一种天线折展机构制造技术

本申请公开了一种天线折展机构，包括联动杆、水平杆、水平展开杆和竖直展开杆；两根联动杆的端部通过第一转动关节转动连接，水平杆的两个端部连接在两个第一转动关节上；水平展开杆的一端通过第二转动关节连接在联动杆上，竖直展开杆的一端通过第三转动关节连接在水平展开杆的另一端；联动杆绕第一转动关节转动可实现折展动作，水平展开杆绕第二转动关节转动实现折展动作，竖直展开杆绕第三转动关节转动实现折展动作；联动杆、水平展开杆和竖直展开杆展开后，依靠额外的锁定件进行锁定。这种天线折展机构，具有刚度较高、质量轻、折叠体积小、高收拢率、可平衡镜像压力、整体预应力平衡等优点，对航天事业发展具有重要的现实意义。对航天事业发展具有重要的现实意义。对航天事业发展具有重要的现实意义。

【技术实现步骤摘要】
一种天线折展机构


[0001]本申请涉及航空航天
，具体涉及一种天线折展机构。

技术介绍

[0002]近年来，各国对地观测、空间通信、深空探测、载人航天等事业的发展异常迅猛，对轻量化、高收拢率、大尺度的空间大型可展开天线机构的需求大大增加，而目前国际上的空间大型可展开机构多采用单元构架的结构形式，其技术已相对成熟，但随着展开尺度的增大，因其包含大量的关节较链和杆件，其质量也在增大，导致刚度下降较为严重，极大地限制了未来超大型空间展开结构在航天领域的应用。
[0003]可展开天线机构开始向大型化、轻量化、可展性能优方向发展。因此需要设计一种解决天线机构大型化与结构刚度、轻量化之间矛盾的折展机构，以便于更好地满足未来航天器的需求。
[0004]申请内容
[0005]因此，本申请的目的在于提供一种简单高效，质量轻，可展性能优，刚度大的天线折展机构。
[0006]为解决上述技术问题，本申请的技术方案如下：
[0007]一种天线折展机构，包括：
[0008]可折叠连杆组件，包括一对平行布置的可折叠连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天线折展机构，其特征在于，包括：可折叠连杆组件，包括一对平行布置的可折叠连杆和连接在一对所述可折叠连杆之间的多根水平杆(2)；所述可折叠连杆包括多根联动杆(1)，相邻两根所述联动杆(1)的端部通过第一转动关节(5)转动连接；所述水平杆(2)的两个端部分别连接在位置对应的两个所述第一转动关节(5)上；在所述联动杆(1)绕所述第一转动关节(5)转动的过程中，所述可折叠连杆具有多根所述联动杆(1)呈折叠状的第一折叠状态、以及多根所述联动杆(1)呈同直线布置的第一展开状态；第一锁定件，在所述可折叠连杆处于所述第一展开状态下时连接在所述第一转动关节(5)和所述联动杆(1)之间、以将所述可折叠连杆锁定于所述第一展开状态；水平展开杆(3)，一端通过第二转动关节(6)连接在所述联动杆(1)的外侧壁；在所述水平展开杆(3)绕所述第二转动关节(6)转动的过程中，所述水平展开杆(3)具有折叠收拢在所述可折叠连杆组件上方的第二折叠状态、以及向外翻转至与所述可折叠连杆组件同水平面布置的第二展开状态；第二锁定件，在所述水平展开杆(3)处于所述第二展开状态下时连接在所述第二转动关节(6)和所述水平展开杆(3)之间、以将所述水平展开杆(3)锁定于所述第二展开状态；竖直展开杆(4)，一端通过第三转动关节(7)连接在所述水平展开杆(3)的另一端；在所述竖直展开杆(4)绕所述第三转动关节(7)转动的过程中，所述竖直展开杆(4)具有折叠收拢在所述水平展开杆(3)上方且其纵长延伸方向与所述水平展开杆(3)的纵长延伸方向平行的第三折叠状态、以及向上转动至其纵长延伸方向垂直于所述水平展开杆(3)的纵长延伸方向的第三展开状态；第三锁定件，在所述竖直展开杆(4)处于所述第三展开状态下时连接在所述第三转动关节(7)和所述竖直展开杆(4)之间、以将所述竖直展开杆(4)锁定于所述第三展开状态。2.根据权利要求1所述的天线折展机构，其特征在于，所述第一转动关节(5)包括设置在其中一根所述联动杆(1)端部的第一铰接头、以及设置在相邻的另一根所述联动杆(1)端部的第一铰接板(52)；所述第一铰接头包括相对设置的一对第一耳板(51)，所述第一铰接板(52)的厚度与一对所述第一耳板(51)之间的间隙相同；每个所述第一耳板(51)上均设有第一耳板孔一(511)和第一耳板孔二(512)，所述第一铰接板(52)上设有第一铰接板孔一(521)和第一铰接板孔二；所述第一耳板孔一(511)和所述第一铰接板孔一(521)均位于所述联动杆(1)纵长延伸方向所在的直线上，当相邻两根所述联动杆(1)呈同直线布置时，所述第一耳板孔一(511)和所述第一铰接板孔一(521)同轴线布置；所述第一耳板孔二(512)和第一铰接板孔二同轴线布置且均偏离所述联动杆(1)的纵长延伸方向；所述第一转动关节(5)还包括穿设在所述第一耳板孔二(512)和第一铰接板孔二之间的第一铰接轴(53)；所述第一锁定件为穿设固定在所述第一耳板孔一(511)和第一铰接板孔一(521)之间的第一固定销(8)。3.根据权利要求2所述的天线折展机构，其特征在于，所述联动杆(1)上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和所述第一铰接轴(53)之间设有链轮机构(11)，所述驱动电机通过所述链轮机构(11)带动所述第一铰接轴(53)转动、以驱动所述可折叠连杆在所述第一折叠状态和所述第一展开状态之间切换。4.根据权利要求2所述的天线折展机构，其特征在于，当所述可折叠连杆被所述第一固
定销(8)锁定于第一展开状态时，所述第一铰接头的端部和相邻的所述联动杆(1)的端部沿两根所述联动杆(1)的长度延伸方向刚性相抵。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞伟，郝斯琪，黄祺森，许芝悦，曾韵谕，苏发，黄赞，
申请(专利权)人：广州航海学院，
类型：发明
国别省市：