本实用新型专利技术公开了一种通用砂轮修整装置，包括用于修整砂轮的金刚笔、第一连接架、与第一连接架绕转动连接的第二连接架和与第二连接架滑动连接的第三连接架。第一连接架相对于磨床机架沿直线滑动，且滑动方向与磨床砂轮主轴的轴线垂直。第二连接架的转动轴线同时与第一连接架的滑动方向和磨床砂轮主轴的轴线垂直。第三连接架相对于第二连接架沿直线滑动，且滑动方向与第二连接架的转动轴线垂直。所述金刚笔固定安装在第三连接架上，金刚笔的轴线与第二连接架的转动轴线和第三连接架相对于第二连接架的滑动方向均垂直，且金刚笔的轴线和磨床砂轮主轴的轴线在同一平面内。使用本实用新型专利技术能够解决现有技术无法调整砂轮修磨角度且精度差的技术问题。度且精度差的技术问题。度且精度差的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种通用砂轮修整装置
[0001]本技术涉及轴承加工设备
，具体地说是一种通用砂轮修整装置。
技术介绍
[0002]机械加工过程中，在对工件进行粗加工和半精加工后，需要通过精磨工序保证工件的各个尺寸在设计要求的范围内，磨削加工通常使用砂轮进行。
[0003]砂轮在对工件进行磨削过程中，其自身也会产生磨损。在工作一定时间后，砂轮会由于自身的磨损导致加工尺寸的偏差，这时候需要对砂轮进行修整，将砂轮修整到需要的尺寸，进而调整砂轮的进给量便可消除因砂轮磨损造成的加工误差。
[0004]在轴承的加工过程中，需要对V形的沟槽同时进行精磨加工，因此砂轮每次进行修磨时，都需要对砂轮V形工作面的两面都进行修整，并且不同规格的轴承，所需要加工的V形沟槽的两面夹角不同，因此需要使用专用的砂轮。
[0005]现有技术中砂轮修整装置无法同时适应不同的修磨角度，在更换砂轮后需要重新校正砂轮修整装置，并且无法定量进行修整，修整的精度差。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种通用砂轮修整装置，能够解决现有技术无法调整砂轮修磨角度且精度差的技术问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案。
[0008]一种通用砂轮修整装置，包括用于修整砂轮的金刚笔、滑动连接于磨床机架上方的第一连接架、与第一连接架绕固定转动轴线转动连接的第二连接架和与第二连接架滑动连接的第三连接架。
[0009]所述第一连接架相对于磨床机架沿直线滑动，且滑动方向与磨床砂轮主轴的轴线垂直。
[0010]所述第二连接架的转动轴线同时与第一连接架的滑动方向和磨床砂轮主轴的轴线垂直。
[0011]所述第三连接架相对于第二连接架沿直线滑动，且滑动方向与第二连接架的转动轴线垂直。
[0012]所述金刚笔固定安装在第三连接架上，金刚笔的轴线与第二连接架的转动轴线和第三连接架相对于第二连接架的滑动方向均垂直，且金刚笔的轴线和磨床砂轮主轴的轴线在同一平面内。
[0013]进一步地，所述第一连接架通过第一直线导轨与磨床机架滑动连接，第一连接架和磨床机架之间还设有用于驱动第一连接架沿第一直线导轨运动的第一驱动机构。
[0014]进一步地，所述第二连接架通过滑动轴承与第一连接架转动连接，第二连接架和第一连接架之间还设有用于驱动第二连接架绕滑动轴承转动的第二驱动机构。
[0015]进一步地，所述第三连接架通过第三直线导轨与第二连接架滑动连接，第三连接
架和第二连接架之间还设有用于驱动第三连接架沿第三直线导轨运动的第三驱动机构。
[0016]进一步地，所述第一驱动机构包括固定在磨床机架上的第一伺服电机、通过第一伺服电机驱动转动的第一丝杆、固定设在第一连接架上与第一丝杆配合的第一丝杆螺母。
[0017]进一步地，所述滑动轴承包括设在第一连接架上的轴瓦和设在第二连接架上的半轴，半轴与轴瓦配合实现第二连接架与第一连接架的转动连接。
[0018]进一步地，所述第二驱动机构包括固定在第一连接架上的第二伺服电机和蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构的蜗轮轴与所述半轴同轴固定连接，蜗轮蜗杆机构的蜗杆通过第二伺服电机驱动转动。
[0019]进一步地，所述第三驱动机构包括固定在第二连接架上的第三伺服电机、通过第三伺服电机驱动转动的第三丝杆、固定设在第三连接架上与第三丝杆配合的第三丝杆螺母。
[0020]进一步地，所述第一连接架包括底座、支撑部和悬臂，底座下部与磨床机架通过第一直线导轨滑动连接，支撑部固定连接在底座上部，悬臂固定连接在支撑部顶端，所述轴瓦设在悬臂上，第二连接架位于悬臂下方，第二驱动机构位于悬臂上方，第三连接架位于第二连接架下部，金刚笔固定连接在第三连接架下部。
[0021]进一步地，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均通过磨床的控制系统控制。
[0022]采用上述技术方案后，本技术具有以下有益效果：
[0023]1、本技术具有高自由度，能够灵活调节金刚笔的方向，从而实现对不同角度砂轮的修整；
[0024]2、本技术各部分均通过伺服电机驱动运动，能够精确定量对砂轮进行修整，修磨精度高；
[0025]3、本技术通过机床的控制系统即可调整修磨参数，并且可以预先设定不同的程序针对不同的砂轮，在更换砂轮时只需切换程序即可，具有通用性。
附图说明
[0026]图1是本技术的立体结构示意图。
[0027]图2是本技术另一视角的立体结构示意图（省略砂轮主轴和砂轮）。
[0028]图3是本技术的主视结构示意图。
[0029]图4是本技术的右视结构示意图。
[0030]图5是本技术对砂轮第一工作面进行修整的示意图。
[0031]图6是本技术对砂轮第二工作面进行修整的示意图。
[0032]附图说明：1、第一连接架，11、底座，12、支撑部，13、悬臂，14、第一直线导轨，15、第一伺服电机，16、第一丝杆，17、第一丝杆螺母，2、第二连接架，21、轴瓦，22、半轴，23、第二伺服电机，24、蜗轮蜗杆机构，25、蜗轮轴，26、蜗杆，27、推力滚针轴承，3、第三连接架，31、第三直线导轨，32、第三伺服电机，33、第三丝杆，34、第三丝杆螺母，4、金刚笔，5、磨床机架，6、砂轮主轴，7、砂轮，71、第一工作面，72、第二工作面。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术中一种通用砂轮修整装置的特征和性能作进一步详细说明。
[0034]如图1～4所示，一种通用砂轮修整装置，包括与磨床机架5滑动连接的第一连接架1、与第一连接架1转动连接的第二连接架2、与第二连接架2滑动连接的第三连接架3、固定连接在第三连接架3上的金刚笔4。
[0035]第一连接架1通过第一直线导轨14与磨床机架5滑动连接，使第一连接架1相对于磨床机架沿直线运动。
[0036]特别地，第一连接架1相对于磨床机架5的运动方向与砂轮主轴6的轴线垂直，即第一直线导轨14的导向方向与砂轮主轴6的轴线垂直。
[0037]进一步地，第一连接架1和磨床机架5之间还设有用于驱动第一连接架1沿第一直线导轨14运动的第一驱动机构。
[0038]第一驱动机构包括固定在磨床机架5上的第一伺服电机15、通过第一伺服电机15驱动转动的第一丝杆16、固定连接在第一连接架1上的第一丝杆螺母17，第一丝杆16和第一丝杆螺母17通过螺纹配合。
[0039]具体地，第一连接架1包括底座11、支撑部12和悬臂13，其中底座11下部通过第一直线导轨14与磨床机架5滑动连接，支撑部12固定连接在底座1上部，悬臂13固定连接在支撑部12顶端。
[0040]第一伺服电机15带动第一丝杆16转动，通过第一丝杆16和第一丝杆螺母17的螺纹配合，能够带动第一连接架1沿第一直线导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通用砂轮修整装置，包括用于修整砂轮（7）的金刚笔（4），其特征在于：还包括滑动连接于磨床机架（5）上方的第一连接架（1）、与第一连接架（1）绕固定转动轴线转动连接的第二连接架（2）和与第二连接架（2）滑动连接的第三连接架（3）；所述第一连接架（1）相对于磨床机架（5）沿直线滑动，且滑动方向与磨床砂轮主轴（6）的轴线垂直；所述第二连接架（2）的转动轴线同时与第一连接架（1）的滑动方向和磨床砂轮主轴（6）的轴线垂直；所述第三连接架（3）相对于第二连接架（2）沿直线滑动，且滑动方向与第二连接架（2）的转动轴线垂直；所述金刚笔（4）固定安装在第三连接架（3）上，金刚笔（4）的轴线与第二连接架（2）的转动轴线和第三连接架（3）相对于第二连接架（2）的滑动方向均垂直，且金刚笔（4）的轴线和磨床砂轮主轴（6）的轴线在同一平面内。2.如权利要求1所述的一种通用砂轮修整装置，其特征在于：所述第一连接架（1）通过第一直线导轨（14）与磨床机架（5）滑动连接，第一连接架（1）和磨床机架（5）之间还设有用于驱动第一连接架（1）沿第一直线导轨（14）运动的第一驱动机构。3.如权利要求2所述的一种通用砂轮修整装置，其特征在于：所述第二连接架（2）通过滑动轴承与第一连接架（1）转动连接，第二连接架（2）和第一连接架（1）之间还设有用于驱动第二连接架（2）绕滑动轴承转动的第二驱动机构。4.如权利要求3所述的一种通用砂轮修整装置，其特征在于：所述第三连接架（3）通过第三直线导轨（31）与第二连接架（2）滑动连接，第三连接架（3）和第二连接架（2）之间还设有用于驱动第三连接架（3）沿第三直线导轨（31）运动的第三驱动机构。5.如权利要求4所述的一种通用砂轮修整装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定在磨床机架（5）上的第一伺服电机（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋献武，
申请(专利权)人：洛阳欧纳轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：
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