一种太阳能板灌胶机及方法技术

本发明专利技术公开了一种太阳能板灌胶机及方法，太阳能板灌胶机包括：上料单元，用于转运工件进行上下料；点胶头，位于所述上料单元上方，所述点胶头用于对工件进行灌胶；升降单元，与所述点胶头固定连接，所述升降单元用于驱动点胶头上下位移；平面运动单元，与所述升降单元固定连接，所述平面运动单元用于驱动点胶头水平位移；CCD相机，位于所述上料单元的上方，用于工件位置的视觉识别；中控单元，分别与上料单元、升降单元、平面运动单元、点胶头和CCD相机连接；其中，所述中控单元用于根据CCD相机拍摄的图片识别的工件位置，并驱动点胶头、升降单元和平面运动单元对工件进行灌胶。元和平面运动单元对工件进行灌胶。元和平面运动单元对工件进行灌胶。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板灌胶机及方法


[0001]本专利技术涉及太阳能板灌胶
，具体为一种太阳能板灌胶机及方法。

技术介绍

[0002]太阳能作为目前最重要的可再生新型能源，能够极大缓解地球能源日益枯竭的危机。太阳能板在生产过程需要浇灌环氧树脂用于保护电路。
[0003]在实际的自动化生产过程中，为了提高灌胶效率，需要接触大量的夹具和模板对太阳能板进行定位固定，用于自动化灌胶，但是上下料摆放的过程非常耗费人力，且对模具精度要求较高，无形中增加了生产成本降低了加工效率。
[0004]因此研发一种无需模具定位，自动识别并灌胶的设备成了继续解决的难题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的专利技术目的在于提供一种太阳能板灌胶机及方法，用于自动识别太阳板并精准定位灌胶，以提高生产效率。
[0006]本专利技术解决上述技术问题所采取的技术方案如下：一种太阳能板灌胶机，包括：上料单元，用于转运工件进行上下料；点胶头，位于所述上料单元上方，所述点胶头用于对工件进行灌胶；升降单元，与所述点胶头固定连接，所述升降单元用于驱动点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板灌胶机，其特征在于，包括：上料单元（100），用于转运工件进行上下料；点胶头（200），位于所述上料单元（100）上方，所述点胶头（200）用于对工件进行灌胶；升降单元（300），与所述点胶头（200）固定连接，所述升降单元（300）用于驱动点胶头（200）上下位移；平面运动单元（400），与所述升降单元（300）固定连接，所述平面运动单元（400）用于驱动点胶头（200）水平位移；CCD相机（500），位于所述上料单元（100）的上方，用于工件位置的视觉识别；中控单元，分别与上料单元（100）、升降单元（300）、平面运动单元（400）、点胶头（200）和CCD相机（500）连接；其中，所述中控单元用于根据CCD相机（500）拍摄的图片识别的工件位置，并驱动点胶头（200）、升降单元（300）和平面运动单元（400）对工件进行灌胶。2.根据权利要求1所述太阳能板灌胶机，其特征在于，还包括第一胶桶（610）和第二胶桶（620）；所述点胶头（200）为混胶点胶阀，所述混胶点胶阀通过真空阀分别与第一胶桶（610）和第二胶桶（620）连接；所述混胶点胶阀用于配比混合第一胶桶（610）和第二胶桶（620）内的胶水。3.根据权利要求1所述太阳能板灌胶机，其特征在于，还包括防护罩（800），所述防护罩（800）位上料单元（100）上方，所述点胶头（200）、升降单元（300）和平面运动单元（400）位于防护罩（800）的空腔内，所述CCD相机（500）固定在防护罩（800）内，所述防护罩（800）的内壁设有补光灯。4.根据权利要求1所述太阳能板灌胶机，其特征在于，还包括胶阀自动清洗装置（700），所述胶阀自动清洗装置（700）通过软管与点胶头（200）连接，所述胶阀自动清洗装置（700）用于清洗点胶头（200）。5.根据权利要求1所述太阳能板灌胶机，其特征在于，所述平面运动单元（400）包括Y轴直线电机（410）、Y轴直线滑轨（420）和X轴直线电机（430）；所述Y轴直线电机（410）和Y轴直线滑轨（420）互相平行，所述X轴直线电机（430）水平安装于Y轴直线电机（410）和Y轴直线滑轨（420）之间；所述X轴直线电机（430）的一端与Y轴直线电机（410）的动子固定连接，另一端滑动安装在Y轴直线滑轨（420）上；所述X轴直线电机（430）的动子...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永茂，李皎皎，
申请(专利权)人：深圳市鑫龙邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：