【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人支架
[0001]本技术涉及物流设备
,具体为一种物流机器人支架。
技术介绍
[0002]物流是指为了满足客户的需求,以最低的成本,通过运输、保管、配送等方式,实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。随着社会的不断发展以及科技的不断进步,人们对机器人的研究的不断创新,越来越多的繁重体力劳动,都是由机器人来完成,既方便快捷,而且准确率高,工作效率得到有效提高。
[0003]物流机器人在使用过程中,其抓取的范围有限,因此需要用到支架来延长抓取范围,传统的物流机器人支架体积较大,占地面积较大,灵活性较差,影响工作效率,且货物长时间被机器人夹持容易造成货物损坏,影响产品质量;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种物流机器人支架。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种物流机器人支架,具备便于对支架整体进行折叠,便于增加机器人的抓取范围,使用效果好的有益效果,解决了上述
技术介绍
中所提到传统的物流机器人支架体积较大,占地面积较大,灵活性较 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流机器人支架,包括支撑台(1)和设置在支撑台(1)上的支撑竖杆(2),其特征在于:所述支撑竖杆(2)上端固定安装有钢制顶板(21),所述支撑竖杆(2)内壁开设有第一竖槽(22),所述钢制顶板(21)上安装有伸缩气缸(3),所述伸缩气缸(3)的下端固定安装有铰接块(4),所述铰接块(4)的下端铰接安装有横向滑轨(5),所述横向滑轨(5)中心部分的外壁固定安装有横杆(51),所述横杆(51)的一端固定安装有第一滑块(52),所述横向滑轨(5)的下端还滑动安装有机械抓手(6)。2.根据权利要求1所述的一种物流机器人支架,其特征在于:所述支撑台(1)上设置有皮带输送组件(11),所述支撑台(1)上开设有第一滑槽(12)和侧槽(13),所述侧槽(13)位于第一滑槽(12)的两侧,所述支撑竖杆(2)滑动安装在侧槽(13)内,所述支撑台(1)的下端安装有移动轮(15)。3.根据权利要求2所述的一种物流机器人支架,其特征在于:所述支撑竖杆(2)的下端设置有与侧槽(13)滑动连接的滑动块(25)和固定安装在滑动块(25)下端的支撑板(26),所述支撑板(26)滑动安装在第一滑槽(12)内,所述支撑板(26)上开设有第二滑槽(27),所述支撑板(26)的下端固定安装有移动块(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐新立,
申请(专利权)人:慈溪飞诺斯电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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