一种多轴全自动多用点胶机制造技术

本发明专利技术公布了一种多轴全自动多用点胶机，其包括，机械手、点胶机构，点胶机构设置于机械手的端部，所述的点胶机构包括连接壳体、喷胶管、排风机构，所述的喷胶管、连接壳体设置有机械手的端部，所述的排风机构设置于连接壳体上，排风机构设置有若干个且环绕于连接壳体的圆周方向均匀间隔排列，连接壳体上设置有排风壳体，排风壳体内设置有风机，风机上连通有排风管，当对管状物件进行点胶时，对管件底部点胶时，胶体易形成聚滴，排风机构对管件的点胶处进行吹风，从而使胶体能够置于管件的点胶处，当对管件的上方进行点胶时，排风壳体内的风机抽风操作。风机抽风操作。风机抽风操作。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴全自动多用点胶机


[0001]本专利技术涉及点胶机
，具体涉及一种多轴全自动多用点胶机。

技术介绍

[0002]在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错、产品一致性差，更无法实现生产自动化等缺点。现有的机械点胶对板件点胶较为省事，但是当对管件点胶时，胶体于管件的弧面上易变形，不利于点胶的进行。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的提供一种多轴全自动多用点胶机。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。
[0005]一种多轴全自动多用点胶机，其包括：
[0006]机械手、点胶机构，点胶机构设置于机械手的端部，所述的点胶机构包括连接壳体、喷胶管、排风机构，所述的喷胶管、连接壳体设置有机械手的端部，所述的排风机构设置于连接壳体上，排风机构设置有若干个且环绕于连接壳体的圆周方向均匀间隔排列，连接壳体上设置有排风壳体，排风壳体内设置有风机，风机上连通有排风管，排风壳体上设置有加热器，加热器的端部连通有排风管，排风管的壁部连通有连通管，喷胶管的端部套设有吹风管，吹风管环绕于喷胶管的端部，连通管与吹风管连通，连通管上设置有吹风组件，吹风组件的一侧设置有用于触发吹风组件吹风的触发机构。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述的吹风组件包括排气壳体、插接挡板、压板、支板一、支板二、导杆一，所述的排气壳体连通于连通管上，所述的插接挡板插接于排气壳体内，压板设置于插接挡板的底部，支板一设置于排气壳体的侧壁处且靠近排气壳体的开口处，支板二设置于插接挡板的壁部，导杆一的一端与支板二连接、另一端穿过支板一且设置有外置台阶，导杆一上套设有弹簧一，插接挡板上开设有排气孔，排气孔靠近排气壳体与连通管的连通处。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述的触发机构包括安装块、转头、配重球、涂附标记、传感器，所述的安装块设置于连接壳体上且靠近排风壳体，所述的转头转动连接于安装块上，配重球通过连接板连接于转头的端部，配重球处于压板的一侧，转头的圆周方向上设置有涂附标记，传感器设置于安装块上并且靠近转头，传感器为图像传感器。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，连接壳体上套设有推环，推环的板面上设置有推块，推块设置有若干个且与若干排风机构匹配，推环能够沿着连接壳体的圆周滑动，推环沿着连接壳体的圆周滑动时，推块触发若干排风机构关闭。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述的排风机构包括排气管、出风壳体、限位板
一、插板、限位板二、连接杆、通风孔，排气管连通于连接壳体上，出风壳体连通于排气管上，所述的插板插接于出风壳体内，限位板一设置于出风壳体的侧壁处且靠近出风壳体的开口处，限位板二设置于插板的壁部，连接杆的一端与限位板二连接、另一端穿过限位板一且设置有外置台阶，连接杆上套设有弹簧二，插板上开设有通风孔，通风孔与排气管的排气口重合，所述的推块的底部呈倾斜布置，推块底部斜面与插板的端部接触。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，压板上水平连接有连接杆，连接杆的端部靠近排风壳体的壁部，连接杆的端部设置有磁铁一，排风壳体的壁部设置有导轨，导轨呈竖直布置，所述的导柱的端部与导轨构成滑动配合，导柱的端部设置有外置台阶，移位杆套设于导柱上，移位杆的一端部设置有磁铁二，磁铁二处于磁铁一的下方，移位杆的另一端部与推环连接，移位杆能够沿着推环的板面滑动，导柱上套设有弹簧三，排风壳体内设置有拨轮，拨轮的端部连接有凸轮，凸轮紧贴排风壳体的壁部。
[0012]本专利技术与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本专利技术使用过程中，当对管状物件进行点胶时，若对管件的底部进行点胶，喷胶管的开口朝上，因此，对管件底部点胶时，胶体易形成聚滴，排风机构对管件的点胶处进行吹风，从而使胶体能够置于管件的点胶处，当对管件的上方进行点胶时，能够对管件的点胶处进行抽风处理，避免胶体的流落。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术的点胶机构示意图。
[0016]图3为本专利技术的排风机构安装示意图。
[0017]图4为本专利技术的排风机构示意图。
[0018]图5为本专利技术的触发机构安装示意图。
[0019]图6为本专利技术的触发机构示意图。
[0020]图7为本专利技术的吹风组件示意图。
[0021]图8为本专利技术的插接挡板与排气壳体配合示意图。
[0022]图9为本专利技术的移位杆安装示意图。
[0023]图10为本专利技术的凸轮安装示意图。
[0024]图11为本专利技术的凸轮与拨轮配合示意图。
[0025]图12为本专利技术的推环与排风机构配合示意图。
[0026]图13为本专利技术的排风机构示意图。
[0027]图14为本专利技术的出风壳体与插板配合示意图。
[0028]图中标示为：
[0029]10、机械手；
[0030]20、点胶机构；210、连接壳体；211、推环；212、推块；220、喷胶管；230、排风机构；231、排气管；232、出风壳体；233、限位板一；234、插板；235、限位板二；236、连接杆；237、通
风孔；240、吹风组件；241、排气壳体；242、插接挡板；243、压板；244、支板一；245、支板二；246、导杆一；247、排气孔；248、连接杆；249、磁铁一；250、排风壳体；251、拨轮；252、凸轮；253、导轨；254、导柱；255、移位杆；256、磁铁二；260、加热器；270、排风管；280、连通管；290、吹风管；
[0031]30、触发机构；310、安装块；320、转头；330、配重球；340、涂附标记；350、传感器。
具体实施方式
[0032]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0033]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0034]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴全自动多用点胶机，其特征在于，其包括：机械手、点胶机构，点胶机构设置于机械手的端部，所述的点胶机构包括连接壳体、喷胶管、排风机构，所述的喷胶管、连接壳体设置有机械手的端部，所述的排风机构设置于连接壳体上，排风机构设置有若干个且环绕于连接壳体的圆周方向均匀间隔排列，连接壳体上设置有排风壳体，排风壳体内设置有风机，风机上连通有排风管，排风壳体上设置有加热器，加热器的端部连通有排风管，排风管的壁部连通有连通管，喷胶管的端部套设有吹风管，吹风管环绕于喷胶管的端部，连通管与吹风管连通，连通管上设置有吹风组件，吹风组件的一侧设置有用于触发吹风组件吹风的触发机构。2.根据权利要求1所述的一种多轴全自动多用点胶机，其特征在于，所述的吹风组件包括排气壳体、插接挡板、压板、支板一、支板二、导杆一，所述的排气壳体连通于连通管上，所述的插接挡板插接于排气壳体内，压板设置于插接挡板的底部，支板一设置于排气壳体的侧壁处且靠近排气壳体的开口处，支板二设置于插接挡板的壁部，导杆一的一端与支板二连接、另一端穿过支板一且设置有外置台阶，导杆一上套设有弹簧一，插接挡板上开设有排气孔，排气孔靠近排气壳体与连通管的连通处。3.根据权利要求2所述的一种多轴全自动多用点胶机，其特征在于，所述的触发机构包括安装块、转头、配重球、涂附标记、传感器，所述的安装块设置于连接壳体上且靠近排风壳体，所述的转头转动连接于安装块上，配重球通过连接板连接于转头的端部，配重球处于压板的一侧，转头的圆周方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜高锋，徐炜芳，
申请(专利权)人：台州联豪自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：