一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机制造技术

一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机，包括机架、动力传动装置，还包括移动伸缩装置、自动滑板装置、自动巡拨销孔装置；满丝工字轮放置到自动滑板装置上后，自动滑板装置将其移载至装载位置；自动巡拨销孔装置中的检测装置检测工字轮上拨销孔的位置，检测完毕后，转动自动巡拨销孔装置上的拨销对准工字轮上的拨销孔；然后，移动伸缩装置伸出顶紧工字轮，同时拨销插入工字轮中拨销孔，动力传动装置带动拨销，拨销拨动工字轮同步旋转从而达到放线的功能。在原有放线机的基础上进行结构重新设计，增加自动巡拨销孔装置，自动滑板装置，工字轮脱离装置，通过PLC控制达到全自动装卸工字轮功能，提高自动化程度。提高自动化程度。提高自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机


[0001]本技术涉及一种适用于金属线材的放线装置，特别涉及金属线材主动型放线设备。

技术介绍

[0002]放线机主要用于将绕卷在工字轮上的半成品金属线材抽出送入下一道工序，或将工字轮上的成品线材抽出进行二次层绕与包装。其中更换工字轮操作是放线中最费时，最费力的人工操作，目前放线机主要采用人工操作对准工字轮拨销孔，其缺点在于：人工对准比较费力，特别是在大容量工字轮中对操作工的要求较高。为提高生产效率，减少人工，各生产厂家对设备的自动化程度及稳定性提出越来越高的指标，原有层绕放线机的形式已不能满足要求，市场急需一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：如何在原有放线机的基础上进行结构重新设计，提高自动化程度，因此提供一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机。
[0004]本技术的技术方案具体为：
[0005]一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机，包括机架、动力传动装置，还包括移动伸缩装置、自动滑板装置、自动巡拨销孔装置；满丝工字轮放置到自动滑板装置上后，自动滑板装置将其移载至装载位置；自动巡拨销孔装置中的检测装置检测工字轮上拨销孔的位置，检测完毕后，转动自动巡拨销孔装置上的拨销对准工字轮上的拨销孔；然后，移动伸缩装置伸出顶紧工字轮，同时拨销插入工字轮中拨销孔，动力传动装置带动拨销，拨销拨动工字轮同步旋转从而达到放线的功能。
[0006]所述自动巡拨销孔装置包括步进电机组件、小同步带轮、大同步带轮、检测盘、电磁离合器；其中步进电机组件通过电机安装座固定在机架上，小同步带轮通过轴承与步进电机组件连接，大同步带轮通过同步带与小同步带轮连接，大同步带轮通过轴承安装在动力传动装置上，检测盘固定在大同步带轮，电磁离合器本体固定在检测装置上，电磁离合器分体固定在拨叉上，拨叉固定在动力传动装置上，拨销与拨销探头固定在拨叉上。
[0007]检测装置是指检测工字轮上的拨销孔位置的装置，它包括检测盘，所述检测盘上设有反射式光电传感器和原点传感器，反射式光电传感器与原点传感器呈90度设置，零位传感器通过支架固定在机架上，并朝向检测盘。
[0008]所述自动滑板装置包括托盘、滑板、限位架，其中限位架固定在机架上，托盘左右两侧分别设有一个气缸I和两个滑轴套I，导向滑轴I可在滑轴套I中上下滑动；通过连接架将导向滑轴I与气缸I的伸缩杆连接；滑板安装在四个支撑轴承上，支撑轴承固定在托盘上；滑板上固定有滑板连接块，卡环块上部卡在滑板连接块U型槽中，气缸II的伸缩杆连接卡环块，气缸II固定在托盘上。
[0009]还包括工字轮脱离装置，工字轮脱离装置中的气缸电磁阀通电，气缸III的伸缩杆
伸出带动脱离架伸出将工字轮推出至卸载位置。
[0010]所述工字轮脱离装置包括安装板、脱离架，其中安装板固定在机架上，气缸III 和滑轴套II固定在安装板，导向滑轴II在滑轴套II中滑动，其中一端与气缸III的伸缩杆固定在脱离架上，安装板的下部固定有接近开关获取信号。
[0011]本技术的有益效果为：在原有放线机的基础上进行结构重新设计，增加自动巡拨销孔装置，自动滑板装置，工字轮脱离装置，通过PLC控制达到全自动装卸工字轮功能，提高自动化程度。
[0012]1、自动巡拨销孔全自动装卸工字轮，取代了之前人工找准工字轮拨销孔的工作，不仅缩短更换工字轮是的时间，还在一定程度上可增加工字轮的载容量，减少工字轮更换的频率，极大的提高了生产效率。
[0013]2、自动化程度的提高，可实现“一人看多机”，减少了用户劳动成本，并变相的为企业减少了管理成本,制造成本，也有助于提高产品的市场竞争力。
[0014]3、增加的自动滑板装置，在一定范围内可使用多种规格的工字轮，增加了设备的通用性，实现了一机多用，降低了用户的生产成本。
[0015]4、放线机是焊材层绕中重要组成部分，其实现可靠稳定的全自动化操作是实现全面自动化层绕的必要条件。
附图说明
[0016]图1是本技术产品示意图；
[0017]图2是自动巡拨销孔的主视图；
[0018]图3是自动巡拨销孔的侧视图；
[0019]图4是自动滑板装置示意图；
[0020]图5是图4的K向视图；
[0021]图6是工字轮脱离装置的俯视图；
[0022]图7是工字轮脱离装置的主视图；
[0023]图8是工字轮脱离装置的侧视图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]如图1所示，一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机，包括机架1、动力传动装置3、移动伸缩装置8、自动滑板装置13、自动巡拨销孔装置12、工字轮脱离装置11。机架1下侧设有自动滑板装置13拖动工字轮6，机架1右侧设有移动伸缩装置8，机架1左侧分别设有
自动巡拨销孔装置12、动力传动装置3及工字轮脱离装置11。当满丝工字轮放置到自动滑板装置13上后，自动滑板装置13将其移载至装载位置；自动巡拨销孔装置12中的检测装置检测工字轮6上拨销孔50的位置，检测完毕后，转动自动巡拨销孔装置12上的拨销5对准工字轮6上的拨销孔50；然后，移动伸缩装置8伸出顶紧工字轮6，同时拨销5插入工字轮6中拨销孔，动力传动装置3带动拨销5，拨销5拨动工字轮6同步旋转从而达到放线的功能。
[0027]如图2所示，自动巡拨销孔装置12包括步进电机组件14、小同步带轮16、大同步带轮19、检测盘20、电磁离合器，其中步进电机组件14通过电机安装座15固定在机架1上，小同步带轮16通过轴承与步进电机组件14连接，大同步带轮19通过同步带17与小同步带轮16连接，大同步带轮19通过轴承安装在动力传动装置3上，检测盘20固定在大同步带轮19上；电磁离合器包括电磁离合器本体26.1和电磁离合器分体26.2，其中，电磁离合器本体26.1固定在检测装置的检测盘20上，电磁离合器分体26.2固定在拨叉21上，拨叉21固定在动力传动装置3上，拨销5与拨销探头22固定在拨叉21上。
[0028]如图2和图3所示，自动巡拨销孔装置12中的检测装置包括检测盘20，检测盘20上设有反射式光电传感器25和原点传感器23，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机，包括机架（1）、动力传动装置（3），其特征在于：还包括移动伸缩装置（8）、自动滑板装置（13）、自动巡拨销孔装置（12）；满丝工字轮放置到自动滑板装置（13）上后，自动滑板装置（13）将其移载至装载位置；自动巡拨销孔装置（12）中的检测装置检测工字轮（6）上拨销孔（50）的位置，检测完毕后，转动自动巡拨销孔装置（12）上的拨销（5）对准工字轮（6）上的拨销孔（50）；然后，移动伸缩装置（8）伸出顶紧工字轮（6），同时拨销（5）插入工字轮（6）中拨销孔，动力传动装置（3）带动拨销（5），拨销（5）拨动工字轮（6）同步旋转从而达到放线的功能。2.如权利要求1所述的一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机，其特征在于：所述自动巡拨销孔装置（12）包括步进电机组件（14）、小同步带轮（16）、大同步带轮（19）、检测盘（20）、电磁离合器；其中步进电机组件（14）通过电机安装座（15）固定在机架（1）上，小同步带轮（16）通过轴承与步进电机组件（14）连接，大同步带轮（19）通过同步带（17）与小同步带轮（16）连接，大同步带轮（19）通过轴承安装在动力传动装置（3）上，检测盘（20）固定在大同步带轮（19），电磁离合器本体（26.1）固定在检测装置上，电磁离合器分体（26.2）固定在拨叉（21）上，拨叉（21）固定在动力传动装置（3）上，拨销（5）与拨销探头（22）固定在拨叉（21）上。3.如权利要求1所述的一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机，其特征在于：检测装置是指检测工字轮（6）上的拨销孔（50）位置的装置，它包括检测盘（20），所述检测盘（20）上设有反射式光电传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱修济，谢华君，刘庆贺，刘明志，
申请(专利权)人：河南省西工机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：