目标检测方法、目标检测装置以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:33786087 阅读:14 留言:0更新日期:2022-06-12 14:41
本申请公开了一种目标检测方法、目标检测装置以及计算机可读存储介质,该目标检测方法包括:采集目标场所的待检测图像;对所述待检测图像进行检测,获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息;根据所述目标物品的检测信息,生成所述目标场所内的目标物品记录。本申请的目标检测方法采用计算机视觉进行物品的检测和管理,提高物品管理的实时性和效率,节省线下物品盘点的人力资源。省线下物品盘点的人力资源。省线下物品盘点的人力资源。

【技术实现步骤摘要】
目标检测方法、目标检测装置以及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及计算机视觉
,特别是涉及一种目标检测方法、目标检测装置以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在日常生活中,对物品的管理是非常重要的内容,有利于人们整理自己的生活。因此,人们需要定期进行物品的判断,以及掌握物品的实时位置,以便对物品进行及时的处置。
[0003]目前普遍使用的方法需要人们通过人工的方式每个一段时间整理物品的相关信息,从而对物品进行管理。在此过程中需要耗费大量的人力和大量的时间,且无法实时进行管理,只能进行定期的维护。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种目标检测方法、目标检测装置以及计算机可读存储介质。
[0005]为解决上述技术问题,本申请提供的第一个技术方案为:提供一种目标检测方法,所述目标检测方法包括:
[0006]采集目标场所的待检测图像;
[0007]对所述待检测图像进行检测,获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息;
[0008]根据所述目标物品的检测信息,生成所述目标场所内的目标物品记录。
[0009]通过上述方式,通过采用计算机视觉进行物品的检测和管理,提高物品管理的实时性和效率,全程无需人工参与,节省线下物品盘点的人力资源。
[0010]其中,所述采集目标场所的待检测图像,包括:采集目标场所的不同视角的待检测图像;
[0011]获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息,包括:获取所述不同视角的待检测图像中的目标物品的检测信息;
[0012]根据所述目标物品的检测信息,生成所述目标场所内的目标物品记录,包括:
[0013]建立不同视角下的第一图像坐标系;
[0014]在所述不同视角的第一图像坐标系下,根据所述检测信息包括的位置信息,记录所述目标物品的第一位置坐标;
[0015]获取不同视角下的第一图像坐标系与标准坐标系的转换参数,基于所述转换参数将所有预设类型标签的物品的第一位置坐标转换为所述标准坐标系下的位置坐标;
[0016]根据所述目标物品的所述标准坐标系下的位置坐标,生成所述目标场所内的目标物品记录。
[0017]通过上述方式,通过同一视频监控设备的不同视角监测多个区域的物品,从而扩大目标场所,另外,通过坐标系转换,可以将不同视角下的物品信息集中到同一坐标系下进行管理,便于用户直观地了解物品的位置信息。
[0018]其中,所述采集目标场所的待检测图像,包括:采用不同视频监控设备采集若干待检测图像;
[0019]获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息,包括:获取每一张待检测图像中所有物品的类型标签;
[0020]根据所述目标物品的检测信息,生成所述目标场所内的目标物品记录,包括:
[0021]基于每一个视频监控设备建立第二图像坐标系;
[0022]在相应视频监控设备的第二图像坐标系下,记录所述待检测图像中预设类型标签的物品的第二位置坐标;
[0023]获取每一个第二图像坐标系与对应的相机坐标系的第一转换参数以及每一个相机坐标系与标准坐标系的第二转换参数,基于所述第一转换参数和所述第二转换参数将所有预设类型标签的物品的第一位置坐标转换为所述标准坐标系下的位置坐标;
[0024]根据所述目标物品的所述标准坐标系下的位置坐标,生成所述目标场所内的目标物品记录。
[0025]通过上述方式,通过不同视频监控设备的监测多个区域的物品,从而扩大目标场所,另外,通过坐标系转换,可以将不同视频检测设备采集的物品信息集中到同一坐标系下进行管理,便于用户直观地了解物品的位置信息。
[0026]其中,所述目标检测方法,还包括:
[0027]响应于用户的第一搜索指令,在所述目标物品记录中搜索符合所述第一搜索指令的目标物品;
[0028]输出所述目标物品的检测信息。
[0029]通过上述方式,通过提供物品数据库的搜索功能,通过不同的搜索标的,便于用户从不同的管理角度管理物品的情况。
[0030]其中,所述目标检测方法还包括:
[0031]在物品数据库中搜索符合所述第一搜索指令的目标物品的检测信息;
[0032]基于所述目标物品不同检测时间的检测信息获取所述目标物品的位置变化情况,以生成所述目标物品的动态位置变化信息。
[0033]通过上述方式,通过物品的检测时间实现物品的动态位置变化展示,便于用户了解物品的使用情况和当前位置监控。
[0034]其中,所述目标检测方法,还包括:
[0035]从物品数据库中获取标记为不可移动属性的目标物品,及其检测信息;
[0036]基于所述检测信息包括的位置坐标确定所述标记为不可移动属性的目标物品的位置发生变化时,提示警告信息。
[0037]通过上述方式,通过监测不可移动属性的物品是否变化,防止不可移动属性的物品被人为移动,提高监控不可移动属性的物品的实时性和及时性。
[0038]其中,所述目标检测方法,还包括:
[0039]从物品数据库中获取标记为可移动属性的目标物品,及其检测信息;
[0040]基于所述检测信息包括的位置坐标确定所述标记为可移动属性的目标物品的位置发生变化时,保存所述目标物品的位置变化信息。
[0041]通过上述方式,通过监测可移动属性的物品的位置变化情况,通过记录的方式进
行保存,便于工作人员对物品的位置进行追溯。
[0042]其中,所述获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息,包括:
[0043]将所述待检测图像输入预先训练的目标检测模型,获取所述待检测图像中每一物品的类型标签及其置信度;
[0044]输出所述置信度大于或等于预设置信度阈值的目标物品的类型标签作为所述检测信息进行存储;
[0045]剔除所述置信度小于预设置信度阈值的目标物品的类型标签。
[0046]通过上述方式,通过置信度判断物品的类型标签的准确性,避免物品在被遮挡或者其他情况造成对物品的类型标签的错误判断,在物品被遮挡导致类型标签准确度较低的情况下,通过提示信息告知工作人员介入,有效保证物品的检测准确度。
[0047]其中,所述采集目标场所的待检测图像,包括:
[0048]获取所述目标场所的监控视频流;
[0049]基于预设周期从所述监控视频流中抽取图像帧作为所述待检测图像。
[0050]通过上述方式,通过从监控视频流中周期性抽取图像帧,能够减少目标检测方法的图像处理量,节省处理资源,提高目标检测效率。
[0051]其中,所述根据所述目标物品的检测信息,生成所述目标场所内的目标物品记录之后,所述目标检测方法还包括:
[0052]根据所述目标场所内的目标物品记录,统计所述目标场所中不同位置和/或不同类型的目标物品数量。
[0053]通过上述方式,通过对目标场所内的目标物品记录进行统计,能够分析出目标物品在目标场本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法,其特征在于,所述目标检测方法包括:采集目标场所的待检测图像;对所述待检测图像进行检测,获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息;根据所述目标物品的检测信息,生成所述目标场所内的目标物品记录。2.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,所述采集目标场所的待检测图像,包括:采集目标场所的不同视角的待检测图像;获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息,包括:获取所述不同视角的待检测图像中的目标物品的检测信息;根据所述目标物品的检测信息,生成所述目标场所内的目标物品记录,包括:建立不同视角下的第一图像坐标系;在所述不同视角的第一图像坐标系下,根据所述检测信息包括的位置信息,记录所述目标物品的第一位置坐标;获取不同视角下的第一图像坐标系与标准坐标系的转换参数,基于所述转换参数将所有预设类型标签的物品的第一位置坐标转换为所述标准坐标系下的位置坐标;根据所述目标物品的所述标准坐标系下的位置坐标,生成所述目标场所内的目标物品记录。3.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,所述采集目标场所的待检测图像,包括:采用不同视频监控设备采集若干待检测图像;获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息,包括:获取每一张待检测图像中所有物品的类型标签;根据所述目标物品的检测信息,生成所述目标场所内的目标物品记录,包括:基于每一个视频监控设备建立第二图像坐标系;在相应视频监控设备的第二图像坐标系下,记录所述待检测图像中预设类型标签的物品的第二位置坐标;获取每一个第二图像坐标系与对应的相机坐标系的第一转换参数以及每一个相机坐标系与标准坐标系的第二转换参数,基于所述第一转换参数和所述第二转换参数将所有预设类型标签的物品的第一位置坐标转换为所述标准坐标系下的位置坐标;根据所述目标物品的所述标准坐标系下的位置坐标,生成所述目标场所内的目标物品记录。4.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,所述目标检测方法,还包括:响应于用户的第一搜索指令,在所述目标物品记录中搜索符合所述第一搜索指令的目标物品;输出所述目标物品的检测信息。5.根据权利要求4所述的目标检测方法,其特征在于,所述目标检测方法还包括:在物品数据库中搜索符合所述第一搜索指令的目标物品的检测信息;基于所述目标物品不同检测时间的检测信息获取所述目标物品的位置变化情况,以生成所述目标物...

【专利技术属性】
技术研发人员:楼国成朱煜炜李江涛王照辉李青政
申请(专利权)人:上海商汤科技开发有限公司
类型:发明
国别省市:

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