悬挂式机器人系统和分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了悬挂式机器人系统和分拣系统，包括输送机架，所述输送机架的两侧活动安装有传输辊，所述传输辊上设置有输送带，所述输送带的上部在上墙板的下端四侧通过固定螺丝安装有固定板，所述固定板的下端前后相对一侧安装有定位支架，所述定位支架的下端的定位块相对一侧设置有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块的下端连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的下端滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的下端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端连接有安装板，所述安装板的下端连接有扫码器，所述输送机架的后端设置有多个收集箱，本装置能够实现自动扫描自动分拣操作，能够大大提高了整体的实用效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式机器人系统和分拣系统


[0001]本技术属于分拣系统
，具体为悬挂式机器人系统和分拣系统。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]目前在快递分拣的过程中，都为人工扫码对快递进行分拣处理，使得耗费大量的劳动力，为了解决以上问题，提出了一种悬挂式机器人系统和分拣系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供悬挂式机器人系统和分拣系统。
[0005]本技术采用的技术方案如下：悬挂式机器人系统，包括四侧通过固定螺丝安装在上墙板下端的固定板，所述固定板的下端前后相对一侧安装有定位支架，所述定位支架的下端的定位块相对一侧设置有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块的下端连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的下端滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的下端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端连接有安装板，所述安装板的下端连接有扫码器，所述输送机架的后端设置有多个收集箱。
[0006]在一优选的实施方式中，位于前端所述收集箱的相对一端在输送机架上设置有推板，所述推板的后侧固定连接有电动推杆。
[0007]在一优选的实施方式中，所述电动推杆的一端通过安装支架安装在输送机架上，所述收集箱的一侧上端在输送机架上设置有导向板，所述输送机架的一侧开设有第一导向槽。
[0008]在一优选的实施方式中，所述导向板向下倾斜的角度为45～50
°
，所述定位块的下端左右两侧安装有第二定位支架，所述第二定位支架的内侧开设有第二导向槽。
[0009]在一优选的实施方式中，所述第二电动滑轨的前后两端设置有导向块，所述导向块的前后端滑动安装在第二定位支架内的第二导向槽内。
[0010]一种分拣系统，包括输送机架，所述输送机架的两侧活动安装有传输辊，所述传输辊上设置有输送带，所述传输辊的一侧连接有驱动电机，所述输送带的上方安装有所述的悬挂式机器人系统。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，工件到达悬挂式机器人的正下方后，电动伸缩杆带动安装板下降，便可带动扫码器下降，扫码器能够前后左右移动，对工件条形码进行扫描，扫描之后通过控制台判断属于工件属于哪一部分，通过相对应的电动推杆带动推板运动，便可将工件推入到与之相对应的收集箱内，完成分拣工作，能够实现自动化扫描和自动化分拣操作，节
约了人力提高了装置的实用性。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体的俯视的结构示意图；
[0014]图2为本技术的整体的悬挂式机器人部分的正视结构示意简图。
[0015]图中标记：1
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输送机架、2
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输送带、3
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传输辊、4
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驱动电机、5
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固定板、6
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第二电动滑轨、7
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第二定位支架、8
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电动推杆、9
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电动滑轨、 10
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滑块、11
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安装板、12
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安装支架、13
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推板、14
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导向板、15
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收集箱、 16
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第一导向槽、17
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上墙板、18
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定位支架、19
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扫码器、20
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电动伸缩杆、21
‑
第二滑块。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]参照图1
‑
2，悬挂式机器人系统，上墙板17的下端四侧通过固定螺丝安装有固定板5，固定板5的下端前后相对一侧安装有定位支架 18，定位支架18的下端的定位块相对一侧设置有电动滑轨9，电动滑轨9上滑动安装有滑块10，滑块10的下端连接有第二电动滑轨6，第二电动滑轨6的下端滑动安装有第二滑块21，第二滑块21的下端连接有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的下端连接有安装板11，安装板11的下端连接有扫码器19，电动伸缩杆20带动安装板11下降，便可带动扫码器19下降，通过第二滑块21和第二电动滑轨6以及滑块10和电动滑轨9的配合，使得扫码器19能够前后左右移动，能够提高对工件条形码的扫描效果，输送机架1的后端设置有多个收集箱 15，通过收集箱15完成对工件分拣后的储存。
[0018]需要说明的是，位于前端收集箱15的相对一端在输送机架1上设置有推板13，推板13的后侧固定连接有电动推杆8，扫描之后通过控制台判断属于工件属于哪一部分，然后在向后传输的过程中，通过相对应的电动推杆8带动推板13运动，便可将工件推入到与之相对应的收集箱15内，完成分拣操作。
[0019]需要说明的是，电动推杆8的一端通过安装支架12安装在输送机架1上，收集箱15的一侧上端在输送机架1上设置有导向板14，输送机架1的一侧开设有第一导向槽16。
[0020]需要说明的是，导向板14向下倾斜的角度为45～50
°
，定位块的下端左右两侧安装有第二定位支架7，第二定位支架7的内侧开设有第二导向槽，通过导向板14能够对推入的工件起到导流作用，防止工件受重力的作用而损坏，提高了工件的储存效果。
[0021]需要说明的是，第二电动滑轨6的前后两端设置有导向块，导向块的前后端滑动安装在第二定位支架7内的第二导向槽内，电动推杆 8和扫码器19与外接的PLC端连接，通过PLC端能够控制装置整体的工作，实现了自动化操作。
[0022]一种分拣系统，包括输送机架1，输送机架1的两侧活动安装有传输辊3，传输辊3上设置有输送带2，传输辊3的一侧连接有驱动电机4，输送带2的上方安装有悬挂式机器人系统。
[0023]工作原理：本装置在使用时，首先整体外接电源，然后将工件放入到输送带2上，在放入的过程中，首先通过上阶段将工件的条码正对上方，在向后传输的过程中，到达悬挂式
机器人的正下方后，电动伸缩杆20带动安装板11下降，便可带动扫码器19下降，通过第二滑块21和第二电动滑轨6以及滑块10和电动滑轨9的配合，使得扫码器19能够前后左右移动，能够提高对工件条形码的扫描效果，扫描之后通过控制台判断属于工件属于哪一部分，然后在向后传输的过程中，通过相对应的电动推杆8带动推板13运动，便可将工件推入到与之相对应的收集箱15内，完成一次工件的分拣工作，以后重复以上步骤即可。
[0024本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.悬挂式机器人系统，其特征在于：包括四侧通过固定螺丝安装在上墙板(17)下端的固定板(5)，所述固定板(5)的下端前后相对一侧安装有定位支架(18)，所述定位支架(18)的下端的定位块相对一侧设置有电动滑轨(9)，所述电动滑轨(9)上滑动安装有滑块(10)，所述滑块(10)的下端连接有第二电动滑轨(6)，所述第二电动滑轨(6)的下端滑动安装有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)的下端连接有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)的下端连接有安装板(11)，所述安装板(11)的下端连接有扫码器(19)，输送机架(1)的后端设置有多个收集箱(15)。2.如权利要求1所述的悬挂式机器人系统，其特征在于：位于前端所述收集箱(15)的相对一端在输送机架(1)上设置有推板(13)，所述推板(13)的后侧固定连接有电动推杆(8)。3.如权利要求2所述的悬挂式机器人系统，其特征在于：所述电动推杆(8)的一端通过安装支架(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：于水滢，
申请(专利权)人：郑州严格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：