一种太阳能板灌胶机及方法技术

本发明专利技术公开了一种太阳能板灌胶机及方法，太阳能板灌胶机包括：上料单元，用于转运工件进行上下料；点胶头，位于所述上料单元上方，所述点胶头用于对工件进行灌胶；升降单元，与所述点胶头固定连接，所述升降单元用于驱动点胶头上下位移；平面运动单元，与所述升降单元固定连接，所述平面运动单元用于驱动点胶头水平位移；CCD相机，位于所述上料单元的上方，用于工件位置的视觉识别；中控单元，分别与上料单元、升降单元、平面运动单元、点胶头和CCD相机连接；其中，所述中控单元用于根据CCD相机拍摄的图片识别的工件位置，并驱动点胶头、升降单元和平面运动单元对工件进行灌胶。元和平面运动单元对工件进行灌胶。元和平面运动单元对工件进行灌胶。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板灌胶机及方法


[0001]本专利技术涉及太阳能板灌胶
，具体为一种太阳能板灌胶机及方法。

技术介绍

[0002]太阳能作为目前最重要的可再生新型能源，能够极大缓解地球能源日益枯竭的危机。太阳能板在生产过程需要浇灌环氧树脂用于保护电路。
[0003]在实际的自动化生产过程中，为了提高灌胶效率，需要接触大量的夹具和模板对太阳能板进行定位固定，用于自动化灌胶，但是上下料摆放的过程非常耗费人力，且对模具精度要求较高，无形中增加了生产成本降低了加工效率。
[0004]因此研发一种无需模具定位，自动识别并灌胶的设备成了继续解决的难题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的专利技术目的在于提供一种太阳能板灌胶机及方法，用于自动识别太阳板并精准定位灌胶，以提高生产效率。
[0006]本专利技术解决上述技术问题所采取的技术方案如下：一种太阳能板灌胶机，包括：上料单元，用于转运工件进行上下料；点胶头，位于所述上料单元上方，所述点胶头用于对工件进行灌胶；升降单元，与所述点胶头固定连接，所述升降单元用于驱动点胶头上下位移；平面运动单元，与所述升降单元固定连接，所述平面运动单元用于驱动点胶头水平位移；CCD相机，位于所述上料单元的上方，用于工件位置的视觉识别；中控单元，分别与上料单元、升降单元、平面运动单元、点胶头和CCD相机连接；其中，所述中控单元用于根据CCD相机拍摄的图片识别的工件位置，并驱动点胶头、升降单元和平面运动单元对工件进行灌胶。
[0007]进一步的，还包括第一胶桶和第二胶桶；所述点胶头为混胶点胶阀，所述混胶点胶阀通过真空阀分别与第一胶桶和第二胶桶连接；所述混胶点胶阀用于配比混合第一胶桶和第二胶桶内的胶水。
[0008]进一步的，还包括防护罩，所述防护罩位上料单元上方，所述点胶头、升降单元和平面运动单元位于防护罩的空腔内，所述CCD相机固定在防护罩内，所述防护罩的内壁设有补光灯。
[0009]进一步的，还包括胶阀自动清洗装置，所述胶阀自动清洗装置通过软管与点胶头连接，所述胶阀自动清洗装置用于清洗点胶头。
[0010]进一步的，所述平面运动单元包括Y轴直线电机、Y轴直线滑轨和X轴直线电机；所述Y轴直线电机和Y轴直线滑轨互相平行，所述X轴直线电机水平安装于Y轴直线
电机和Y轴直线滑轨之间；所述X轴直线电机的一端与Y轴直线电机的动子固定连接，另一端滑动安装在Y轴直线滑轨上；所述X轴直线电机的动子与升降单元固定连接。
[0011]进一步的，所述上料单元包括导轨、传送电机、传送带、张力轮和限位开关；所述传送带固定在导轨上位于上料单元的两侧，所述传送电机用于驱动传送带转动，所述张力轮用于维持传送带的张力，所述限位开工与中控单元连接用于监控工件的位置并控制传送电机。
[0012]一种太阳能板灌胶方法，所述灌胶方法应用于上述的太阳能板灌胶机，包括以下步骤：上料单元将工件转运至CCD相机下方；CCD相机拍摄工件的图片；识别工件的轮廓，计算工件的位置；中控单元制定点胶头对工件灌胶的顺序；启动升降单元和平面运动单元，控制点胶头依次对工件进行灌胶；完成灌胶，点胶头归位。
[0013]进一步的，所述上料单元将工件转运至CCD相机下方之前还包括以下步骤：获取CCD相机距离工件的距离和CCD相机拍摄图片的分辨率；确定最小像素单元对应的实际位移距离；输入工件的灌胶容量并保存。
[0014]进一步的，所述中控单元对图片进行降噪处理，识别工件的位置包括以下步骤：对CCD相机拍摄相机的图片进行降噪处理，识别工件的轮廓；以点胶头的复位点为原点建立坐标系，根据工件的轮廓计算工件的中心点，并记录所述中心点的坐标（x
i
,y
i
）。
[0015]进一步的，所述中控单元制定点胶头对工件灌胶的顺序包括以下步骤：获取每个工件的中点坐标（x
i
,y
i
）；比较工件中心点坐标的横坐标x
i
对工件进行排序，若横坐标x
i
相同则再根据总纵坐标y
i
进行排序；以坐标值的排序的先后顺序作为工件的灌胶顺序。
[0016]应用本专利技术的技术方案，通过CCD相机拍摄上料单元上的工件进行视觉识别，自动识别工件的数量和位置，并驱动点胶头至工件上方完成点胶，无需定位模具，减少自动装夹的设备和工艺，减少设备成本和设备占用空间，任意摆放即可，从而降低生产成本提高生产效率。
[0017]专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术进行详细的描述，以使得本专利技术的上述优点更加明确。
[0019]图1是本专利技术一种太阳能板灌胶机的内部结构示意图；图2是本专利技术一种太阳能板灌胶机的部分结构示意图；图3是本专利技术一种太阳能板灌胶机的示意图；图4是本专利技术一种太阳能板灌胶机的上料单元示意图；图5是本专利技术一种太阳能板灌胶机的工作示意图；图6是本专利技术一种太阳能板灌胶方法的流程图；图7是本专利技术一种太阳能板灌胶方法的视觉识别流程图；图8是本专利技术一种太阳能板灌胶方法的灌胶顺序流程图；图9是本专利技术一种太阳能板灌胶方法的灌胶顺序示意图。
具体实施方式
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]如图1
‑
3所示，一种太阳能板灌胶机，包括：上料单元100，用于转运工件进行上下料；点胶头200，位于所述上料单元100上方，所述点胶头200用于对工件进行灌胶；升降单元300，与所述点胶头200固定连接，所述升降单元300用于驱动点胶头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板灌胶机，其特征在于，包括：上料单元（100），用于转运工件进行上下料；点胶头（200），位于所述上料单元（100）上方，所述点胶头（200）用于对工件进行灌胶；升降单元（300），与所述点胶头（200）固定连接，所述升降单元（300）用于驱动点胶头（200）上下位移；平面运动单元（400），与所述升降单元（300）固定连接，所述平面运动单元（400）用于驱动点胶头（200）水平位移；CCD相机（500），位于所述上料单元（100）的上方，用于工件位置的视觉识别；中控单元，分别与上料单元（100）、升降单元（300）、平面运动单元（400）、点胶头（200）和CCD相机（500）连接；其中，所述中控单元用于根据CCD相机（500）拍摄的图片识别的工件位置，并驱动点胶头（200）、升降单元（300）和平面运动单元（400）对工件进行灌胶。2.根据权利要求1所述太阳能板灌胶机，其特征在于，还包括第一胶桶（610）和第二胶桶（620）；所述点胶头（200）为混胶点胶阀，所述混胶点胶阀通过真空阀分别与第一胶桶（610）和第二胶桶（620）连接；所述混胶点胶阀用于配比混合第一胶桶（610）和第二胶桶（620）内的胶水。3.根据权利要求1所述太阳能板灌胶机，其特征在于，还包括防护罩（800），所述防护罩（800）位上料单元（100）上方，所述点胶头（200）、升降单元（300）和平面运动单元（400）位于防护罩（800）的空腔内，所述CCD相机（500）固定在防护罩（800）内，所述防护罩（800）的内壁设有补光灯。4.根据权利要求1所述太阳能板灌胶机，其特征在于，还包括胶阀自动清洗装置（700），所述胶阀自动清洗装置（700）通过软管与点胶头（200）连接，所述胶阀自动清洗装置（700）用于清洗点胶头（200）。5.根据权利要求1所述太阳能板灌胶机，其特征在于，所述平面运动单元（400）包括Y轴直线电机（410）、Y轴直线滑轨（420）和X轴直线电机（430）；所述Y轴直线电机（410）和Y轴直线滑轨（420）互相平行，所述X轴直线电机（430）水平安装于Y轴直线电机（410）和Y轴直线滑轨（420）之间；所述X轴直线电机（430）的一端与Y轴直线电机（410）的动子固定连接，另一端滑动安装在Y轴直线滑轨（420）上；所述X轴直线电机（430）的动子...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永茂，李皎皎，
申请(专利权)人：深圳市鑫龙邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：