一种语音对话机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种语音对话机器人，涉及机器人领域，包括躯体、头部、手臂、底座以及腿部，躯体内部通过隔板隔开，躯体上层通过工字杆和头部舵机与顶部头部相连接，头部舵机两侧均通过手臂舵机配合锥形齿轮一和锥形齿轮二与两侧手臂相连接，躯体内部中层安装有控制器，躯体内部下层通过躯体舵机与底座相连接，躯体舵机两侧且位于躯体内壁上均安装有声音定位传感器，通过头部舵机、手臂舵机以及躯体舵机配合声音定位传感器，能够使控制器控制机器人跟随用户声音方向进行转向，使机器人头部面向出声用户，同时电磁铁通电断电能够驱动永磁铁在相斥磁力的作用下旋转，使眼皮盖盖住眼球并打开，实现机器人眨眼睛动作，交互性更强且价格低廉。且价格低廉。且价格低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种语音对话机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种语音对话机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人已经广泛进入人们的日常生活中，尤其是随着电子技术的进步，机器人越来越智能化，也开始出现了能够进行对话的语音机器人，而现有的语音机器人呈现出两极分化的形式，一种结构简单，对话内容单调，但是价格低廉，另一种动作多变，但是成本较高，因而价格极其昂贵，造成了市场受众较少，而没有一种机器人能够很好地整合两种方案，造成了使用者观感较差或者购买价格较高，为此本新型提供一种语音对话机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种语音对话机器人，解决了现有的语音机器人呈现出两极分化的形式，一种结构简单，对话内容单调，但是价格低廉，另一种动作多变，但是成本较高，因而价格极其昂贵，造成了市场受众较少，而没有一种机器人能够很好地整合两种方案，造成了使用者观感较差或者购买价格较高的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的一种语音对话机器人，包括躯体、头部、手臂、底座以及腿部，所述躯体内部通过隔板分隔成三层，所述躯体内部上层通过工字杆和头部舵机与顶部头部相连接，所述头部舵机两侧均通过手臂舵机配合锥形齿轮一和锥形齿轮二与两侧手臂相连接，且所述手臂与躯体相接处安装有轴承，所述躯体内部中层安装有控制器，所述躯体内部下层通过躯体舵机与底座相连接，所述躯体舵机两侧且位于躯体内壁上均安装有声音定位传感器。
[0005]优选的，所述底座内部安装有蓄电池，且所述蓄电池位于底座背面壳壁上开设有充电接口。
[0006]优选的，所述头部内部通过固定杆固定连接有两个眼球，且两个所述眼球均从头部壳壁开孔处凸出，两个所述眼球两侧均通过转动杆转动连接有眼皮盖，且所述眼皮盖半包裹于眼球外部，两个所述眼球之间的转动杆上固定连接有外圆盘，且所述外圆盘顶部安装有永磁铁，所述永磁铁一侧设有电磁铁，所述电磁铁顶部悬挂于头部内壁上。
[0007]优选的，所述眼皮盖底部外壁固定连接有坠块，所述电磁铁通电后与永磁铁磁极相同设置。
[0008]优选的，两个所述眼球下方且位于头部嘴巴部位安装有扬声器。
[0009]优选的，所述控制器内部集成有语音识别模块，且所述控制器通过导线与内部各电子组件电性连接。
[0010]优选的，所述躯体、头部、手臂、底座以及腿部外部共同套接有布料套壳。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种语音对话机器人具有如下有益效果：本技术提供一种语音对话机器人，通过头部舵机、手臂舵机以及躯体舵机配合声音定
位传感器，能够使控制器控制机器人跟随用户声音方向进行转向，使机器人头部面向出声用户，同时电磁铁通电断电能够驱动永磁铁在相斥磁力的作用下旋转，使眼皮盖盖住眼球并打开，实现机器人眨眼睛动作，交互性更强且价格低廉，便于大规模生产使用。
附图说明
[0012]图1为本技术一种语音对话机器人的立体结构示意图；
[0013]图2为本技术一种语音对话机器人的正面剖视图；
[0014]图3为本技术一种语音对话机器人的侧面剖视图；
[0015]图4为本技术一种语音对话机器人中眼球部位结构放大示意图。
[0016]图中标号：1、躯体；2、头部；21、固定杆；22、眼球；23、眼皮盖；231、坠块；24、转动杆；25、外圆盘；26、永磁铁；27、电磁铁；28、扬声器；3、手臂；31、轴承；4、底座；5、腿部；6、隔板；7、工字杆；8、头部舵机；9、手臂舵机；10、锥形齿轮一；11、锥形齿轮二；12、控制器；13、躯体舵机；14、声音定位传感器；15、蓄电池。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例，由图1
‑
4给出，本技术一种语音对话机器人，包括躯体1、头部2、手臂3、底座4以及腿部5，所述躯体1内部通过隔板6分隔成三层，所述躯体1内部上层通过工字杆7和头部舵机8与顶部头部2相连接，所述头部舵机8两侧均通过手臂舵机9配合锥形齿轮一10和锥形齿轮二11与两侧手臂3相连接，且所述手臂3与躯体1相接处安装有轴承31，所述躯体1内部中层安装有控制器12，所述躯体1内部下层通过躯体舵机13与底座4相连接，所述躯体舵机13两侧且位于躯体1内壁上均安装有声音定位传感器14，通过声音定位传感器14能够识别用户发出声音方位，从而方便控制器12进行方位判断调节，其中，声音定位传感器14由多个麦克风构成，通过声音达到各个麦克风的时间点的时刻不同来计算出声音的方位差异，采用了现有的声音定位技术。
[0019]其中，所述底座4内部安装有蓄电池15，且所述蓄电池15位于底座4背面壳壁上开设有充电接口，通过蓄电池15配合充电接口使用，能够使该装置长时间循环使用，使用更方便。
[0020]其中，所述头部2内部通过固定杆21固定连接有两个眼球22，且两个所述眼球22均从头部2壳壁开孔处凸出，方便后续刻画眼睛，两个所述眼球22两侧均通过转动杆24转动连接有眼皮盖23，且所述眼皮盖23半包裹于眼球22外部，两个所述眼球22之间的转动杆24上固定连接有外圆盘25，且所述外圆盘25顶部安装有永磁铁26，所述永磁铁26一侧设有电磁铁27，所述电磁铁27顶部悬挂于头部2内壁上，眼皮盖23能够沿着转动杆24旋转，从而覆盖眼球22，实现机器人眨眼睛动作。
[0021]其中，所述眼皮盖23底部外壁固定连接有坠块231，当无外力作用时，坠块231使眼皮盖23覆盖眼球22背面，从而使机器人正面看上去眼睛睁开，所述电磁铁27通电后与永磁
铁26磁极相同设置，当电磁铁27通电产生磁性与永磁铁26磁极相斥，则永磁铁26会在磁力作用下带着外圆盘25以及眼皮盖23翻转，从而盖住眼球22，实现机器人闭眼动作，当电磁铁27断电后，磁力消失，坠块231带动眼皮盖23复位，实现机器人睁眼动作，间隔一段时间进行交替供电断电，即可实现机器人眨眼动作。
[0022]其中，两个所述眼球22下方且位于头部2嘴巴部位安装有扬声器28，通过扬声器28能够播放控制器12发出的语音对话。
[0023]其中，所述控制器12内部集成有语音识别模块，方便识别用户语音并进行对话。且所述控制器12通过导线与内部各电子组件电性连接，通过控制器12能够协调控制各组件工作，使机器人更生动。
[0024]其中，所述躯体1、头部2、手臂3、底座4以及腿部5外部共同套接有布料套壳，且套壳外形可根据实际生产需要进行改变，通过外部套接布料能够形成多种外观形状，看上去更美观。
[0025]工作原理：在使用本装置时，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种语音对话机器人，其特征在于，包括躯体(1)、头部(2)、手臂(3)、底座(4)以及腿部(5)，所述躯体(1)内部通过隔板(6)分隔成三层，所述躯体(1)内部上层通过工字杆(7)和头部舵机(8)与顶部头部(2)相连接，所述头部舵机(8)两侧均通过手臂舵机(9)配合锥形齿轮一(10)和锥形齿轮二(11)与两侧手臂(3)相连接，且所述手臂(3)与躯体(1)相接处安装有轴承(31)，所述躯体(1)内部中层安装有控制器(12)，所述躯体(1)内部下层通过躯体舵机(13)与底座(4)相连接，所述躯体舵机(13)两侧且位于躯体(1)内壁上均安装有声音定位传感器(14)。2.根据权利要求1所述的一种语音对话机器人，其特征在于，所述底座(4)内部安装有蓄电池(15)，且所述蓄电池(15)位于底座(4)背面壳壁上开设有充电接口。3.根据权利要求1所述的一种语音对话机器人，其特征在于，所述头部(2)内部通过固定杆(21)固定连接有两个眼球(22)，且两个所述眼球(22)均从头部(2)壳壁开孔处凸出，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙赛，
申请(专利权)人：孙赛，
类型：新型
国别省市：