本实用新型专利技术涉及自动发药装置中储药技术领域，公开了一种储药装置，包括输送装置、安装在输送装置两侧的侧板、通过固定架与侧板进行连接的直线导轨、与直线导轨连接的挡板组件；挡板组件可以对放置在输送装置上的药盒进行推动，挡板组件包括连接板、挡板，连接板通过4个导向轮与直线导轨连接，挡板与连接板远离导向轮的一面进行连接。通过直线导轨与导向轮配合使用，减小挡板在移动中的摩擦力，提升了挡板移动时的灵敏性。还设置原点传感器和安装在连接板上的复位板，保证了挡板在复位时的精准性，为精准测量储药装置中药盒的数量提供保障。障。障。
【技术实现步骤摘要】
一种储药装置
[0001]本技术涉及自动发药装置中储药
，具体涉及一种储药装置。
技术介绍
[0002]自动发药机，指在药房取药中应用的自动化取药设备。自动发药机离不开药槽，现有技术中的全自动发药机的药槽多采用斜向设置，药盒存储在药槽中。当药槽中的药盒被取走后，就需要进行补药。目前大多数还采用人工手动上药；也有一部分采用机械手配合储药装置上药，但是出药装置结构复杂，上料速度慢。
技术实现思路
[0003]本技术解决的技术问题是提供一种结构简单，安全性能高的储药装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种储药装置，包括输送装置、安装在输送装置两侧的侧板、通过固定架与侧板进行连接的直线导轨、与直线导轨连接的挡板组件，所述挡板组件可以对放置在输送装置上的药盒进行推动。
[0005]进一步的是：所述挡板组件包括连接板、挡板，所述连接板通过4个导向轮与直线导轨连接，所述挡板与连接板远离导向轮的一面进行连接。
[0006]进一步的是：所述直线导轨的两侧面设有导向槽，所述导向槽为导向轮提供导向。
[0007]进一步的是：还包括驱动组件，所述驱动组件包括通过支架与直线导轨连接的步进电机、安装在步骤电机驱动端的主动齿轮、安装在直线导轨远离步进电机一端的从动齿轮、连接主动齿轮和从动齿轮的同步带。
[0008]进一步的是：所述同步带与连接板进行固定连接。
[0009]进一步的是：所述步进电机还连接有编码器。
[0010]进一步的是：还包括原点传感器，所述原点传感器安装在侧板上。
[0011]进一步的是：所述连接板靠近原点传感器的一侧还设有复位板。
[0012]本技术的有益效果是：本技术通过设置原点传感器和复位板配合，可以精准实现挡板的复位，保证测量距离和计算药盒数量的精准性。采用直线导轨和导向轮配合使用，减小挡板在移动时的摩擦力，保证步进电机驱动挡板复位时的灵活性。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图一；
[0014]图2为本技术结构示意图二；
[0015]图中标记为：11、侧板；12、固定架；13、直线导轨；141、连接板；142、导向轮；143、挡板；144、复位板；15、步进电机；151、同步带；16、编码器；17、原点传感器。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0017]如图1和图2所示的一种储药装置，包括输送装置、安装在输送装置两侧的侧板11、通过固定架12与侧板11进行连接的直线导轨13、与直线导轨13连接的挡板143组件，挡板143组件可以对放置在输送装置上的药盒进行推动。挡板143组件包括连接板141、挡板143，连接板141通过4个导向轮142与直线导轨13连接，挡板143与连接板141远离导向轮142的一面进行连接。工作时，先将药盒通过人工的方式放置于传输带上，传输的运动方向是直线导轨13的宽度方向运动，药盒放置好后，通过手动的方式将挡板143移动与药盒贴紧，手动操作可以保证药盒不会被过渡挤压，保证完整性。
[0018]在上述基础上，直线导轨13的两侧面设有导向槽，导向槽为导向轮142提供导向。保证挡板143在运动中不会跑偏。
[0019]在上述基础上，还包括驱动组件，驱动组件包括通过支架与直线导轨13连接的步进电机15、安装在步骤电机驱动端的主动齿轮、安装在直线导轨13远离步进电机15一端的从动齿轮、连接主动齿轮和从动齿轮的同步带151；同步带151与连接板141进行固定连接。在人工移动挡板143的时候，步进电机15处于断电状态，可以进行移动；当传输带上没有药盒后，步进电机15驱动同步带151转动，使挡板143复位。
[0020]在上述基础上，为了能够实现自动化操作，还设置了原点传感器17，原点传感器17安装在侧板11上，连接板141靠近原点传感器17的一侧还设有复位板144。步进电机15驱动挡板143复位时，原点传感器17检测到复位板144时，步进电机15停止工作。
[0021]在上述基础上，步进电机15还连接有编码器16；在手动驱动挡板143时，编码器16工作，通过原点传感器17到放置药盒的侧板143之间的距离减去编码器16转换测出的挡板143到原点传感器17的距离，即可得出药盒的总厚度，除以单个药盒的厚度，即可得知当初所存储的药盒数量。
[0022]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种储药装置，其特征在于：包括输送装置、安装在输送装置两侧的侧板、通过固定架与侧板进行连接的直线导轨、与直线导轨连接的挡板组件，所述挡板组件可以对放置在输送装置上的药盒进行推动。2.如权利要求1所述的一种储药装置，其特征在于：所述挡板组件包括连接板、挡板，所述连接板通过4个导向轮与直线导轨连接，所述挡板与连接板远离导向轮的一面进行连接。3.如权利要求2所述的一种储药装置，其特征在于：所述直线导轨的两侧面设有导向槽，所述导向槽为导向轮提供导向。4.如权利要求2所述的一种储药装置，其特征在于：还包括驱动组件，所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞剑松，
申请(专利权)人：无锡优勒姆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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