一种工业机器人自动化仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人自动化仓储系统，包括仓储室和仓储室地面上固定设置有的曲线电动滑轨，所述仓储室上的曲线电动滑轨上滑动安装有存储箱，所述曲线电动滑轨的两侧分布有多个放置箱，所述仓储室的右端进料部分设置有输送装置，所述输送装置的一侧上端设置有固定架，所述固定架的下侧设置有检测探头，所述检测探头的左侧设置有第二安装架，所述第二安装架的下侧设置有电动推杆，所述电动推杆的下侧设置有固定板，所述固定板的左侧连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的左侧连接有推板，所述放置箱包括放置箱，所述放置箱内通过隔板分隔成多个放置腔，本装置能够实现自动化仓储，使得整体更加紧凑，而且提高了整体的存储效果。体的存储效果。体的存储效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人自动化仓储系统


[0001]本技术属于自动化仓储
，具体为一种工业机器人自动化仓储系统。

技术介绍

[0002]仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。
[0003]目前，随着现代电子商务的迅速发展，货物出入库、分拣等工作日益繁重，传统仓储布局不合理，人力进出库效率低，空间利用率不足，不能做到统筹货架空间利用，使得整体的仓储效果差，为了解决以上问题，提出了一种工业机器人自动化仓储系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种工业机器人自动化仓储系统。
[0005]本技术采用的技术方案如下：一种工业机器人自动化仓储系统，包括仓储室和仓储室地面上固定设置有的曲线电动滑轨，所述仓储室上的曲线电动滑轨上滑动安装有存储箱，所述曲线电动滑轨的两侧分布有多个放置箱，所述仓储室的右端进料部分设置有输送装置，所述输送装置的一侧上端设置有固定架，所述固定架的下侧设置有检测探头，所述检测探头的左侧设置有第二安装架，所述第二安装架的下侧设置有电动推杆，所述电动推杆的下侧设置有固定板，所述固定板的左侧连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的左侧连接有推板，所述放置箱内通过隔板分隔成多个放置腔。
[0006]在一优选的实施方式中，所述放置腔的一侧设置有传感器，所述放置腔的后侧设置有安装壳体，所述安装壳体的内侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有推台。
[0007]在一优选的实施方式中，所述仓储室上设置有配电箱，所述配电箱上设置有控制主机，所述存储箱的下端两侧固定连接有滑块，所述滑块滑动安装在曲线电动滑轨上的导轨上。
[0008]在一优选的实施方式中，所述存储箱的上侧内壁上设置有上横板，所述上横板的两侧上端设置有电机，所述电机的下端连接有丝杆，所述丝杆的下端通过轴承设置在存储箱的下端内壁上，所述丝杆上活动安装有升降座，所述升降座的相对一侧连接有接物盒，所述升降座的内侧设置有导向块，所述导向块滑动安装在存储箱内侧开设的导向槽上。
[0009]在一优选的实施方式中，所述接物盒内通过多个第二隔板分隔成多个接物腔，所述接物腔的一侧内壁上设置有第二传感器，所述接物腔的后侧设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆上设置有第二推台。
[0010]在一优选的实施方式中，所述第二传感器、传感器和检测探头与控制主机电性连接。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0012]本技术中，首先通过控制主机对工件进行判断属于什么物品，然后将工件推入到接物腔内，通过控制主机控制曲线电动滑轨工作，便可控制上端的存储箱移动到需要储存的放置箱上，通过第三电动推杆带动第二推台工作，将工件推入到放置箱的放置腔内，完成一次储存工作，当需要取出时，通过电动伸缩杆带动推台工作，可以将工件推入到接物腔内，在通过曲线电动滑轨将工件移入到需要取料的部分，使得能够实现自动化仓储，能够做到统筹货架空间利用，使得整体的仓储效果大大提高。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体的俯视的结构示意图；
[0014]图2为本技术的放置箱的立体的结构示意简图；
[0015]图3为本技术的存储箱的结构示意简图。
[0016]图中标记：1
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曲线电动滑轨、2
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仓储室、3
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放置箱、4
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导轨、5
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配电箱、6
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存储箱、7
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固定架、8
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检测探头、9
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输送装置、10
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第二安装架、11
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第二电动推杆、12
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推板、13
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安装壳体、14
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放置腔、15
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传感器、16
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隔板、17
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推台、18
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电机、19
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丝杆、20
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升降座、21
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接物盒、22
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接物腔、23
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第二传感器。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]参照图1
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3，一种工业机器人自动化仓储系统，包括仓储室2和仓储室2地面上固定设置有的曲线电动滑轨1，通过曲线电动滑轨1能够带动存储箱6移动到想要的位置上，仓储室2上的曲线电动滑轨1上滑动安装有存储箱6，通过存储箱6实现接料操作，曲线电动滑轨1的两侧分布有多个放置箱3，仓储室2的右端进料部分设置有输送装置9，输送装置9的一侧上端设置有固定架7，固定架7的下侧设置有检测探头8，将需要存储的工件放入到输送装置9上，然后向仓储室2内传输，首先通过检测探头8对工件进行检测，采集工件的图像，并将图像传输到控制主机内，通过控制主机对工件进行判断属于什么物品，检测探头8的左侧设置有第二安装架10，第二安装架10的下侧设置有电动推杆，电动推杆的下侧设置有固定板，固定板的左侧连接有第二电动推杆11，第二电动推杆11的左侧连接有推板12，通过第二电动推杆11带动推板12向左移动，将工件推入到接物腔22内，放置箱3内通过隔板16分隔成多个放置腔14，通过多个放置腔14对工件进行存储。
[0019]需要说明的是，放置腔14的一侧设置有传感器15，存储物品后，一侧的传感器15接收到信号，能够判断当前放置腔14内以及存入物品，不会在放入需要存储的物品，放置腔14的后侧相匹配的在放置箱3上设置有安装壳体13，安装壳体13的内侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆连接有推台17，需要取出时，通过电动伸缩杆带动推台17工作，可以将工件推入到接物腔22内，在通过曲线电动滑轨1将工件移入到需要取料的部分。
[0020]需要说明的是，仓储室2上设置有配电箱5，配电箱5上设置有控制主机，通过控制主机控制装置整体的工作，存储箱6的下端两侧固定连接有滑块，滑块滑动安装在曲线电动
滑轨1上的导轨4上，通过滑块和导轨4的配合能够带动存储箱6移动到想要的位置上。
[0021]需要说明的是，存储箱6的上侧内壁上设置有上横板，上横板的两侧上端设置有电机18，电机18的下端连接有丝杆19，丝杆19的下端通过轴承设置在存储箱6的下端内壁上，丝杆19上活动安装有升降座20，升降座20的相对一侧连接有接物盒21，升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动化仓储系统，包括仓储室(2)和仓储室(2)地面上固定设置有的曲线电动滑轨(1)，其特征在于：所述仓储室(2)上的曲线电动滑轨(1)上滑动安装有存储箱(6)，所述曲线电动滑轨(1)的两侧分布有多个放置箱(3)，所述仓储室(2)的右端进料部分设置有输送装置(9)，所述输送装置(9)的一侧上端设置有固定架(7)，所述固定架(7)的下侧设置有检测探头(8)，所述检测探头(8)的左侧设置有第二安装架(10)，所述第二安装架(10)的下侧设置有电动推杆，所述电动推杆的下侧设置有固定板，所述固定板的左侧连接有第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的左侧连接有推板(12)，所述放置箱(3)内通过隔板(16)分隔成多个放置腔(14)。2.如权利要求1所述的一种工业机器人自动化仓储系统，其特征在于：所述放置腔(14)的一侧设置有传感器(15)，所述放置腔(14)的后侧设置有安装壳体(13)，所述安装壳体(13)的内侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有推台(17)。3.如权利要求2所述的一种工业机器人自动化仓储系统，其特征在于：所述仓储室(2)上设置有配电箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯丽，
申请(专利权)人：郑州严格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：