一种非接触式视觉检测传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及视觉检测技术领域，具体公开了一种非接触式视觉检测传感装置，所述工作台的正上方设置有滑块，且在滑块底部的中间位置开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有视觉检测传感器本体，所述第一凹槽的底部设置有透明玻璃板，所述透明玻璃板卡接在第一凹槽内，所述透明玻璃板上设置有多个固定螺；本实用新型专利技术在对工件进行焊接的过程中，透明玻璃板可以对视觉检测传感器本体进行有效的保护，确保工件焊接过程中产生的焊珠不会飞溅到视觉检测传感器本体的表面，避免对视觉检测传感器本体造成不同程度的损伤，确保视觉检测传感器本体可以正常的工作，进一步延长了视觉检测传感器本体的使用寿命。感器本体的使用寿命。感器本体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式视觉检测传感装置


[0001]本技术涉及视觉检测
，具体是一种非接触式视觉检测传感装置。

技术介绍

[0002]目前，应用于焊接机器人上的传感方式多种多样，在这些传感方式中，由于视觉传感方式具有信息量大、非接触、快速、高精度及检测范围大等优点，受到广大焊接工作者的喜爱，现已成为机器人焊接传感器方面的研究热点。现有机器人激光焊接视觉传感器中，大多采用主动视觉和被动视觉两种方式分别解决焊前跟踪焊后形貌检测和在线熔池监测，由于两种视觉方式采用的是独立装置，使用时需要分开进行，功能单一。
[0003]现有技术开发的一种视觉检测的传感装置，如CN213398221U的一种视觉检测的传感装置，该技术根据当前工件所需视觉检测的高度，将内杆套在套筒内进行抽拉调节，使视觉传感器达到人员所使用的高度，通过螺栓将套筒的第一螺栓孔与内杆进行安装连接，但是它在使用过程中存在以下不足之处，在对工件进行焊接的过程中，会有大量的焊珠飞溅出来，由于视觉传感器上没有设置防护装置，会使得飞溅的焊珠打在视觉传感器上，从而导致视觉传感器发生损伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种非接触式视觉检测传感装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种非接触式视觉检测传感装置，包括工作台、滑块以及视觉检测传感器本体，所述工作台的正上方设置有滑块，且在滑块底部的中间位置开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有视觉检测传感器本体，所述视觉检测传感器本体的型号为F03
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20M，所述第一凹槽的底部设置有透明玻璃板，所述透明玻璃板卡接在第一凹槽内，所述透明玻璃板上设置有多个固定螺丝，所述固定螺丝的末端插接在滑块上，所述透明玻璃板下表面的左右两侧对称开设有第二凹槽。
[0007]作为本技术再进一步的方案，所述视觉检测传感器本体上方的左侧设置有微处理器，所述视觉检测传感器本体上方的右侧设置有信号发射器，所述微处理器以及信号发射器均位于滑块的内部，所述视觉检测传感器本体以及信号发射器均电性连接到微处理器上，所述微处理器的型号为STC15F2K60S2，所述信号发射器的型号为MD305。
[0008]作为本技术再进一步的方案，所述滑块的内部横向贯穿设置有丝杆，所述丝杆的左右两侧均设置有支撑柱，左侧所述支撑柱右侧壁体的顶部设置有电机，所述电机输出轴的末端固定连接在丝杆上，所述丝杆的右侧端部插接到右侧支撑柱上。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述支撑柱的底部设置有套杆，所述套杆的底部固定安装在工作台上，所述套杆的内部设置成中空状态，所述支撑柱的底部套接在套杆上，所述套杆的右侧顶部设置有调节螺栓。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述套杆上相对于调节螺栓的位置开设有第一孔洞，所述支撑柱从上往下依次开设有多个第二孔洞，所述第一孔洞以及第二孔洞均与调节螺栓相匹配。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述工作台上方的左右两侧对称设置有固定板，且在固定板的内侧紧贴设置有橡胶垫，所述固定板的外侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定连接在套杆上。
[0012]作为本技术再进一步的方案，所述工作台下表面的四个拐角处均设置有支撑腿，且在支撑腿的底部紧贴设置有防滑垫。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术在滑块底部的中间位置开设有第一凹槽，并在第一凹槽的内部设置有视觉检测传感器本体，在第一凹槽的底部设置有透明玻璃板，在对工件进行焊接的过程中，透明玻璃板可以对视觉检测传感器本体进行有效的保护，确保工件焊接过程中产生的焊珠不会飞溅到视觉检测传感器本体的表面，避免对视觉检测传感器本体造成不同程度的损伤，确保视觉检测传感器本体可以正常的工作，进一步延长了视觉检测传感器本体的使用寿命。
附图说明
[0015]图1为一种非接触式视觉检测传感装置的结构示意图；
[0016]图2为图1中A处局部结构放大示意图；
[0017]图3为图1中B处局部结构放大示意图；
[0018]图4为滑块的内部结构示意图。
[0019]图中：1、工作台；2、滑块；201、第一凹槽；3、视觉检测传感器本体；4、透明玻璃板；401、固定螺丝；402、第二凹槽；5、微处理器；501、信号发射器；6、丝杆；601、支撑柱；602、电机；603、第二孔洞；7、套杆；701、调节螺栓；702、第一孔洞；8、固定板；801、橡胶垫；802、伸缩杆；9、支撑腿；10、防滑垫。
具体实施方式
[0020]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种非接触式视觉检测传感装置，包括工作台1、滑块2以及视觉检测传感器本体3，工作台1的正上方设置有滑块2，且在滑块2底部的中间位置开设有第一凹槽201，第一凹槽201的内部设置有视觉检测传感器本体3，视觉检测传感器本体3的型号为F03
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20M，第一凹槽201的底部设置有透明玻璃板4，透明玻璃板4具有良好的透光性，可以确保视觉检测传感器本体3拍摄出来的视频画面清晰度较高，便于工作人员对工件进行监测，透明玻璃板4卡接在第一凹槽201内，在对工件进行焊接的过程中，透明玻璃板4可以对视觉检测传感器本体3进行有效的保护，确保工件焊接过程中产生的焊珠不会飞溅到视觉检测传感器本体3的表面，避免对视觉检测传感器本体3造成不同程度的损伤，确保视觉检测传感器本体3可以正常的工作，进一步延长了视觉检测传感器本体3的使用寿命，透明玻璃板4上设置有多个固定螺丝401，固定螺丝401的末端插接在滑块2上，透明玻璃板4下表面的左右两侧对称开设有第二凹槽402，当透明玻璃板4发生损坏时，无法对视觉检测传感器本体3进行有效的保护，此时可以通过固定螺丝401将透明玻璃板4
拆卸下来，并更换上新的透明玻璃板4。
[0021]在图4中，视觉检测传感器本体3上方的左侧设置有微处理器5，视觉检测传感器本体3上方的右侧设置有信号发射器501，微处理器5以及信号发射器501均位于滑块2的内部，视觉检测传感器本体3以及信号发射器501均电性连接到微处理器5上，微处理器5的型号为STC15F2K60S2，信号发射器501的型号为MD305，在对工件进行监测的过程中，通过视觉检测传感器本体3拍摄画面，并将拍摄好的视频画面以电信号的形式传送给微处理器5，微处理器5对该电信号进行分析和处理，并将处理好的结果通过信号发射器501传送给远程终端，工作人员可以通过远程终端对工件进行监测，实现了对工件的无接触式监测。
[0022]在图1和图4中，滑块2的内部横向贯穿设置有丝杆6，丝杆6的左右两侧均设置有支撑柱601，左侧支撑柱601右侧壁体的顶部设置有电机602，电机602输出轴的末端固定连接在丝杆6上，丝杆6的右侧端部插接到右侧支撑柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非接触式视觉检测传感装置，包括工作台(1)、滑块(2)以及视觉检测传感器本体(3)，所述工作台(1)的正上方设置有滑块(2)，且在滑块(2)底部的中间位置开设有第一凹槽(201)，所述第一凹槽(201)的内部设置有视觉检测传感器本体(3)，其特征在于，所述第一凹槽(201)的底部设置有透明玻璃板(4)，所述透明玻璃板(4)卡接在第一凹槽(201)内，所述透明玻璃板(4)上设置有多个固定螺丝(401)，所述固定螺丝(401)的末端插接在滑块(2)上，所述透明玻璃板(4)下表面的左右两侧对称开设有第二凹槽(402)。2.根据权利要求1所述的一种非接触式视觉检测传感装置，其特征在于，所述视觉检测传感器本体(3)上方的左侧设置有微处理器(5)，所述视觉检测传感器本体(3)上方的右侧设置有信号发射器(501)，所述微处理器(5)以及信号发射器(501)均位于滑块(2)的内部。3.根据权利要求1所述的一种非接触式视觉检测传感装置，其特征在于，所述滑块(2)的内部横向贯穿设置有丝杆(6)，所述丝杆(6)的左右两侧均设置有支撑柱(601)，左侧所述支撑柱(601)右...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永来，江海霞，段玉，
申请(专利权)人：钜宝深圳智能有限公司，
类型：新型
国别省市：