一种地质勘察测绘用机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种地质勘察测绘用机器人，涉及地质勘察测绘装置技术领域，包括：地质勘察车体；所述地质勘察车体的前端通过螺钉固定连接有位移调节筒；升降端座，所述升降端座滑动连接在位移调节筒的前方，位移调节筒的内部固定连接有升降伺服电机；收纳筒，所述收纳筒通过螺钉固定连接在升降端座的前方表面中间；与传统管道地质勘察机器人相比，其具有摄像组件的伸缩、位移功能，通过驱动摄像组件进行伸缩，可以将摄像组件推进至车体无法通行的区域，以解决勘察测绘的过程中若遇管道内部塌方、管道杂质堆积，会阻碍勘察测绘机器人前进，机器人对管道内部摄像的角度固定，不利于对管道实际情况进行制定详细的疏通计划的问题。道实际情况进行制定详细的疏通计划的问题。道实际情况进行制定详细的疏通计划的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种地质勘察测绘用机器人


[0001]本专利技术涉及地质勘察测绘装置
，特别涉及一种地质勘察测绘用机器人。

技术介绍

[0002]地质工程领域适用的行业包括地质调查、油气及固体矿产资源的普查勘探与评价、大型工矿企业和水利水电建设、工程地质、水文地质勘察及监测、城市地质勘察和城市地下管道勘察检测等，由于城市建设老化，城市地下管道老化容易引起管道塌方、管道破裂的情况，会对周围地质环境造成污染，需要通过勘察测绘机器人对存在问题的管道进行勘察、拍照证实，再经工作人员进行定点维修，设有雷达系统的勘察测绘机器人在对管道内部进行检测的同时还可以对管道外部周边地质进行勘察测绘的效果。
[0003]然而，就目前勘察测绘机器人而言，勘察测绘的过程中，勘察测绘用机器人在管道内部前进过程中若遇管道内部塌方、管道杂质堆积的情况，会阻碍勘察测绘机器人前进，仅凭借车体上固定的摄像头难以将管道内部情况进行清晰记录，拍照角度固定，不利于多方位的对管道内部障碍物进一步具体确认。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种地质勘察测绘用机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地质勘察测绘用机器人，其特征在于，包括：地质勘察车体（1）；所述地质勘察车体（1）的前端通过螺钉固定连接有位移调节筒（2）；升降端座（3），所述升降端座（3）滑动连接在位移调节筒（2）的前方，位移调节筒（2）的内部固定连接有升降伺服电机（202）；收纳筒（4），所述收纳筒（4）通过螺钉固定连接在升降端座（3）的前方表面中间；探测收放控制机构（5），所述探测收放控制机构（5）设在收纳筒（4）内部，且探测收放控制机构（5）的前端连接有活动探板（6），探测收放控制机构（5）的而后端活动连接在收纳筒（4）内壁上；所述活动探板（6）活动连接在收纳筒（4）的前方；电动推杠（7），所述电动推杠（7）固定连接在升降端座（3）的前方表面上，且电动推杠（7）的推杆固定连接在探测收放控制机构（5）的后端。2.如权利要求1所述一种地质勘察测绘用机器人，其特征在于：所述位移调节筒（2）为圆筒结构，且位移调节筒（2）的前方固定连接有导向升降端头（201），升降伺服电机（202）的输出轴固定连接主动调节轮体（203）的轴后端，主动调节轮体（203）轴体通过轴承转动连接在导向升降端头（201）上。3.如权利要求2所述一种地质勘察测绘用机器人，其特征在于：所述导向升降端头（201）的前表面上设有两处朝向中间开设的端头导向槽（2011），且端头导向槽（2011）为截面呈矩形的槽体。4.如权利要求2所述一种地质勘察测绘用机器人，其特征在于：所述主动调节轮体（203）啮合连接有辅助轮（2031），辅助轮（2031）轴体通过轴承转动连接在导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟娜，韩凯，
申请(专利权)人：山东省地质矿产勘查开发局第四地质大队山东省第四地质矿产勘查院，
类型：发明
国别省市：