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本实用新型涉及清洁设备领域，提供一种拖擦模组及清洁机器人。拖擦模组包括驱动器、丝杆、拖擦组件和螺母。其中，丝杆连接于驱动器，并能够在驱动器的驱动下绕自身中轴线转动；螺母与拖擦组件相对固定，并与丝杆螺纹连接，螺母在丝杆转动时能够相对于丝杆转动...
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