一种瓷砖防污防滑处理方法技术

本发明专利技术涉及一种瓷砖防滑防污处理方法，包括，步骤S1，将待处理的瓷砖放置于支撑装置上，中控装置启动夹持装置对所述瓷砖进行夹持并启动打磨装置对瓷砖进行打磨；步骤S2，中控装置通过获取的瓷砖位置与预设位置相比较，对所述夹持装置的夹持力进行调节；步骤S3，所述中控装置获取的瓷砖位置符合预设标准中控装置通过将获取的瓷砖稳定度与预设稳定度相比较，对所述夹持装置的夹持位置进行调节；步骤S4，中控装置通过将获取的瓷砖粗糙度与预设粗糙度相比较，对所述瓷砖的打磨效果进行判断，若瓷砖的打磨效果不符合预设标准，中控装置通过将获取的瓷砖粗糙度变化率与预设变化率相比较，对所述打磨装置的转速进行调节。对所述打磨装置的转速进行调节。对所述打磨装置的转速进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖防污防滑处理方法


[0001]本专利技术涉及瓷砖领域，尤其涉及一种瓷砖防滑防污处理方法。

技术介绍

[0002]为了对地面进行装饰，在装修的过程中，人们会在地面上安装瓷砖，在安装瓷砖时，人们会对瓷砖进行打磨，提高瓷砖的防滑以及防污能力，但目前在瓷砖打磨过程中，不便对瓷砖进行固定，在打磨过程中，瓷砖容易发生偏移、晃动影响瓷砖的打磨效果。
[0003]中国专利ZL201711277359.3公开了一种瓷砖打磨机，其特征在于，通过改变打磨机的位置，为瓷砖进行全方位的打磨，不能对瓷砖进行固定，在打磨过程中，瓷砖位置不符合预设标准，影响打磨效果。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种瓷砖防滑防污处理方法，可以在打磨过程中使瓷砖保持稳定，保证打磨效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种瓷砖防滑防污处理方法，包括：
[0006]步骤S1，将待处理的瓷砖放置于支撑装置上，中控装置启动夹持装置对所述瓷砖进行夹持并启动打磨装置对瓷砖进行打磨；
[0007]步骤S2，中控装置将通过图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖防滑防污处理方法，其特征在于，包括：步骤S1，将待处理的瓷砖放置于支撑装置上，中控装置启动夹持装置对所述瓷砖进行夹持并启动打磨装置对瓷砖进行打磨；步骤S2，所述中控装置通过图像采集装置获取的瓷砖位置，并将获取的瓷砖位置与预设位置相比较，其中，当中控装置获取的瓷砖位置与预设位置偏移较大时，中控装置判定瓷砖位置不符合预设标准，中控装置对所述夹持装置的夹持力进行调节；步骤S3，当所述中控装置获取的瓷砖位置符合预设标准时，中控装置根据与所述支撑装置相连接的减震机构获取瓷砖的稳定度，中控装置将获取的瓷砖稳定度与预设稳定度相比较，当中控装置判定瓷砖的稳定度不符合预设标准时，中控装置对所述夹持装置的夹持位置进行调节；步骤S4，当所述中控装置获取的瓷砖稳定度符合预设标准时，中控装置通过将获取的瓷砖粗糙度与预设粗糙度相比较，对所述瓷砖的打磨效果进行判断，若瓷砖的打磨效果不符合预设标准，中控装置通过将获取的瓷砖粗糙度变化率与预设粗糙度变化率相比较，对所述打磨装置的转速进行调节。2.根据权利要求1所述的瓷砖防滑防污处理方法，其特征在于，所述夹持装置包括用于夹持瓷砖一侧的第一夹持机构以及与所述第一夹持机构对称设置的第二夹持机构，所述中控装置通过图像处理装置获取的瓷砖位置G(a,b)，其中，a为瓷砖位置的横坐标，b为瓷砖位置的纵坐标，中控装置获取瓷砖的偏移角度正切值tanw，设定tanw＝|b|/|a|,中控装置预设偏移角度正切值tanW，中控装置通过将获取的瓷砖偏移角度正切值与预设偏移角度正切值相比较，对所述第一夹持机构以及第二夹持机构的夹持力进行调节，其中，当tanw≤tanW1时，所述中控装置判定当前瓷砖位置不符合预设标准，中控装置增大所述第一夹持机构的夹持力，减小所述第二夹持机构的夹持力；当tanW1＜tanw＜tanW2时，所述中控装置判定当前瓷砖位置符合预设标准，中控装置不对所述第一夹持机构以及第二夹持机构的夹持力进行调节，中控装置获取所述瓷砖稳定度；当tanw≥tanW2时，所述中控装置判定当前瓷砖位置不符合预设标准，中控装置减小所述第一夹持机构的夹持力，增大所述第二夹持机构的夹持力；其中，所述中控装置预设偏移角度正切值tanW，设定第一预设预设偏移角度正切值tanW1，第二预设预设偏移角度正切值tanW2。3.根据权利要求2所述的瓷砖防滑防污处理方法，其特征在于，当所述中控装置获取的瓷砖偏移角度正切值tanw小于等于第一预设偏移角度正切值tanW1时，中控装置判定将所述第一夹持机构的夹持力F1增大至F11，设定F11＝F1
×
(1+|tanW1
‑
tanw|/tanW1),将所述第二夹持机构的夹持力F2减小至F21，设定F21＝F2
×
(1
‑
|tanW1
‑
tanw|/tanW1),瓷砖偏移角度正切值tanw大于等于第二预设偏移角度正切值tanW2时，中控装置判定将所述第一夹持机构的夹持力F1减小至F12，设定F12＝F1
×
(1
‑
|tanW2
‑
tanw|/tanW2),将所述第二夹持机构的夹持力F2增大至F22，设定F22＝F2
×
(1+|tanW2
‑
tanw|/tanW2)。4.根据权利要求2所述的瓷砖防滑防污处理方法，其特征在于，所述第一夹持机构包括用于夹持瓷砖一侧与所述瓷砖上表面相接触的第一夹持单元以及夹持瓷砖一侧与所述瓷砖下表面相接触的第二夹持单元，其中，所述第一夹持单元包括用于为夹持瓷砖提供夹持
力的第一电机，所述第二夹持单元包括用于为夹持瓷砖提供夹持力的第二电机，所述第二夹持机构包括夹持瓷砖另一侧与所述瓷砖上表面相接触的第三夹持单元以及夹持瓷砖另一侧与所述瓷砖下表面相接触的第二夹持单元，其中，所述第三夹持单元包括用于为夹持瓷砖提供夹持力的第三电机，所述第二夹持单元包括用于为夹持瓷砖提供夹持力的第四电机，中控装置预设第一夹持机构夹持力F01、第二夹持机构夹持力F02，中控装置通过将获取的所述第一夹持机构以及所述第二夹持机构的夹持力与预设夹持力相比较，对所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机以及所述第四电机的动力参数进行调节，其中，当F1i≤F01时，所述中控装置减小所述第一电机、所述第二电机的动力参数；当F1i＞F01时，所述中控装置增大所述第一电机、所述第二电机的动力参数；当F2i≤F02时，所述中控装置减小所述第三电机、所述第四电机的动力参数；当F2i＞F02时，所述中控装置增大所述第三电机、所述第四电机的动力参数；其中，i＝1,2。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小锋，
申请(专利权)人：佛山市顺德区都信建材有限公司，
类型：发明
国别省市：