一种包装物自动理货输送系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及包装产品整理输送技术领域，具体提出了一种包装物自动理货输送系统及方法，该系统包括用于水平直线输送的流转输送机，在沿流转输送机输送方向同一侧依次分布有备货平台和若干分拣输送机，在除去其中一个最远离备货平台的若干分拣输送机的区域位置设置有支撑架，支撑架上装配有若干与该区域位置中的若干分拣输送机一一对应设置的分拣限宽机构，支撑架上装配有复位推送装置；本发明专利技术系统可代替人工完成对方形包装箱包装物自动输送理货分拣，节约了人工，可以大大降低人工成本的投入，且采用纯机械式的分拣机制方法进行包装物分拣，简单可靠，结构和分拣效率稳定性高，不受传统人工理货分拣时效率受人工因素影响制约的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种包装物自动理货输送系统及方法


[0001]本专利技术涉及包装产品整理输送
，具体提出了一种包装物自动理货输送系统及方法。

技术介绍

[0002]包装物，指的是生产包装中通过袋包装、箱包装、桶包装或其它任何形式的包装材料进行包装的包装产品，在本专利技术中的包装物尤其指的是一类以方形包装箱为包装材料完成包装的包装物产品。显然在产品包装过程中，根据不同的包装尺寸和包装规格则需要相应尺寸的方形包装箱进行包装，在对不同规格的产品完成随机包装后，显然还需要对不同规格的方形包装箱包装物进行分拣处理，从而便于进行分类收集储存，便于包装物后期的集中调运转移。
[0003]在现有的包装物输送理货时，大多还是采用流水线的形式通过人工针对不同大小规格的包装物进行人工分拣，通过人工分拣的理货方式虽然能够实现包装物的大小归类，但是一方面需要较多的人力进行分拣，人工成本较高，不利于压缩成本提高利润，另一方面，采用人工分拣操作完全是进行简单重复的体力操作，工作枯燥，且整体的分拣效率受到人为因素的影响较大。因此需要一种专门针对方形包装箱包装物产品输送时进行自动分拣理货的装置代替人工进行操作。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种包装物自动理货输送系统及方法，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种包装物自动理货输送系统，包括用于水平直线输送的流转输送机，所述流转输送机的输送端设置有若干卡口部件，若干所述卡口部件在所述流转输送机的整个输送路径上均匀分布；在沿所述流转输送机输送方向同一侧依次分布有备货平台和若干分拣输送机，所述分拣输送机的输送方向与所述流转输送机的输送方向相对垂直设置，所述分拣输送机的输送端面与所述流转输送机的输送端面齐平，若干所述卡口部件的分布间距与若干所述分拣输送机的分布间距相等，且所述卡口部件的卡口端正对所述分拣输送机一侧方向设置；除最远离备货平台的分拣输送机之外，其余的分拣输送机的区域位置设置有支撑架，所述支撑架上装配有若干与该区域位置中的若干所述分拣输送机一一对应设置的分拣限宽机构，通过调节所述分拣限宽机构可以控制对应位置的所述分拣输送机的居中输送宽度；支撑架上装配有复位推送装置；复位推送装置用于将未通过分拣限宽机构的包装物推送至对应位置的卡口部件中。
[0006]优选的，所述支撑架包括若干固定安装在所述分拣输送机机架上的分隔支撑板，若干所述分隔支撑板沿所述流转输送机的输送方向均匀分布，除最远离备货平台的分拣输送机之外，其余的分拣输送机一一对应分布在由相邻两个分隔支撑板分隔的区域之间，若干所述分隔支撑板上远离所述流转输送机的竖直侧边位置共同固定安装有背板；每组相邻
的两个所述分隔支撑板之间均对应装配有所述分拣限宽机构。
[0007]优选的，所述分拣限宽机构包括两个沿所述流转输送机输送方向反向运动设置的限宽板，两个所述限宽板在相对运动方向上镜像相对设置，且所述限宽板在位于所述分隔支撑板上面向所述流转输送机的竖直侧边一侧伸出。
[0008]优选的，所述复位推送装置包括沿所述分拣输送机输送方向带动的总运动组件，在位于所述总运动组件的运动端安装有若干分支运动组件，若干所述分支运动组件一一对应分布在多个由若干组相邻所述分隔支撑板分隔形成的区域中，每个所述分支运动组件的运动端均对应装配有推送部件，在所述总运动组件的驱动下用于带动所述推送部件随着所述分支运动组件从上到下向着所述流转输送机的方向倾斜靠近。
[0009]优选的，所述分支运动组件包括两个相对设置且固定在相邻两个所述分隔支撑板相对侧壁面上的倾斜导轨，所述倾斜导轨从靠近所述背板的一侧由上到下倾斜设置，两个所述倾斜导轨之间装配有斜滑板，所述斜滑板的两侧板面为竖直板面，所述斜滑板上在面向所述背板的一侧板面上设置有两个竖直滑轨，每个所述竖直滑轨中均滑动安装有滑块，每个所述滑块上均固定连接有滑动轴，两个所述滑动轴与所述背板水平滑动配合，且两个所述滑动轴共同固定安装在所述总运动组件的运动端上；所述背板、所述斜滑板以及所述推送部件在沿所述分拣输送机输送方向上相对所述流转输送机由远到近依次分布，所述推送部件包括转辊架，所述转辊架与所述斜滑板之间连接有海绵块，所述斜滑板上至少设置有一个与所述转辊架滑动配合的导柱，所述导柱的轴向沿所述分拣输送机的输送方向设置，所述转辊架包括中心主架以及呈八字结构对称设置在所述中心主架两侧的侧翼架，所述侧翼架偏向所述斜滑板一侧，所述转辊架上在面向所述流转输送机一侧竖直转动安装有若干引导转辊，且若干所述引导转辊在所述中心主架以及两个所述侧翼架上均匀分布。
[0010]优选的，所述分拣限宽机构还包括水平固定安装在所述背板上的调节气缸、两个共同铰接在所述调节气缸输出端的连杆以及水平固定连接在两个相邻所述分隔支撑板之间的花键导轴；两个所述限宽板一一对应铰接在两个所述连杆的另一端，且两个所述限宽板均滑动安装在所述花键导轴上；所述限宽板在靠近所述分拣输送机输送端面的位置设置有限宽挡板，所述限宽挡板包括相对所述分隔支撑板伸出的伸出板部以及与所述伸出板部垂直设置的竖直挡板部，所述竖直挡板部偏向两个所述限宽板相对设置一侧。
[0011]优选的，所述流转输送机为带式输送机，所述卡口部件包括固定在所述流转输送机输送带端面上的基座以及固定在所述基座上的卡位板，两个所述卡位板沿着所述分拣输送机的输送方向水平对称设置，且两个所述卡位板的相对间距向靠近所述分拣输送机的一侧逐渐增大。
[0012]优选的，所述总运动组件包括水平固定在所述背板上面向所述斜滑板一侧的板面上的推送行程气缸以及固定在所述推送行程气缸输出端的行程总架；若干所述分支运动组件均通过两个所述滑动轴共同固定连接在所述行程总架上。
[0013]此外，本专利技术还提供了一种包装物自动理货输送方法，其方法具体如下：S1、根据待理货输送分拣的若干包装物方形包装纸箱的尺寸对应调节包装物自动理货输送系统中所需数量的分拣限宽机构的通过宽度，并使得从靠近备货平台起算的若干分拣限宽机构的通过宽度呈依次增大分布。
[0014]S2、将处于备货平台的包装物逐个推送至流转输送机的卡口部件中，通过流转输
送机带动包装物向前间歇输送，在输送间歇暂停时，对输送的包装物进行分拣。
[0015]S3、通过复位推送装置将未完成分拣的包装物重新推送至流转输送机的输送面上，在保持推送部件与包装物呈接触状态并使得包装物与卡口部件贴靠的状态下，继续通过流转输送机向前输送。
[0016]S4、当流转输送机完成一轮间歇输送并再次暂停时，再次启动复位推送装置使得避开包装物，包装物将再次进行分拣，通过相应设置的限宽宽度的包装物将完成分拣，随着分拣输送机继续向前输送，未通过限宽宽度的包装物将被截留等待下一轮分拣。
[0017]S5、重复步骤S2
‑
S4，将备货平台上的包装物通过流转输送机的输送逐个完成分拣输送。
[0018]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装物自动理货输送系统，其特征在于：包括用于水平直线输送的流转输送机(1)，所述流转输送机(1)的输送端设置有若干卡口部件(11)，若干所述卡口部件(11)在所述流转输送机(1)的整个输送路径上均匀分布；在沿所述流转输送机(1)输送方向同一侧依次分布有备货平台(2)和若干分拣输送机(3)，所述分拣输送机(3)的输送方向与所述流转输送机(1)的输送方向相对垂直设置，所述分拣输送机(3)的输送端面与所述流转输送机(1)的输送端面齐平，若干所述卡口部件(11)的分布间距与若干所述分拣输送机(3)的分布间距相等，且所述卡口部件(11)的卡口端正对所述分拣输送机(3)一侧方向设置；除最远离备货平台(2)的分拣输送机(3)之外，其余的分拣输送机(3)的区域位置设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)上装配有若干与该区域位置中的若干所述分拣输送机(3)一一对应设置的分拣限宽机构(5)，通过调节所述分拣限宽机构(5)可以控制对应位置的所述分拣输送机(3)的居中输送宽度；所述支撑架(4)上装配有复位推送装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种包装物自动理货输送系统，其特征在于：所述支撑架(4)包括若干固定安装在所述分拣输送机(3)机架上的分隔支撑板(41)，若干所述分隔支撑板(41)沿所述流转输送机(1)的输送方向均匀分布，除最远离备货平台(2)的分拣输送机(3)之外，其余的分拣输送机(3)一一对应分布在由相邻两个分隔支撑板(41)分隔的区域之间，若干所述分隔支撑板(41)上远离所述流转输送机(1)的竖直侧边位置共同固定安装有背板(42)；每组相邻的两个所述分隔支撑板(41)之间均对应装配有所述分拣限宽机构(5)。3.根据权利要求2所述的一种包装物自动理货输送系统，其特征在于：所述分拣限宽机构(5)包括两个沿所述流转输送机(1)输送方向反向运动设置的限宽板(54)，两个所述限宽板(54)在相对运动方向上镜像相对设置，且所述限宽板(54)在位于所述分隔支撑板(41)上面向所述流转输送机(1)的竖直侧边一侧伸出。4.根据权利要求2所述的一种包装物自动理货输送系统，其特征在于：所述复位推送装置(6)包括沿所述分拣输送机(3)输送方向带动的总运动组件(61)，在位于所述总运动组件的运动端安装有若干分支运动组件(62)，若干所述分支运动组件(62)一一对应分布在多个由若干组相邻所述分隔支撑板(41)分隔形成的区域中，每个所述分支运动组件(62)的运动端均对应装配有推送部件(63)，在所述总运动组件(61)的驱动下用于带动所述推送部件(63)随着所述分支运动组件(62)从上到下向着所述流转输送机(1)的方向倾斜靠近。5.根据权利要求4所述的一种包装物自动理货输送系统，其特征在于：所述分支运动组件(62)包括两个相对设置且固定在相邻两个所述分隔支撑板(41)相对侧壁面上的倾斜导轨(621)，所述倾斜导轨(621)从靠近所述背板(42)的一侧由上到下倾斜设置，两个所述倾斜导轨(621)之间装配有斜滑板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷志鹏，
申请(专利权)人：雷志鹏，
类型：发明
国别省市：