【技术实现步骤摘要】
终端设备、机器人巡航路径建立方法、装置及存储介质
[0001]本申请实施例涉及机器人
，尤其涉及一种终端设备、机器人巡航路径建立方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
[0002]在一些应用场景中，机器人来回的在某几个点循环行走叫做巡航。目前餐饮机器人巡航的路径都是通过专业技术人员在计算机上使用特定的软件加载并渲染整个地图文件，再使用该软件选择特定的位置点进行巡航路径的建立。
[0003]上述技术对巡航路径的建立有非常高的专业要求，并且需要安装有该软件的计算机，该计算机需要配置支持该软件运行的环境等，然后将建立好的巡航路径推送到机器人指定的存储路径，这样机器人才能读取新建的巡航路径并显示最新的巡航路径，提供给用户选择并在此巡航路径中来回巡航。在此过程中用户操作不便捷，操作成本高，巡航路径建立难度较大。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种终端设备、机器人巡航路径建立方法、装置及可读存储介质，可解决巡航路径建立的操作不便捷，成本高的问题。
[0005]本申请实施例一方面提供了一种终
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器和处理器；所述存储器存储有可执行程序代码；与所述存储器连接的所述处理器，调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码执行如下机器人巡航路径建立方法，所述方法包括：解析目标区域的场景地图得到所述场景地图的路径数据，并设置所述场景地图中的巡航点；根据所述路径数据和所述巡航点生成巡航路径地图；显示巡航路径建立界面，所述巡航路径建立界面显示所述巡航路径地图以及巡航路径自定义操作项；响应于依据所述巡航路径地图中显示的所述巡航点的位置对所述巡航路径自定义操作项的操作，生成自定义巡航路径。2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述巡航路径自定义操作项包括巡航点操作项，所述方法还包括：响应于对所述巡航点操作项的操作，在所述巡航路径建立界面显示被选择的巡航点的顺序。3.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述响应于对所述巡航点操作项的操作，在所述巡航路径建立界面显示被选择的巡航点的顺序的步骤包括：响应于对所述巡航点操作项的操作，根据被选择的巡航点的顺序，在所述巡航路径地图上对应的巡航点上显示顺序标记。4.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述解析目标区域的场景地图得到所述场景地图的路径数据，并设置所述场景地图中的巡航点的步骤包括：加载并解析所述场景地图，得到所述路径数据，所述路径数据包括所述场景地图中各巡航点标识、各巡航点坐标以及各路径；将设置的所述各巡航点标识显示在用户界面，并响应于对所述各巡航点的设置操作，设置所述场景地图中的巡航点。5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述响应于依据所述巡航路径地图中显示的所述巡航点的位置对所述巡航路径自定义操作项的操作，生成自定义巡航路径的步骤之后包括：向所述机器人发送所述自定义巡航路径，使得所述机器人按照所述自定义巡航路径中的自定义巡航点的巡航顺序执行巡航任务。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛靖铭，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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