一种基于投影板位置反向标定相机位置系统技术方案

技术编号:33787298 阅读:23 留言:0更新日期:2022-06-12 14:42
本实用新型专利技术公开了一种基于投影板位置反向标定相机位置系统,包括投影箱、相机和控制器,所述投影箱包括箱体和设置于所述箱体内的投影板,所述相机也设置于所述箱体内,所述相机与所述投影板相对而设,所述投影板包括投影区域和定位区域,所述投影区域用以接收对应于地毯灯在其上投射的灯光图案,所述相机用以拍摄所述投影区域的灯光图案和定位区域,所述控制器用以基于所述相机拍摄的所述定位区域的图像对所述相机的位置进行标定。本实用新型专利技术通过控制器确定棋盘格图案在世界坐标系的位置,并利用相机拍摄定位区域,从而获得相机坐标系和棋盘格图案坐标系的相对位置,进而得到相机在世界坐标系里的位置,以此实现相机位置的标定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于投影板位置反向标定相机位置系统


[0001]本技术涉及地毯灯调节设备
,特别涉及一种基于投影板位置反向标定相机位置系统。

技术介绍

[0002]随着汽车电子的不断发展,部分高端车辆在设计使用时引入了一种高档的地毯灯,以营造奢华感。
[0003]地毯灯可以成对设置在车身底盘的宽度方向上,其所展示的灯光视觉效果较好,能够让用户感受到整体的美感。其中,地毯灯光型最前端光点可以定义为P1,其光型最末端光点可以定义为P2。
[0004]为了保证车身两侧的对称灯光视觉,则需要保证车身底盘左右两侧对应地毯灯的光型最末端光点P2能够实现在车辆行驶方向上的对称。然而由于零件本身的制造公差、安装定位孔公差以及底盘的匹配公差的存在,地毯灯零件本身通常会存在一定的俯仰角,其在一定程度上会影响地毯灯的光型最末端光点P2的位置,使得车身底盘左右两侧地毯灯的光型出现不对称的问题,破坏视觉上的美感。
[0005]需要说明的是,设于车身底盘上的地毯灯所对应的光型末端光点P2对地毯灯零件的俯仰角非常敏感,例如:当地毯灯具有俯仰角0.88...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于投影板位置反向标定相机位置系统,其特征在于:包括投影箱、相机和控制器,所述投影箱包括箱体和设置于所述箱体内的投影板,所述相机也设置于所述箱体内,所述相机与所述投影板相对而设,所述投影板包括投影区域和定位区域,所述投影区域用以接收对应于地毯灯在其上投射的灯光图案,所述相机用以拍摄所述投影区域的灯光图案和定位区域,所述控制器用以基于所述相机拍摄的所述定位区域的图像对所述相机的位置进行标定。2.根据权利要求1所述的一种基于投影板位置反向标定相机位置系统,其特征在于:所述定位区域上设有棋盘格图案。3.根据权利要求1所述的一种基于投影板位置反向标定相机位置系统,其特征在于:所述相机通过支架固设于所述箱体内。4.根据权利要求1所述的一种基于投影板位置反向标定相机位置系统,其特征在于:所述箱体内还设置与所述投影板的背面连接的投影板调整机构。5.根据权利要求4所述的一种基于投影板位置反向标定相机位置系统,其特征在于:所述投影板调整机构包括五自由度调节器,所述五自由度调节器包括固定块、RZ轴调节模块、RX轴调节模块、...

【专利技术属性】
技术研发人员:顾志彬王铁民谭友建
申请(专利权)人:昆山青眼自动化技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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