本实用新型专利技术公开了一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机构，属于弹簧加工技术领域，包括工作台、旋转机构、移动机构、下料机构、承接机构和收料箱，所述旋转机构转动安装在工作台上，所述移动机构安装在工作台上且位于旋转机构的旁侧，所述下料机构安装在移动机构上，所述收料箱安装在工作台的旁侧且位于移动机构的下方，所述承接机构安装在收料箱的内壁上，本实用新型专利技术通过提供一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机构，应用旋转机构逐个带动弹簧移动，再由移动机构配合下料机构将打磨后的弹簧快速下料至承接机构处，在由承接机构配合下料机构将弹簧收集在收料箱内。机构将弹簧收集在收料箱内。机构将弹簧收集在收料箱内。
【技术实现步骤摘要】
一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机构
[0001]本技术涉及弹簧加工
，尤其涉及一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机构。
技术介绍
[0002]弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。
[0003]但是，现有的主轴，存在很多不足之处，第一，在使用时，弹簧被打磨的发烫，应用人工难以将弹簧快速下料和收集；第二，若对弹簧去除，挤压弹簧的上下面会导致弹簧回缩和弯曲，难以将弹簧限制住，会导致弹簧受力而弹飞。
技术实现思路
[0004]本技术实施例提供一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机构，以解决上述技术问题。
[0005]本技术实施例采用下述技术方案：一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机构，包括工作台、旋转机构、移动机构、下料机构、承接机构和收料箱，所述旋转机构转动安装在工作台上，所述移动机构安装在工作台上且位于旋转机构的旁侧，所述下料机构安装在移动机构上，所述收料箱安装在工作台的旁侧且位于移动机构的下方，所述承接机构安装在收料箱的内壁上。
[0006]进一步，所述旋转机构包括旋转电机和旋转盘，所述旋转电机安装在工作台上，所述旋转盘转动安装在工作台上且连接在旋转电机的主轴上，所述旋转盘上设有若干承载槽。
[0007]进一步，所述移动机构包括移动架和移动丝杆滑台，所述移动架安装在工作台的顶部且位于旋转盘的旁侧，所述移动丝杆滑台安装在移动架上。
[0008]进一步，所述下料机构包括升降电缸、下料架、下料辅助架、两个下料滑块、两个下料铰接杆和两个下料折杆，所述升降电缸安装在移动丝杆滑台上，两个所述下料铰接杆的一端均铰接在升降电缸的伸缩端上，两个所述下料折杆的一端分别铰接在两个下料铰接杆的另一端相铰接且两个下料折杆相互铰接，所述下料架与下料辅助架上设有两个下料槽，所述下料架滑动套设在下料辅助架上，两个所述下料滑块分别连接在下料架和下料辅助架上且两个下料滑块分别滑动位于两个下料槽内，两个所述下料滑块分别与两个下料折杆的另一端相铰接。
[0009]进一步，所述承接机构包括承接板和缓冲块，所述承接板安装在收料箱上，所述承接板上设有承接口，所述缓冲块安装在收料箱内且位于承接板的正下方。
[0010]本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0011]其一，首先旋转机构会带动弹簧做打磨工作，随后当弹簧移动至下料机构处时，移
动机构会带动下料机构移动至旋转机构处，随后下料机构开始运作，将弹簧夹出，随后移动机构带动下料机构和弹簧移动至收料箱处的承接机构上方，随后下料机构带动弹簧下降至承接机构处，将弹簧下料至收料箱处。
[0012]其二，当旋转机构带动弹簧移动至移动机构下方时，移动丝杆滑台会带动下料机构移动至旋转机构的承载槽上方，用于带动下料机构和弹簧移动，便于对弹簧的自动下料。
[0013]其三，当移动丝杆滑台带动下料机构移动至旋转机构的承载槽上方时，升降电缸开始运作，带动下料铰接杆向下移动，下料铰接杆向下移动会带下料架和下料辅助架下降，随后下料架和下料辅助架移动至弹簧处，容纳筒支撑下料架和下料辅助架，导致下料架和下料辅助架无法下降，随后升降电缸开始收缩，两个下料铰接杆会发生偏转，带动两个下料折杆产生转动，带动下料架和下料辅助架向外扩张，将弹簧固定住，随后再由移动机构带动下料机构和弹簧移动，将弹簧下料。
[0014]其四，当移动机构带动弹簧移动至承接板处时，下料架和下料辅助架抵触承接板上，升降电缸继续伸长，下料架和下料辅助架开始收缩，将弹簧松开，随后弹簧掉落至缓冲块上，避免弹簧掉落在下料箱时，产生回弹。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术的第一立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的第二立体结构示意图；
[0018]图3为本技术的移动机构的立体结构示意图；
[0019]图4为本技术的下料机构的立体结构示意图；
[0020]图5为本技术的承接机构的立体结构示意图。
[0021]附图标记
[0022]工作台1，旋转机构2，移动机构3，下料机构4，承接机构5，收料箱11，旋转电机21，旋转盘22，移动架31，移动丝杆滑台32，升降电缸41，下料架42，下料辅助架43，下料滑块44，下料铰接杆45，下料折杆46，承接板51，缓冲块52。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
[0025]参照图1至图5所示，本技术实施例提供一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机构，包括工作台1、旋转机构2、移动机构3、下料机构4、承接机构5和收料箱11，所述旋转机构2转动安装在工作台1上，所述移动机构3安装在工作台1上且位于旋转机构2的旁侧，所述
下料机构4安装在移动机构3上，所述收料箱11安装在工作台1的旁侧且位于移动机构3的下方，所述承接机构5安装在收料箱11的内壁上；首先旋转机构2会带动弹簧做打磨工作，随后当弹簧移动至下料机构4处时，移动机构3会带动下料机构4移动至旋转机构2处，随后下料机构4开始运作，将弹簧夹出，随后移动机构3带动下料机构4和弹簧移动至收料箱11处的承接机构5上方，随后下料机构4带动弹簧下降至承接机构5处，将弹簧下料至收料箱11处。
[0026]优选的，所述旋转机构2包括旋转电机21和旋转盘22，所述旋转电机21安装在工作台1上，所述旋转盘22转动安装在工作台1上且连接在旋转电机21的主轴上，所述旋转盘22上设有若干承载槽；旋转机构2是由旋转电机21驱动，带线旋转盘22转动，旋转盘22转动会带动弹簧移动。
[0027]优选的，所述移动机构3包括移动架31和移动丝杆滑台32，所述移动架31安装在工作台1的顶部且位于旋转盘22的旁侧，所述移动丝杆滑台32安装在移动架31上；当旋转机构2带动弹簧移动至移动机构3下方时，移动丝杆滑台32会带动下料机构4移动至旋转机构2的承载槽上方，用于带动下料机构4和弹簧移动，便于对弹簧的自动下料。
[0028]优选的，所述下料机构4包括升降电缸41、下料架42、下料辅助架43、两个下料滑块44、两个下料铰接杆45和两个下料折杆46本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机构，其特征在于，包括工作台(1)、旋转机构(2)、移动机构(3)、下料机构(4)、承接机构(5)和收料箱(11)，所述旋转机构(2)转动安装在工作台(1)上，所述移动机构(3)安装在工作台(1)上且位于旋转机构(2)的旁侧，所述下料机构(4)安装在移动机构(3)上，所述收料箱(11)安装在工作台(1)的旁侧且位于移动机构(3)的下方，所述承接机构(5)安装在收料箱(11)的内壁上。2.根据权利要求1所述的一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机构，其特征在于，所述旋转机构(2)包括旋转电机(21)和旋转盘(22)，所述旋转电机(21)安装在工作台(1)上，所述旋转盘(22)转动安装在工作台(1)上且连接在旋转电机(21)的主轴上，所述旋转盘(22)上设有若干承载槽。3.根据权利要求2所述的一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机构，其特征在于，所述移动机构(3)包括移动架(31)和移动丝杆滑台(32)，所述移动架(31)安装在工作台(1)的顶部且位于旋转盘(22)的旁侧，所述移动丝杆滑台(32)安装在移动架(31)上。4.根据权利要求3所述的一种高...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，
申请(专利权)人：无锡雷恩森弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：
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