一种具有限位等待结构的抓取输送机制造技术

本实用新型专利技术属于物料输送技术领域，且公开了一种具有限位等待结构的抓取输送机，包括机架，所述机架顶端的右侧开设有滑槽，所述滑槽的内部均活动安装有滑块，所述滑块的顶端固定安装有固定架，所述固定架的底端开设有位于机架上方的通槽。本实用新型专利技术通过两个电磁铁产生吸引力相互靠近，并带动两个活动块相对靠近并带动夹板相互靠近对物料进行夹紧，完成夹紧后，当位于输送辊上的物料快被抓取机构转运时，即可断开电磁铁的电源，此时在复位弹簧的作用下，两个活动块相对远离即可带动两个夹板相对远离，夹板相对远离后物料随即释放并通过通槽落入输送辊的上方完成后续输送操作，防止出现卡料现象，从而实现了具有限位等待功能的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有限位等待结构的抓取输送机


[0001]本技术属于物料输送
，具体是一种具有限位等待结构的抓取输送机。

技术介绍

[0002]输送机设备是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机设备，输送机设备可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的，输送机，按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。
[0003]抓取输送机主要由输送机和抓取设备组成，在实际使用时，输送机将物料输送至抓取设备的下方，且抓取设备下移即可将物品抓起已进行转运操作，但在实际使用时，由于输送机是一直持续运行的，而物料的抓取则需要一定的时间，在抓取过程中后续的物料属于持续输送状态，容易导致物料持续等待抓取，造成卡料现象，影响实际使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种具有限位等待结构的抓取输送机，具有限位等待功能和方便调平操作的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有限位等待结构的抓取输送机，包括机架，所述机架顶端的右侧开设有滑槽，所述滑槽的内部均活动安装有滑块，所述滑块的顶端固定安装有固定架，所述固定架的底端开设有位于机架上方的通槽，所述通槽内部的左右两侧均活动安装有活动块，所述活动块的顶端均固定安装有夹板，两个所述活动块相对靠近一端的左右两侧均固定安装有电磁铁，所述电磁铁的数量为四个且每两个相互靠近的电磁铁磁性方向相同。
[0006]作为本技术的一种具有限位等待结构的抓取输送机优选技术方案，两个所述活动块相对靠近一端的左右两侧均固定安装有位于电磁铁外侧面的复位弹簧，所述机架的内侧面等距离活动安装有输送辊，进行物料的输送时，可将物料放置在通槽的上方，并使得物料位于两个活动块之间，并开启电磁铁，此时两个电磁铁产生吸引力相互靠近，并带动两个活动块相对靠近并带动夹板相互靠近对物料进行夹紧，完成夹紧后，当位于输送辊上的物料快被抓取机构转运时，即可断开电磁铁的电源，此时在复位弹簧的作用下，两个活动块相对远离即可带动两个夹板相对远离，夹板相对远离后物料随即释放并通过通槽落入输送辊的上方完成后续输送操作，防止出现卡料现象，实现限位等待功能。
[0007]作为本技术的一种具有限位等待结构的抓取输送机优选技术方案，所述机架底端的四角位置上均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底端均活动安装有底座，所述支撑腿的底端均固定安装有底座内部的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端与底座内腔的底端固定连接，位于支撑腿和底座之间的缓冲弹簧可有效的震动进行吸收实现减震效果。
[0008]作为本技术的一种具有限位等待结构的抓取输送机优选技术方案，所述支撑
腿的外侧面固定套接有位于底座上方的固定环，所述固定环的一端固定安装有延长杆，所述延长杆的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部活动安装有限位块。
[0009]作为本技术的一种具有限位等待结构的抓取输送机优选技术方案，所述限位块的内部均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与底座的底端处于同一水平面上，当该设备因地面不平时，可通过转动螺纹杆即可在限位块的带动下，向上或向下位移，进而对机架的一角进行支撑，实现调平操作，且可通过滑动限位块带动限位块相对限位槽位移实现调节。
[0010]作为本技术的一种具有限位等待结构的抓取输送机优选技术方案，所述机架的左端均对称固定安装有导轨，所述导轨的内部活动安装有活动架，所述活动架的中部固定安装有位于机架上方的抓取机构，所述导轨内腔的顶端均固定安装有气缸，所述气缸的另一端与活动架的顶端固定连接，可启动位于导轨内部的气缸带动气缸推动活动架的位移，并带动抓取机构的位移，当物料运动到抓取机构的下方时即可通过抓取机构实现物料的抓取。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过在机架的顶端开设有滑槽，并在滑槽的内部活动安装有滑块，同时滑块的顶端则固定有固定架，同时固定架的底端开设有通槽，同时通槽的内部活动安装有活动块，当进行物料的输送时，可将物料放置在通槽的上方，并使得物料位于两个活动块之间，并开启电磁铁，此时两个电磁铁产生吸引力相互靠近，并带动两个活动块相对靠近并带动夹板相互靠近对物料进行夹紧，完成夹紧后，当位于输送辊上的物料快被抓取机构转运时，即可断开电磁铁的电源，此时在复位弹簧的作用下，两个活动块相对远离即可带动两个夹板相对远离，夹板相对远离后物料随即释放并通过通槽落入输送辊的上方完成后续输送操作，防止出现卡料现象，从而实现了具有限位等待功能的优点。
[0013]2、本技术通过在机架的支撑腿的外侧面固定有固定环，并在固定环的一端固定有延长杆，同时延长杆的内部开设有限位槽，而在限位槽的内部活动安装有限位块，并在限位块的内部螺纹连接有螺纹杆，当该设备因地面不平时，可通过转动螺纹杆即可在限位块的带动下，向上或向下位移，进而对机架的一角进行支撑，实现调平操作，且可通过滑动限位块带动限位块相对限位槽位移实现调节，从而实现了方便调平操作的优点。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术固定架结构的分解示意图；
[0016]图3为本技术活动架结构的分解示意图；
[0017]图4为本技术底座结构的分解示意图；
[0018]图5为图4中B处结构的放大示意图；
[0019]图6为图2中A处结构的放大示意图。
[0020]图中：1、机架；2、输送辊；3、固定架；4、滑块；5、通槽；6、活动块；7、夹板；8、复位弹簧；9、电磁铁；10、导轨；11、活动架；12、抓取机构；13、气缸；14、支撑腿；15、底座；16、缓冲弹簧；17、固定环；18、延长杆；19、限位槽；20、限位块；21、螺纹杆；22、滑槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图2和图6所示，本技术提供一种具有限位等待结构的抓取输送机，包括机架1，机架1顶端的右侧开设有滑槽22，滑槽22 的内部均活动安装有滑块4，滑块4的顶端固定安装有固定架3，固定架3的底端开设有位于机架1上方的通槽5，通槽5内部的左右两侧均活动安装有活动块6，活动块6的顶端均固定安装有夹板7，两个活动块6相对靠近一端的左右两侧均固定安装有电磁铁9，电磁铁 9的数量为四个且每两个相互靠近的电磁铁9磁性方向相同，两个活动块6相对靠近一端的左右两侧均固定安装有位于电磁铁9外侧面的复位弹簧8，机架1的内侧面等距离活动安装有输送辊2，进行物料的输送时，可将物料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有限位等待结构的抓取输送机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶端的右侧开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)的内部均活动安装有滑块(4)，所述滑块(4)的顶端固定安装有固定架(3)，所述固定架(3)的底端开设有位于机架(1)上方的通槽(5)，所述通槽(5)内部的左右两侧均活动安装有活动块(6)，所述活动块(6)的顶端均固定安装有夹板(7)，两个所述活动块(6)相对靠近一端的左右两侧均固定安装有电磁铁(9)，所述电磁铁(9)的数量为四个且每两个相互靠近的电磁铁(9)磁性方向相同。2.根据权利要求1所述的一种具有限位等待结构的抓取输送机，其特征在于：两个所述活动块(6)相对靠近一端的左右两侧均固定安装有位于电磁铁(9)外侧面的复位弹簧(8)，所述机架(1)的内侧面等距离活动安装有输送辊(2)。3.根据权利要求1所述的一种具有限位等待结构的抓取输送机，其特征在于：所述机架(1)底端的四角位置上均固定安装有支撑腿(14)，所述支撑腿(14)的底端均活动安装有底座(15)，所述支撑腿(14)的底端均固定安装有底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔钟，
申请(专利权)人：青岛钟德润工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：