导引车车架制造技术

本实用新型专利技术关于导引车车架：一车体、二驱动支架及二连杆组件。驱动支架包括一第一杆件、一第一导轮、一安装部、一驱动装置及一驱动轮，安装部包括一第一夹板及一第二夹板，驱动装置设一组接板，第一夹板、第二夹板夹设于驱动装置，第一夹板、组接板及第二夹板相固接，第一夹板与组接板枢接于车体，第一杆件固接于驱动装置，驱动轮与驱动装置的一驱动轴相组接，第一导轮设于第一杆件远离驱动装置的一端。连杆组件包括一第二杆件及一第二导轮，第二杆件摆动地组接于车体，第二杆件的一端设有第二导轮、另一端设有相间隔的二耳片，二耳片分别穿设有一长槽，二耳片套设于该第一杆件，一锁固件穿设于二长槽及该第一杆件，使二耳片可相对第一杆件移动。第一杆件移动。第一杆件移动。

【技术实现步骤摘要】
导引车车架


[0001]本技术有关于一种导引车车架。

技术介绍

[0002]随着自动化控制系统的进步，现在不管是工业上或是生活上许多装置都已改用自动化装置，为了方便进行移动，会将自动化装置装设于导引车的车架，已借由导引车带动自动化装置移动进行作业。然而，习知导引车仅适合行驶于平坦路面，当行驶于崎岖路面时，习知导引车的轮体无法顺利地抵触于地面，导致无法顺利行驶，或是于行驶时车架会造成大幅度的震动，如此容易导致自动化装置损坏，存在亟待改善的缺弊。
[0003]因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的导引车车架，以解决上述的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种导引车车架，可确保该导引车车架的第一导轮、该驱动轮、及该第二导轮皆贴抵于路面，以平稳地进行移动，避免过于震荡而发生翻覆的状况，因此可使该车体行驶于崎岖路面提升舒适性及稳定性。
[0005]为达成上述目的，本技术提供一种导引车车架，包括一车体、二驱动支架及二连杆组件。各该驱动支架包括一第一杆件、一第一导轮、一安装部、一驱动装置及一驱动轮，该安装部包括一第一夹板及一第二夹板，该驱动装置设有一组接板，该第一夹板、该第二夹板夹设于该驱动装置，该第一夹板、组接板及该第二夹板相固接，该第一夹板与该组接板枢接于该车体，该第一杆件固接于该驱动装置，该驱动轮与该驱动装置的一驱动轴相组接，该第一导轮设于该第一杆件远离该驱动装置的一端。各该连杆组件包括一第二杆件及一第二导轮，该第二杆件可摆动地组接于该车体，该第二杆件的一端设有该第二导轮、另一端设有相间隔的二耳片，该二耳片分别穿设有一长槽，该二耳片套设于该第一杆件，一锁固件穿设于该二长槽及该第一杆件，以使该二耳片可相对该第一杆件移动。
[0006]作为上述技术方案的优选，较佳的，该第一夹板设有一横板，该横板盖设于该驱动装置上方，该横板的一端与该第二夹板相锁固。
[0007]作为上述技术方案的优选，较佳的，该横板朝上凸设有至少一支撑件，各该支撑件抵接于该第一杆件。
[0008]作为上述技术方案的优选，较佳的，各该支撑件的一端设有一弧凹，该弧凹抵接于该第一杆件。
[0009]作为上述技术方案的优选，较佳的，该横板沿该车体的行进方向凸设有一抵柱，该抵柱抵顶于该第一杆件。
[0010]作为上述技术方案的优选，较佳的，该车体的相对二侧分别设有一第一固定部、一第二固定部及一挡止件，该第一夹板与该组接板枢接于该第一固定部，该二第二杆件分别枢设于该二第二固定部，该挡止件朝该第一杆件的方向延伸并经由该第一杆件的上方跨过该第一杆件并朝下弯折，该挡止件朝下的一侧设有二抵顶件，该二抵顶件位于该第一杆件
沿水平方向的相对二侧，该二抵顶件呈圆筒状并沿铅直方向延伸。
[0011]作为上述技术方案的优选，较佳的，该第二夹板与该组接板相锁固，该第一夹板设有一第一枢孔，该组接板穿设有一第二枢孔，该第一枢孔与该第二枢孔枢套于该第一固定部。
[0012]作为上述技术方案的优选，较佳的，该二第一固定部设于该车体的一端并邻近于底部，该二第二固定部设于该车体的另一端并邻近于顶部，各该驱动轮位于该车体同侧的该第一导轮与该第二导轮之间。
[0013]作为上述技术方案的优选，较佳的，该车体设有设有一容置槽，该容置槽容设有至少二电池组件，该至少二电池组件沿平行该驱动轴的轴向排列。
[0014]作为上述技术方案的优选，较佳的，该横板沿该车体的行进方向凸设有一抵柱，该抵柱抵顶于该第一杆件；该车体的相对二侧分别设有一第一固定部、一第二固定部及一挡止件，该第一夹板与该组接板枢接于该第一固定部，该二第二杆件分别枢设于该二第二固定部，该挡止件朝该第一杆件的方向延伸并经由该第一杆件的上方跨过该第一杆件并朝下弯折，该挡止件朝下的一侧设有二抵顶件，该二抵顶件位于该第一杆件沿水平方向的相对二侧，该二抵顶件呈圆筒状并沿铅直方向延伸；该第二夹板与该组接板相锁固，该第一夹板设有一第一枢孔，该组接板穿设有一第二枢孔，该第一枢孔与该第二枢孔枢套于该第一固定部；该二第一固定部设于该车体的一端并邻近于底部，该二第二固定部设于该车体的另一端并邻近于顶部；各该驱动轮位于该车体同侧的该第一导轮与该第二导轮之间；各该耳片的延伸方向平行于该长槽的延伸方向；该车体设有设有一容置槽，该容置槽容设有至少二电池组件，该至少二电池组件沿平行该驱动轴的轴向排列；该驱动轴径向凸设有一键体，该键体卡抵于该驱动轮。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1及图2为本技术一较佳实施例的立体图。
[0017]图3为本技术一较佳实施例的分解图。
[0018]图4为图3的局部放大图。
[0019]图5及图6为本技术一较佳实施例的使用状态图。
[0020]其中，1:车体；11:第一固定部；12:第二固定部；13:挡止件；14:抵顶件；15:容置槽；16:电池组件2:驱动支架21:第一杆件；22:第一导轮；23:安装部；231:第一夹板232:第二夹板；233:横板；234:支撑件235:弧凹；236:抵柱；24:第一枢孔；25:第二枢孔3:驱动装置31:驱动轮；32:驱动轴；321:键体；33:组接板；4:连杆组件；41:第二杆件；42:第二导轮；43:耳片；431:长槽；144:锁固件。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例
中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参考图1至6，其显示本技术的一较佳实施例，本技术的导引车车架包括一车体1、二驱动支架2及二连杆组件4。
[0023]各该驱动支架2包括一第一杆件21、一第一导轮22、一安装部23、一驱动装置3及一驱动轮31，该安装部23包括一第一夹板231及一第二夹板232，该驱动装置3设有一组接板33，该第一夹板231、该第二夹板232夹设于该驱动装置3，该第一夹板231、组接板33及该第二夹板232相固接，该第一夹板231与该组接板33枢接于该车体1，该第一杆件21固接于该驱动装置3，该驱动轮31与该驱动装置3的一驱动轴32相组接，该第一导轮22设于该第一杆件21远离该驱动装置3的一端，于本实施例中各该驱动装置3为驱动马达，该驱动轴32径向凸设有一键体321，该键体321卡抵于该驱动轮31，借由该驱动装置3的驱动轴32转动即可带动该驱动轮31转动。
[0024]各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导引车车架，其特征在于，包括：一车体；二驱动支架，各该驱动支架包括一第一杆件、一第一导轮、一安装部、一驱动装置及一驱动轮，该安装部包括一第一夹板及一第二夹板，该驱动装置设有一组接板，该第一夹板、该第二夹板夹设于该驱动装置，该第一夹板、组接板及该第二夹板相固接，该第一夹板与该组接板枢接于该车体，该第一杆件固接于该驱动装置，该驱动轮与该驱动装置的一驱动轴相组接，该第一导轮设于该第一杆件远离该驱动装置的一端；二连杆组件，各该连杆组件包括一第二杆件及一第二导轮，该第二杆件可摆动地组接于该车体，该第二杆件的一端设有该第二导轮、另一端设有相间隔的二耳片，该二耳片分别穿设有一长槽，该二耳片套设于该第一杆件，一锁固件穿设于该二长槽及该第一杆件，以使该二耳片可相对该第一杆件移动。2.根据权利要求1所述的导引车车架，其特征在于，该第一夹板设有一横板，该横板盖设于该驱动装置上方，该横板的一端与该第二夹板相锁固。3.根据权利要求2所述的导引车车架，其特征在于，该横板朝上凸设有至少一支撑件，各该支撑件抵接于该第一杆件。4.根据权利要求3所述的导引车车架，其特征在于，各该支撑件的一端设有一弧凹，该弧凹抵接于该第一杆件。5.根据权利要求2所述的导引车车架，其特征在于，该横板沿该车体的行进方向凸设有一抵柱，该抵柱抵顶于该第一杆件。6.根据权利要求1所述的导引车车架，其特征在于，该车体的相对二侧分别设有一第一固定部、一第二固定部及一挡止件，该第一夹板与该组接板枢接于该第一固定部，该二第二杆件分别枢设于该二第二固定部，该挡止件朝该第一杆件的方向延伸并经由该第一杆件的上方跨过该第一杆件并朝下弯折，该挡止件朝下的一侧设有二抵顶件，该二抵顶件位于该第一杆件沿水平方向的相对二...

【专利技术属性】
技术研发人员：施中仁，
申请(专利权)人：海量数位工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：