一种基于PID控制的电磁阀驱动方法及驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于PID控制的电磁阀驱动方法及驱动系统，其中驱动方法包括以下步骤：实时计算恒流控制电路中恒流MOS管的漏源电压；在所述漏源电压大于或小于预设漏源电压时，获取电磁阀的驱动偏差，所述驱动偏差为所述电磁阀的目标驱动电压与所述电磁阀的实际驱动电压的差值；基于所述驱动偏差修正所述电磁阀的实际驱动电压。本发明专利技术的目的在于提供一种基于PID控制的电磁阀驱动方法及驱动系统，旨在实现驱动电源在电磁阀运行的不同阶段能够自适应地提供当前阶段电磁阀所需的合格电源，达到降低系统功耗和避免出现电磁阀提前释放发生误动作的情况。放发生误动作的情况。放发生误动作的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PID控制的电磁阀驱动方法及驱动系统


[0001]本申请实施例涉及电磁阀
，具体而言，涉及一种基于PID控制的电磁阀驱动方法及驱动系统。

技术介绍

[0002]电磁阀的开关动作主要服务于电磁铁的吸合与释放，一般在吸合时流经电磁阀线圈的启动电流很大，而在吸合后释放前这个阶段，电磁阀线圈所需的维持电流相比较小，如图1所示，因此为满足不同阶段的供电需求，电磁阀驱动电路通常是一高一低双电源电路，高电压电源在吸合启动阶段为电磁阀提供大电流，低电压电源在吸合维持阶段为电磁阀提供小电流，其功能框图如图2所示。
[0003]由于电磁阀兼具阻性分量和感性分量于一身，其感性分量会影响流经电磁阀线圈电流的变化速率的大小，其阻性分量会受流经电磁阀线圈电流的作用随时间使自身温度上升，而温度上升会导致电磁阀阻性分量增大，电磁阀的阻性分量增大必然导致电磁阀对所需驱动电源电压增大，也即是对同一电磁阀的同一驱动电流值而言，热态电磁阀所需的驱动电压比冷态电磁阀所需的驱动电压大。因此低电压电源在吸合维持阶段会出现如下两种情况：
[0004]情况1：低电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PID控制的电磁阀驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：实时计算恒流控制电路中恒流MOS管的漏源电压；在所述漏源电压大于或小于预设漏源电压时，获取电磁阀的驱动偏差，所述驱动偏差为所述电磁阀的目标驱动电压与所述电磁阀的实际驱动电压的差值；基于PID控制算法和所述驱动偏差修正所述实际驱动电压。2.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的电磁阀驱动方法，其特征在于，所述预设漏源电压为所述恒流MOS管的开启电压与所述恒流MOS管的栅源电压的差值。3.根据权利要求1或2所述的一种基于PID控制的电磁阀驱动方法，其特征在于，修正后的所述实际驱动电压为：u(k)＝Kp*e(k)+Ki*[e(1)+e(2)+
…
+e(k)]+Kd*[e(k)
‑
e(k
‑
1)]；其中，u(k)表示修正后的所述实际驱动电压，Kp表示比例系数，Ki表示积分系数，Kd表示微分系数，e(k)表示第k次修正时所述目标驱动电压与所述实际驱动电压的差值，e(k
‑
1)表示第k
‑
1次修正时所述目标驱动电压与所述实际驱动电压的差值。4.一种基于PID控制的电磁阀驱动系统，包括电磁阀，其特征在于，还包括控制模块、电压调节模块以及反馈模块；所述反馈模块，用于实时监测恒流控制模块中恒流MOS管的漏源电压；所述控制模块，用于在所述漏源电压大于或小于预设漏源电压时，获取电磁阀的驱动偏差，并基于PID控制算法和所述驱动偏差修正所述实际驱动电压；所述电压调节模块，用于向所述电磁阀输出修正后的所述实际驱动电压。5.根据权利要求4所述的一种基于PID控制的电磁阀驱动系统，其特征在于，所述反馈模块包括漏源电压检测单元和信号调理单元；所述漏源电压检测单元，用于实时监...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雄林，邹佳鑫，陈润星，李彦平，蒲永材，谭晟吉，尹得智，刘杰，王文俊，柏森洋，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
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