拖擦模组及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备领域，提供一种拖擦模组及清洁机器人。拖擦模组包括驱动器、丝杆、拖擦组件和螺母。其中，丝杆连接于驱动器，并能够在驱动器的驱动下绕自身中轴线转动；螺母与拖擦组件相对固定，并与丝杆螺纹连接，螺母在丝杆转动时能够相对于丝杆转动并在预定行程内升降。该拖擦模组可通过驱动器驱动丝杆转动，以促使螺母带动拖擦组件相对于丝杆转动并上升至所需位置，随后再通过制动驱动器以停止丝杆的转动，即可使螺母与丝杆自锁，而使拖擦组件稳定在所需位置，基于此，即可实现收起拖擦组件，而避免拖擦组件拖擦、脏污如地毯等无需进行拖擦清洁作业的清洁区域。进而可保障并提高拖擦模组及清洁机器人的使用性能和使用体验。用体验。用体验。

【技术实现步骤摘要】
拖擦模组及清洁机器人


[0001]本技术属于清洁设备
，尤其涉及一种拖擦模组及清洁机器人。

技术介绍

[0002]扫地机、扫拖一体机、擦地机、洗地机等清洁机器人通常可通过其底部的拖擦模组对清洁区域进行拖擦清洁作业。但清洁区域通常局部覆盖有地毯，若采用拖擦模组对地毯区域进行拖擦反而易脏污地毯，对此，往往需要人们先提前收起地毯或收起拖擦模组，致使清洁机器人的使用性能和使用体验较差。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种拖擦模组，以解决现有清洁机器人在面临清洁地毯时需由人们先提前收起地毯或收起拖擦模组，影响使用性能和使用体验的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种拖擦模组，包括：
[0005]驱动器；
[0006]丝杆，连接于所述驱动器，并能够在所述驱动器的驱动下绕自身中轴线转动；
[0007]拖擦组件；
[0008]螺母，与所述拖擦组件相对固定，并与所述丝杆螺纹连接，所述螺母在所述丝杆转动时能够相对于所述丝杆转动并在预定行程内升降。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖擦模组，其特征在于，包括：驱动器；丝杆，连接于所述驱动器，并能够在所述驱动器的驱动下绕自身中轴线转动；拖擦组件；螺母，与所述拖擦组件相对固定，并与所述丝杆螺纹连接，所述螺母在所述丝杆转动时能够相对于所述丝杆转动并在预定行程内升降。2.如权利要求1所述的拖擦模组，其特征在于，所述拖擦组件设有供所述螺母嵌设于其中的装配孔，以及设于所述装配孔的孔底的升降孔；所述丝杆的底端设有止挡结构，所述止挡结构在所述螺母相对于所述丝杆升降时相对移动于所述螺母的底侧和所述升降孔的孔底之间，所述止挡结构能够与所述螺母的底侧止挡配合而限制所述螺母相对于所述丝杆继续下降，所述止挡结构能够与所述升降孔的孔底止挡配合而限制所述螺母相对于所述丝杆继续上升。3.如权利要求2所述的拖擦模组，其特征在于，所述止挡结构为螺纹连接至所述丝杆底端的T型螺钉；或，所述止挡结构包括螺纹连接至所述丝杆底端的T型螺钉以及套设于所述T型螺钉的垫片。4.如权利要求2所述的拖擦模组，其特征在于，所述螺母包括嵌设于所述装配孔的主体部，以及从所述主体部的外边沿向外延伸形成并止挡于所述装配孔的孔口的法兰部，所述法兰部与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖栋，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：