工程机械装备的智能控制方法、装置及工程机械装备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械装备技术领域，具体涉及工程机械装备的智能控制方法、装置及工程机械装备，该方法包括响应于对多个算法框架节点的选择及连接操作，以确定与目标功能对应的目标算法框架以及与目标算法框架对应的单向图数据结构，所述算法框架节点用于实现对应的功能；基于单向图数据结构对目标算法框架进行初始化；获取工程机械装备的测量设备的测量数据；根据测量数据触发初始化后的目标算法框架的运行，对工程机械装备进行对应于目标功能的控制。该单向图数据结构用于表示各个算法框架节点之间的连接关系，利用该连接关系对目标算法框架进行初始化，能够调整初始化的准确性，从而实现对工程机械装备的智能控制。从而实现对工程机械装备的智能控制。从而实现对工程机械装备的智能控制。

【技术实现步骤摘要】
工程机械装备的智能控制方法、装置及工程机械装备


[0001]本专利技术涉及工程机械装备
，具体涉及工程机械装备的智能控制方法、装置及工程机械装备。

技术介绍

[0002]工程机械装备正在全面向智能化和网联化转型，车载计算平台对算力的需求也在逐步增长，并且中央集成式架构的车载计算平台成为一种发展趋势。由于工程机械车辆智能驾驶和无人化作业涉及的学科和领域众多、产业链尚不完备，行业和生态正在不断发展，越来越多的工程机械主机厂希望做系统软件的集成，以期由浅到深、由易到难。
[0003]现有的工程机械装备中一般都集成有对应功能的实现，用户可以一键启动相应的功能。然而，这些功能均是固化在工程机械装备中的，当遇到特殊情况时，需要用户参与到工程机械装备的控制过程中，从而导致工程机械装备的智能化程度降低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种工程机械装备的智能控制方法、装置及工程机械装备，以解决工程机械装备的智能化程度低的问题。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种工程机械装备的智能控制方法，包括：
[0006]响应于对多个算法框架节点的选择及连接操作，以确定与目标功能对应的目标算法框架以及与所述目标算法框架对应的单向图数据结构，所述算法框架节点用于实现对应的功能；
[0007]基于所述单向图数据结构对所述目标算法框架进行初始化；
[0008]获取所述工程机械装备的测量设备的测量数据；
[0009]根据所述测量数据触发初始化后的目标算法框架的运行，对所述工程机械装备进行对应于所述目标功能的控制。
[0010]本专利技术实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，利用各个算法框架节点的组合实现目标算法框架以实现对应的目标功能，在确定目标算法框架之后相应地就得到单向图数据结构，该单向图数据结构用于表示各个算法框架节点之间的连接关系，利用该连接关系对目标算法框架进行初始化，能够调整初始化的准确性，且对于该目标算法框架的触发是由测量设备的测量数据触发的，从而实现对工程机械装备的智能控制。
[0011]结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述响应于对多个算法框架节点的选择及连接操作，以确定与目标功能对应的目标算法框架以及与所述目标算法框架对应的单向图数据结构，包括：
[0012]响应于对所述多个算法框架节点的选择操作，确定目标算法框架节点；
[0013]响应于对各个所述目标算法框架节点中算法插件的选择操作，确定所述目标算法框架节点对应的目标算法插件，所述目标算法插件用于实现对应的功能；
[0014]响应于对所述目标算法框架节点之间的连接操作，确定与所述目标功能对应的目
标算法框架以及所述单向图数据结构。
[0015]本专利技术实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，在选择确定目标算法框架节点之后，对目标算法框架节点中的算法插件进行选择，以实现对应的功能，再对目标算法框架节点进行连接，从而完成用户需求的目标功能的配置，在实现目标功能的过程中，只需一次配置即可实现对工程机械装备的智能控制。
[0016]结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述基于所述单向图数据结构对所述目标算法框架进行初始化，包括；
[0017]利用所述单向图数据结构以及所述目标算法插件的输入输出端口数量，对各个所述目标算法框架节点的输入输出端口数量进行重置；
[0018]利用所述单向图数据结构通过异构计算框架建立所述目标算法插件与算法计算库的初始映射关系，所述算法计算库用于运行对应的算法。
[0019]本专利技术实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，在初始化时利用目标算法插件实际的输入输出端口数量对目标算法框架节点的输入输出端口数量进行重置，保证了初始化后目标算法框架节点的可靠性；且在初始化时还建立目标算法插件与算法计算库的初始映射关系，该初始映射关系是通过异构计算框架实现的，由于异构计算框架是用于连接目标算法插件与算法计算库的桥梁，实现了逻辑的分层解耦控制，保证了该智能控制方法的可靠性。
[0020]结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述利用所述单向图数据结构通过异构计算框架建立所述目标算法插件与算法计算库的初始映射关系，包括：
[0021]利用所述单向图数据结构建立所述目标算法插件与所述异构计算框架中相应的应用接口的初始映射关系；
[0022]基于所述目标算法插件与所述异构计算框架中相应的应用接口的初始映射关系，建立所述目标算法插件与对应的所述算法计算库的初始映射关系。
[0023]本专利技术实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，异构计算框架中相应的应用接口为集成后的API接口，其向下可以依据算法的实现分解为各个算法计算库中，即，对于上层而言只需与异构计算框架的API接口连接，并不感知具体的算法计算库，从而实现解耦控制。
[0024]结合第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述根据所述工程机械装备的测量设备的测量数据触发初始化后的目标算法框架的运行，对所述工程机械装备进行对应于所述目标功能的控制，包括：
[0025]获取各个所述算法计算库的实时负载；
[0026]基于所述实时负载对所述初始映射关系进行调整，确定目标映射关系；
[0027]基于所述目标映射关系以及所述目标算法框架对所述测量数据进行处理，以对所述工程机械装备进行对应于所述目标功能的控制。
[0028]本专利技术实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，在智能控制过程中，基于各个算法计算库的实时负载对初始映射关系进行实时调整，从而实现负载均衡。
[0029]结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述目标算法框架输入算法框架节点以及多个功能算法框架节点，所述根据所述测量数据触发初始化后的目标算法框架的运行，对所述工程机械装备进行对应于所述目标功能的控制，还包括：
[0030]利用所述输入算法框架节点获取所述测量数据并对所述测量数据进行预处理；
[0031]将预处理后的测量数据输入到对应的功能算法框架节点进行对应的功能处理，确定所述目标功能的控制信息；
[0032]基于所述控制信息对所述工程机械装备进行控制。
[0033]本专利技术实施例提供的工程机械装备的智能控制方法，利用一个特殊的输入算法框架节点引入测量数据，再对测量数据进行相应预处理之后，再送入到后续的功能算法框架节点中进行处理，从而实现将目标算法框架与测量设备的测量结果之间的连接。
[0034]根据第二方面，本专利技术实施例还提供了一种工程机械装备的智能控制装置，包括：
[0035]响应模块，用于响应于对多个算法框架节点的选择及连接操作，以确定与目标功能对应的目标算法框架以及与所述目标算法框架对应的单向图数据结构，所述算法框架节点用于实现对应的功能；
[0036]初始化模块，用于基于所述单向图数据结构对所述目标算法框架进行初始化；
[0037]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械装备的智能控制方法，其特征在于，包括：响应于对多个算法框架节点的选择及连接操作，以确定与目标功能对应的目标算法框架以及与所述目标算法框架对应的单向图数据结构，所述算法框架节点用于实现对应的功能；基于所述单向图数据结构对所述目标算法框架进行初始化；获取所述工程机械装备的测量设备的测量数据；根据所述测量数据触发初始化后的目标算法框架的运行，对所述工程机械装备进行对应于所述目标功能的控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对多个算法框架节点的选择及连接操作，以确定与目标功能对应的目标算法框架以及与所述目标算法框架对应的单向图数据结构，包括：响应于对所述多个算法框架节点的选择操作，确定目标算法框架节点；响应于对各个所述目标算法框架节点中算法插件的选择操作，确定所述目标算法框架节点对应的目标算法插件，所述目标算法插件用于实现对应的功能；响应于对所述目标算法框架节点之间的连接操作，确定与所述目标功能对应的目标算法框架以及所述单向图数据结构。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述单向图数据结构对所述目标算法框架进行初始化，包括；利用所述单向图数据结构以及所述目标算法插件的输入输出端口数量，对各个所述目标算法框架节点的输入输出端口数量进行重置；利用所述单向图数据结构通过异构计算框架建立所述目标算法插件与算法计算库的初始映射关系，所述算法计算库用于运行对应的算法。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述单向图数据结构通过异构计算框架建立所述目标算法插件与算法计算库的初始映射关系，包括：利用所述单向图数据结构建立所述目标算法插件与所述异构计算框架中相应的应用接口的初始映射关系；基于所述目标算法插件与所述异构计算框架中相应的应用接口的初始映射关系，建立所述目标算法插件与对应的所述算法计算库的初始映射关系。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述工程机械装备的测量设备的测量数据触发初始化后的目标算法框架的运行，对所述工程机械装备进行对应于所述目标功能的控制，包括：获取各个所述算法计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：何敏政，
申请(专利权)人：深圳海星智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：