一种袋体袋状粉剂输送上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋体袋状粉剂输送上料机构，包括上料板、平移机构、夹取输送机构与堆码机构，其中上料板底部设置有平移机构，在平移机构的尾端的下方设置有对袋状粉剂进行托举的托举组件，在上料板设置有对托举组件进行让位的缺口，在托举组件的一侧设置有堆码机构，在堆码机构上设置有间歇性移动组件，托举组件与堆码机构的上方设置有夹取输送机构；对袋状粉剂进行自动上料与自动堆码，这样无需人工进行打包，同时在上料的时候进行堆码，这样在进行装袋的时候整齐排列，这样便于进行二次袋状内的袋状粉剂整齐码放，这样在搬运与挤压的时候不会出现袋体破裂的情况。压的时候不会出现袋体破裂的情况。压的时候不会出现袋体破裂的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种袋体袋状粉剂输送上料机构


[0001]本技术涉及粉剂的二次包装设备领域，具体涉及一种袋体袋状粉剂输送上料机构。

技术介绍

[0002]现在的粉剂（洗衣粉）在一次包装完毕后，为便于进行搬运与储存，一般采用二次包装将多袋粉剂包装放入到二次包装袋内，但是现在的二次包装一般通过输送带将袋状的粉剂输送到二次包装袋处，通过工作人员将袋状粉剂放入到二次包装袋内，这样袋状粉剂放置到二次包装袋内是没有顺序的，这样在二次包装袋内粉剂包装在进行挤压或者搬运的时候，会由于压力过大而引起的袋状粉剂破损开来；同时在进行装袋的时候，需要工作人员进行搬运装袋，这样工作人员的劳动强度比较大且无法进行整齐堆码并自动置入到二次包装袋内。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本技术提出了一种袋体袋状粉剂输送上料机构，对袋状粉剂进行自动上料与自动堆码，这样无需人工进行打包，同时在上料的时候进行堆码，这样在进行装袋的时候整齐排列，这样便于进行二次袋状内的袋状粉剂整齐码放，这样在搬运与挤压的时候不会出现袋体破裂。
[0004]为实现上述的目的，本技术的方案：一种袋体袋状粉剂输送上料机构，包括上料板、平移机构、夹取输送机构与堆码机构，其中上料板底部设置有平移机构，在平移机构的尾端的下方设置有对袋状粉剂进行托举的托举组件，在上料板设置有对托举组件进行让位的缺口，在托举组件的一侧设置有堆码机构，在堆码机构上设置有间歇性移动组件，托举组件与堆码机构的上方设置有夹取输送机构，通过夹取输送机构将托举组件上的袋状粉剂输送到堆码机构上。
[0005]优选地，夹取输送机构包括第一滑动组件与夹取组件，在第一滑动组件的两端分别位于托举组件与堆码机构上方，在夹取组件上设置有在第一滑动组件上进行滑动的滑动座且夹取组件位于滑动座的下方；夹取组件包括抵紧板与夹取爪，其中在抵紧板的两侧均开有多道并排设置的槽体，在每道槽体设置有夹取爪且夹取爪的中段铰接在槽体内，在夹取爪的顶端与抵紧板顶部之间铰接有伸缩组件，抵紧板固定在滑动座上，通过伸缩组件的伸缩实现夹取爪对袋状粉剂机构装夹。
[0006]优选地，伸缩组件包括联动杆与伸缩气缸，联动杆为两个且两根联动杆分别与对应一侧的多根夹取爪的顶部铰接，在每根联动杆与抵紧板顶部之间铰接有伸缩气缸。
[0007]优选地，在上料板上设置有多个对袋状袋体底部进行夹持的预夹紧组件；预夹紧组件包括夹块与夹紧模块，夹块为两个且两个夹块与夹紧模块进行连接，通过夹紧模块使两个夹块对袋状粉剂底部进行夹紧。
[0008]优选地，在上料板上方架设有推倒组件，在推倒组件的两端设置有对推倒组件进
行高度调节的调节组件，根据袋状粉剂的厚度调节推倒组件与上料板之间的间距。
[0009]优选地，托举组件包括多块托板、固定板与第一升降组件，其中在固定板上固定有多块并排设置的托板且多块托板竖直向上，在固定板的下方设置有第一升降组件，通过第一升降组件实现托板的上升，在上料板上设置有多道对托板进行让位的缺口，托板穿过缺口将袋状粉剂托起来。
[0010]优选地，堆码机构包括堆码台与第二升降组件，在堆码台下方设置有第二升降组件，通过第二升降组件实现堆码台的升降，在第二升降组件下方设置有第二滑动组件，通过第二滑动组件实现滑动，在堆码台的上设置有间歇性移动组件且间歇性移动组件与第二滑动组件进行连接并传动；间歇性移动组件实现堆码台阶逐步移动，这样使袋状粉剂错位。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点在于：对袋状粉剂进行自动上料与自动堆码，这样无需人工进行打包，同时在上料的时候进行堆码，这样在进行装袋的时候整齐排列，这样便于进行二次袋状内的袋状粉剂整齐码放，这样在搬运与挤压的时候不会出现袋体破裂的情况。
附图说明
[0012]图1为本技术的俯视图。
[0013]图2为本技术的主视图。
[0014]图3为本技术夹取输送机构的示意图。
[0015]图4为本技术上料板的示意图。
[0016]图5为本技术托举组件的示意图。
[0017]图6为本技术堆码机构的示意图。
[0018]图7为本技术夹取输送机构的示意图。
[0019]其中，1、上料板，1.1、预夹紧组件，1.2、夹块，1.3、夹紧模块，1.4、推倒组件，1.5、调节组件，2、平移机构，3、夹取输送机构，3.1、第一滑动组件，3.2、滑动座，3.3、夹取组件，3.4、抵紧板，3.5、槽体，3.6、伸缩组件，3.7、联动杆，3.8、伸缩气缸，3.9、夹取爪，4、堆码机构，4.1、堆码台，4.2、第二升降组件，4.3、第二滑动组件，4.4、托举组件，4.5、托板，4.6、固定板，4.7、第一升降组件，4.8、间歇性移动组件。
具体实施方式
[0020]现结合附图，对本技术进一步阐述。
[0021]如图1
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7所示，一种袋体袋状粉剂输送上料机构，包括上料板1、平移机构2、夹取输送机构3与堆码机构4，其中上料板1、平移机构2、夹取输送机构3与堆码机构4均设置在机架上，通过机架实现上料板1、平移机构2、夹取输送机构3与堆码机构4的固定，机架的主要目的在于对上料板1、平移机构2、夹取输送机构3与堆码机构4的固定，没有其他特殊特点，其中上料板1底部设置有平移机构2（平移机构2设置在机架与上料板1之间，通过平移机构2实现上料板1的移动，加工完毕的单袋袋状粉剂通过输送带输送到上料板1的上方，并掉落到上料板1上，由于采用输送带进行输送，这样袋状粉剂掉落到上料板1上的位置一致且竖直下落），在平移机构2的尾端的下方设置有对袋状粉剂进行托举的托举组件4.4，在上料板1设置有对托举组件4.4进行让位的缺口（即为在上料板1的右侧壁上开有缺口且缺口向左侧
延伸，托举组件4.4从上料板1缺口内顶出实现托举组件4.4将上料板1上的袋状粉剂托举起来并离开上料板1，同时上料板1通过平移机构2后退回位），在托举组件4.4的右侧机架上通过滑动配合的方式设置有堆码机构4，在堆码机构4上设置有间歇性移动组件4.8，通过间歇性移动组件4.8实现上料板1的间歇性移动，托举组件4.4与堆码机构4的上方设置有夹取输送机构3，通过夹取输送机构3将托举组件4.4上的袋状粉剂输送到堆码机构4上，托举组件4.4托举起来的粉剂袋状夹取并输送到堆码机构4上，通过堆码机构4间歇性移动，这样袋状粉剂整齐堆码排列在堆码机构4上，这样通过输送带将袋状粉剂输送到上料板1上，通过上料板1向右移动，上料板1移动到托举组件4.4的上方，通过托举组件4.4实现将上料板1上的粉剂袋状托举起来，通过夹取输送机构3将粉剂袋状抓取起来并输送到堆码机构4上，同时每堆码一袋袋状粉剂，堆码机构4向有移动一小格，这样袋状粉剂高度上的堆码，这样便于后续的将堆码好的袋状粉剂置入到二次包装袋内，这样二次包装袋内的袋状粉剂整齐码放，这样防止在挤压堆码的时候发生袋体破裂。
[0022]夹取输送机构3包括第一滑动组件3.1与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋体袋状粉剂输送上料机构，包括上料板、平移机构、夹取输送机构与堆码机构，其中上料板底部设置有平移机构，其特征在于，在平移机构的尾端的下方设置有对袋状粉剂进行托举的托举组件，在上料板设置有对托举组件进行让位的缺口，在托举组件的一侧设置有堆码机构，在堆码机构上设置有间歇性移动组件，托举组件与堆码机构的上方设置有夹取输送机构，通过夹取输送机构将托举组件上的袋状粉剂输送到堆码机构上。2.根据权利要求1所述的一种袋体袋状粉剂输送上料机构，其特征在于，夹取输送机构包括第一滑动组件与夹取组件，在第一滑动组件的两端分别位于托举组件与堆码机构上方，在夹取组件上设置有在第一滑动组件上进行滑动的滑动座且夹取组件位于滑动座的下方；夹取组件包括抵紧板与夹取爪，其中在抵紧板的两侧均开有多道并排设置的槽体，在每道槽体设置有夹取爪且夹取爪的中段铰接在槽体内，在夹取爪的顶端与抵紧板顶部之间铰接有伸缩组件，抵紧板固定在滑动座上，通过伸缩组件的伸缩实现夹取爪对袋状粉剂机构装夹。3.据权利要求2所述的一种袋体袋状粉剂输送上料机构，其特征在于，伸缩组件包括联动杆与伸缩气缸，联动杆为两个且两根联动杆分别与对应一侧的多根夹取爪的顶部铰接，在每根联动杆与抵紧板顶部之间铰接有伸缩气缸。4.根据权利要求3所述的一种袋体...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺良华，
申请(专利权)人：湖南自贸试验区友益自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：