时，所述调试骨架被所述伸缩杆联动而沿所述第一骨架发生转动，从而使得
所述调试骨架与所述第一骨架之间夹角的角度被调节，以实现被设置于所述调试骨架的电机的调试角度可调。
[0011]在本专利技术的一实施例中，所述调试骨架与所述第一骨架之间的夹角角度范围为：45
°
～135
°
。
[0012]在本专利技术的一实施例中，所述夹持装置包括可拆卸地设置于所述装配槽的夹持块、铰接于所述调试骨架的夹持板以及至少一第一固定夹，所述夹持块和所述夹持板之间界定形成有固定腔以供固定电机，所述夹持板和所述调试骨架经由所述第一固定夹夹持固定。
[0013]在本专利技术的一实施例中，所述夹持板的一端通过铰接转轴与所述调试骨架形成铰接连接，所述夹持板的另一端通过所述第一固定夹被夹持固定于所述调试骨架，且所述夹持板的该另一端通过弹性接触面与所述调试骨架相接触。
[0014]在本专利技术的一实施例中，所述夹持块为V型夹持块、U型夹持块、方型夹持块中的任一种。
[0015]在本专利技术的一实施例中，所述夹持装置进一步包括两个U型挡板和两个第二固定夹，两个所述U型挡板分别于所述装配槽的前后侧铰接于所述调试骨架，并能够经两个所述第二固定夹与所述夹持板形成固定连接。
[0016]一种电机调试平台的调试方法，包括以下步骤：
[0017]转动摇杆；
[0018]经由所述摇杆的联动驱动，驱动伸缩杆伸缩运动；以及
[0019]经由伸缩杆的伸缩运动，联动调试骨架沿第一骨架发生转动，从而使得所述调试骨架和所述第一骨架之间夹角角度被调节，以实现被设置于所述调试骨架的电机的调试角度可调。
[0020]在本专利技术的一实施例中，所述调试骨架和所述第一骨架之间夹角的角度范围为：45
°
～135
°
。
[0021]在本专利技术的一实施例中，在调试之前还包括装配电机的步骤：
[0022]将电机放置于所述调试骨架的装配槽；
[0023]采用夹持块、夹持板和前后两个U型挡板配合固定电机的位置；以及
[0024]采用第一固定夹将所述夹持板和所述调试骨架夹持固定，采用第二固定夹将前后两个U型挡板和所述夹持板夹持固定。
[0025]在本专利技术的一实施例中，所述夹持板的一端通过铰接转轴与所述调试骨架形成铰接连接，所述夹持板的另一端通过所述第一固定夹被夹持固定于所述调试骨架，且所述夹持板的该另一端通过弹性接触面与所述调试骨架相接触。
[0026]本专利技术的所述电机调试平台具有以下有益效果：
[0027](1)相比于传统工人搭建的一次性平台，本专利技术的所述电机调试平台结构更加简单，组装简单方便，非专业人员可自行组装；
[0028](2)所述电机调试平台的结构紧凑，可靠性和安全性更高；
[0029](3)所述电机调试平台的所述夹持装置可以根据不同型号的电机选择装配，使得所述电机调试平台通用性更强，适用性更广；
[0030](4)所述电机调试平台的倾斜角度可调节，使电机调试更加全面，而且角度调节方
式简单，无需重新搭建平台。
[0031]通过对随后的描述和附图的理解，本专利技术进一步的目的和优势将得以充分体现。
附图说明
[0032]图1为根据本专利技术的一优选实施例的所述电机调试平台的结构示意图。
[0033]图2为根据本专利技术的上述优选实施例的所述电机调试平台的一种应用方式示意图。
[0034]图3为根据本专利技术的上述优选实施例的所述电机调试平台的部分结构示意图。
[0035]图4为根据本专利技术的上述优选实施例的所述电机调试平台的夹持装置的结构示意图。
[0036]图5为根据本专利技术的上述优选实施例的所述电机调试平台的夹持装置的俯视示意图。
[0037]图6为根据本专利技术的上述优选实施例的所述电机调试平台的另一种应用方式示意图。
[0038]附图标号说明：电机调试平台100；电机200；平台骨架10；第一骨架11；第二骨架12；调试骨架13；装配槽130；夹持装置20；夹持块21；夹持板22；第一固定夹23；固定腔201；铰接转轴24；弹性接触面25；U型挡板26；第二固定夹27；角度调节装置30；摇杆31；伸缩杆32；电缸33。
具体实施方式
[0039]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机调试平台，其特征在于，包括：平台骨架，所述平台骨架包括第一骨架和垂直且固定连接于所述第一骨架的第二骨架；调试骨架，所述调试骨架铰接于所述第一骨架并界定形成有装配槽，以供装配电机；夹持装置，所述夹持装置被设置于所述调试骨架的所述装配槽，用于固定电机；以及角度调节装置，所述角度调节装置被设置于所述第二骨架并包括摇杆和联动于所述摇杆的伸缩杆，所述伸缩杆连接于所述调试骨架，其中在所述摇杆被转动而联动所述伸缩杆伸缩运动时，所述调试骨架被所述伸缩杆联动而沿所述第一骨架发生转动，从而使得所述调试骨架与所述第一骨架之间夹角的角度被调节，以实现被设置于所述调试骨架的电机的调试角度可调。2.根据权利要求1所述的电机调试平台，其特征在于，所述调试骨架与所述第一骨架之间的夹角角度范围为：45
°
～135
°
。3.根据权利要求1所述的电机调试平台，其特征在于，所述夹持装置包括可拆卸地设置于所述装配槽的夹持块、铰接于所述调试骨架的夹持板以及至少一第一固定夹，所述夹持块和所述夹持板之间界定形成有固定腔以供固定电机，所述夹持板和所述调试骨架经由所述第一固定夹夹持固定。4.根据权利要求3所述的电机调试平台，其特征在于，所述夹持板的一端通过铰接转轴与所述调试骨架形成铰接连接，所述夹持板的另一端通过所述第一固定夹被夹持固定于所述调试骨架，且所述夹持板的该另一端通过弹性接触面与所述调试骨架相接触。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋吉来，王羽瑾，李颖，宋宇宁，马壮，张彦超，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：