一种跌倒防护装置及防护方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种安全设备，具体是一种跌倒防护装置及防护方法，该装置包括架体，移动轮连接安装于架体上的动力组件，在架体上还设置有膨胀防护机构，架体上靠近转向轮的一端上方设置有捕捉跟踪机构，捕捉跟踪机构与设置在架体上的转向结构通讯，转向轮与转向结构连接；捕捉跟踪机构和膨胀防护机构均与动力组件连接，膨胀机构通过主机与捕捉跟踪机构通讯。设置的动力组件分别驱动整个装置行走和红外捕捉器的摆动，红外捕捉器摆动追踪用户身影，以向主机发送用户行走的偏转方向，配合转向结构带动转向轮偏转，保持该装置始终跟随用户；且红外捕捉器的摆动中线始终跟随用户的行走轨迹，具有实时跟随的功能，智能化程度高，防护更加全面有效。加全面有效。加全面有效。

【技术实现步骤摘要】
一种跌倒防护装置及防护方法


[0001]本专利技术涉及一种安全设备，具体是一种跌倒防护装置及防护方法。

技术介绍

[0002]意外跌倒在地面而受伤，叫做跌仆伤。跌仆伤的原因有许多，如下雪、下雨、泥泞、大理石地板、地面路滑而跌倒；道路不平、碰障碍物而绊倒；快跑快走时，身体重心失去平衡、从椅子、凳子、楼梯上跌下，骑在马、牛、骆驼背上不慎跌下，人流拥挤致跌倒等等。
[0003]跌伤的轻重程度和跌伤的位置有关，跌伤者有可能是老人与小儿。老人骨质疏松，血管弹性差，万一跌伤头部，容易造成颅内出血；跌倒后四肢骨折的机会多，跌伤臀部可引起股骨颈骨折，愈合困难。
[0004]目前并无完全有效的器材能够辅助老人行走，以在老人即将摔倒之前对其进行防护。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种跌倒防护装置及防护方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种跌倒防护装置，包括架体，所述架体两端均开设有镂空槽，在其中一端的镂空槽中安装有移动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跌倒防护装置，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)两端均开设有镂空槽，在其中一端的镂空槽中安装有移动轮(7)，另一端的镂空槽中安装有转向轮(23)；所述移动轮(7)连接安装于所述架体(1)上的动力组件，且在所述架体(1)上还设置有膨胀防护机构，架体(1)上靠近转向轮(23)的一端上方设置有捕捉跟踪机构，所述捕捉跟踪机构与设置在所述架体(1)上的转向结构通讯，所述转向轮(23)与所述转向结构连接；所述捕捉跟踪机构和膨胀防护机构均与所述动力组件连接，所述膨胀机构通过主机与所述捕捉跟踪机构通讯；所述动力组件带动所述捕捉跟踪机构时刻捕捉用户的身影；当用户的身影方向偏转时，捕捉跟踪机构向转向结构发送转向信号，通过转向结构带动转向轮(23)跟随用户转向；所述动力组件带动所述移动轮(7)转动，配合转向轮(23)带动整个装置跟随用户行走，当用户的身影发生倾斜时，通过主机判断用户是否存在摔倒风险，若存在摔倒风险，则主机控制膨胀防护机构打开，以在用户周边形成防护圈。2.根据权利要求1所述的一种跌倒防护装置，其特征在于，所述架体(1)的一端镂空槽中转动设置有行走轴(6)，移动轮(7)固定在所述行走轴(6)的两端；所述动力组件连接所述行走轴(6)；所述架体(1)的另一端的镂空槽的内壁两侧对称固定设置有一个卡块，所述卡块上设置有凹槽(24)，所述转向轮(23)转动设置在方向轴(22)的下部，且方向轴(22)上设置有一段球型的凸起，所述球型凸起与所述凹槽(24)活动卡合；所述凹槽(24)的截面呈与球型的凸起相适配的球型槽，且凹槽(24)的上下部均为平直状，球型的凸起上下部也呈平直状。3.根据权利要求2所述的一种跌倒防护装置，其特征在于，所述架体(1)上靠近行走轴(6)的一端固定有支撑板，所述动力组件包括安装在所述支撑板上的马达(2)、连接所述马达(2)输出端的主轴(3)、用于将主轴(3)的转矩传递至行走轴(6)的锥齿轮组；所述锥齿轮组包括固定在所述主轴(3)端部的第一锥齿轮(4)和固定在所述行走轴(6)上并与第一锥齿轮(4)啮合的第二锥齿轮(5)；其中，所述马达(2)的电源输入端与内置于架体(1)中的电源相连接，且电源通过远程无线开关控制其与马达(2)的导通。4.根据权利要求3所述的一种跌倒防护装置，其特征在于，所述捕捉跟踪机构包括固定在所述方向轴(22)远离转向轮(23)一端的托板(21)和通过摆动组件安装于所述托板(21)上的红外捕捉器(32)；所述摆动组件连接所述动力组件中的主轴(3)，所述摆动组件在所述主轴(3)通过锥齿轮组驱动行走轴(6)转动时，带动所述红外捕捉器(32)来回摆动捕捉用户身影。5.根据权利要求4所述的一种跌倒防护装置，其特征在于，所述转向结构包括安装在所述架体(1)上的电机(34)，所述电机(34)的输出端通过第二传动件(33)连接方向轴(22)；所述电机(34)与主机通讯；所述摆动组件包括转动设置在所述托板(21)上的托柱(31)，所述托柱(31)上固定有承托件(30)，所述红外捕捉器(32)固定安装在所述承托件(30)上，且所述承托件(30)通过偏心结构与所述主轴(3)连接。6.根据权利要求5所述的一种跌倒防护装置，其特征在于，所述偏心结构包括转动设置在所述托板(21)上的摆轴(20)、固定在所述摆轴(20)上的大齿轮(25)、转动设置在所述托
板(21)上的传动轴、固定在所述传动轴上并与大齿轮(25)啮合的小齿轮(26)、以及固定在所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢雯，李金花，李旭英，古善智，谌永毅，刘高明，成琴琴，龙赢，许湘华，李娟，
申请(专利权)人：湖南省肿瘤医院，
类型：发明
国别省市：