一种机动式雷达天线电动倒伏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机动式雷达天线电动倒伏装置，包括装置本体及控制箱，装置本体包括伺服电机、减速器、驱动长轴、驱动短轴、立式轴承座、天线固定平台、编码器及位置传感器，驱动电机通过减速器驱动驱动长轴和驱动短轴转动实现天线固定平台的起升和倒伏，位置传感器用于测量天线固定平台的倒伏角度，编码器用于采集该倒伏角度；控制箱中设有PLC控制器，PLC控制器与伺服电机、位置传感器及编码器电性连接。本实用新型专利技术采用电动能源，不存在漏油的问题，并且能够满足

【技术实现步骤摘要】
一种机动式雷达天线电动倒伏装置


[0001]本技术涉及通讯设备
，具体涉及一种机动式雷达天线电动倒伏装置。

技术介绍

[0002]目前车载雷达天线倒伏装置主要是采用液压系统驱动，液压倒伏系统包括油箱、泵、过滤器和管道等，系统复杂程度高，安装和维护需要专业人员，维护时间长，维护成本高。另外，液压管道在长时间使用后会有损耗，从而产生安全风险。液压系统的另一个常见的问题是漏油，漏油导致系统可靠性降低，且油污将对设备和天线产生损伤，对环境产生污染。此外，液压倒伏系统对温度的变化非常敏感，过高或过低温度，都有可能使液压油产生变化而影响系统稳定性。因此，电动车载雷达天线倒伏装置将是本领域的发展趋势。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种机动式雷达天线电动倒伏装置，用于车载雷达运输状态和工作状态的快速转换。电动倒伏装置具有结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、天线架设和撤收速度快、倒伏角度大、翻转载荷大等优点。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]一种机动式雷达天线电动倒伏装置，包括装置本体及控制箱，装置本体包括伺服电机、减速器、驱动长轴、驱动短轴、立式轴承座、天线固定平台、编码器及位置传感器；天线固定平台用于固定雷达天线，驱动长轴和驱动短轴同轴固定连接在天线固定平台的左右两侧，立式轴承座分别用于支撑驱动长轴和驱动短轴转动；驱动长轴的另一端伸出左侧的立式轴承座连接减速器的输出端，减速器的输入端连接伺服电机；驱动短轴的另一端伸出右侧的立式轴承座连接位置传感器，位置传感器用于测量天线固定平台的倒伏角度；编码器安装在减速器的输出端，用于采集天线固定平台的倒伏角度；控制箱中设有PLC控制器，PLC控制器与伺服电机、位置传感器及编码器电性连接。
[0006]进一步地，控制箱内还设有变频器，控制箱的箱体上设有显示面板、起升按钮、下降按钮及急停按钮；变频器、显示面板、起升按钮、下降按钮及急停按钮分别与PLC控制器电性连接；变频器用于控制驱动电机运转，显示面板用于显示报警信息。
[0007]进一步地，所述减速器包括斜齿伞齿减速器和蜗轮蜗杆减速器，斜齿伞齿减速器的输入端与驱动电机连接，斜齿伞齿减速器的输出端与蜗轮蜗杆减速器的输入端连接，蜗轮蜗杆减速器的输出端与驱动长轴连接。
[0008]进一步地，蜗轮蜗杆减速器的蜗杆轴伸出斜齿伞齿减速器输出端的一端设置为方形轴部，方形轴部用于配套节能扳手及加长杆。
[0009]进一步地，驱动长轴通过双键与斜齿伞齿减速器的输出齿轮连接。
[0010]进一步地，蜗轮蜗杆减速器的蜗杆轴通过联轴器与编码器的输出轴同轴固定连接。
[0011]进一步地，天线固定平台的左右两侧面的中心部轴线对称开设有圆形定位孔和方形定位孔，驱动长轴和驱动短轴通过圆形定位孔和方形定位孔与天线固定平台定位连接。
[0012]进一步地，天线固定平台内设有用于容纳雷达天线电缆的容置腔，天线固定平台的上侧面设有与所述容置腔相通的中心圆孔。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1)电动倒伏装置采用电动能源，不存在漏油的问题。能够满足低温
‑
40℃至高温50℃范围内的环境适应性要求。结构体积小重量轻，大大节省了雷达车的安装空间和载荷，满足雷达车的高机动要求。且系统工作可靠，维护保养简单。
[0015]2)该倒伏装置采用二级混合减速器，能够实现扭矩为15000NM的雷达天线装置的翻转，最大翻转范围能够达到0～180
°
。倒伏过程利用蜗轮蜗杆减速器反向驱动自锁功能作为天线装置倒伏时的制动，无需另外的制动装置，整个系统紧凑简单，整个倒伏过程只需要一个按钮就能在50s内完成雷达天线装置的快速架设和撤收，不但减少了架撤人员，而且显著减少了雷达车的架设、撤收时间。
[0016]3)该倒伏装置具备手动功能，如果电动发生故障，在手动模式下，可实现雷达装置在不需要别的辅助装置的情况下进行倒伏，同时配置总长度为800mm节能扳手及加长杆，其手摇力不大于20kg，能够完成雷达天线装置的快速架设和撤收。
[0017]4)该装置中变频器、PLC控制器、编码器之间的控制信号传输均采用数字信号，避免使用模拟量信号传输时受到干扰。
[0018]5)该装置在倒伏过程中根据编码器的角度反馈值可精准实现起升、下降。到达停止位置前提前减速，保证雷达天线装置平稳准确停止。
[0019]6)该装置通过位置传感器反馈的数值，进行差补消隙，有效保证了机械传动的精度。
附图说明
[0020]图1为本技术的一种机动式车载雷达天线倒伏装置的装置本体的立体结构示意图。
[0021]图2为本技术的一种机动式车载雷达天线倒伏装置的控制箱的外观示意图。
[0022]图3为本技术的一种机动式车载雷达天线倒伏装置的控制箱的内部结构示意图。
[0023]图4为本技术的驱动长轴的立体结构示意图。
[0024]图5为本技术的驱动短轴的立体结构示意图。
[0025]图6为本技术的减速器的结构示意图。
[0026]图7为本技术的电气系统原理框图。
[0027]图8为本技术的工作状态示意图。
[0028]图9为本技术的运输状态示意图。
[0029]图中：1、伺服电机；2、减速器；3、驱动长轴；31、长轴法兰盘；4、驱动短轴；41、短轴法兰盘41；5、立式轴承座；6、天线固定平台；7、编码器；8、位置传感器；9、控制箱；10、变频功率模块；11、变频器控制模块；12、PLC控制器；13、斜齿伞齿减速器；14、蜗轮蜗杆减速器；15、方形轴部。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031]参阅图1～图9，本专利技术提供一种车载机动式雷达天线电动倒伏装置，用于车载雷达天线运输状态和工作状态的转换。该装置包括装置本体及控制箱9，装置本体主要由伺服电机1、减速器2、驱动长轴3、驱动短轴4、立式轴承座5、天线固定平台6、编码器7及位置传感器8组成。
[0032]优选伺服电机1为功率为750W的宽温伺服电机，可适应低温
‑
40℃至高温50℃的工作环境。
[0033]优选减速器2为二级混合减速器，由斜齿伞齿减速器13和蜗轮蜗杆减速器14组成。斜齿伞齿减速器13的减速比i＝104；蜗轮蜗杆减速器14的减速比i＝31.5。伺服电机1通过斜齿驱动斜齿伞齿减速器13中斜齿转动，伺服电机1与斜齿伞齿减速器13之间通过螺钉连接，并采取严密防水处理，保证室外可靠工作。
[0034]蜗轮蜗杆减速器14的蜗杆轴插入斜齿伞齿减速器13的输出端，两减速器壳体之间采用螺钉紧固连接，并采取严密防水处理，以保证其在室外工作的可靠性。斜齿伞齿减速器13和蜗轮蜗杆减速器14中均使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机动式雷达天线电动倒伏装置，包括装置本体及控制箱(9)，其特征在于，装置本体包括伺服电机(1)、减速器(2)、驱动长轴(3)、驱动短轴(4)、立式轴承座(5)、天线固定平台(6)、编码器(7)及位置传感器(8)；天线固定平台(6)用于固定雷达天线，驱动长轴(3)和驱动短轴(4)同轴固定连接在天线固定平台(6)的左右两侧，立式轴承座(5)分别用于支撑驱动长轴(3)和驱动短轴(4)转动；驱动长轴(3)的另一端伸出左侧的立式轴承座连接减速器(2)的输出端，减速器(2)的输入端连接伺服电机(1)；驱动短轴(4)的另一端伸出右侧的立式轴承座连接位置传感器(8)，位置传感器(8)用于测量天线固定平台(6)的倒伏角度；编码器(7)安装在减速器(2)的输出端，用于采集天线固定平台(6)的倒伏角度；控制箱(9)中设有PLC控制器(12)，PLC控制器(12)与伺服电机(1)、位置传感器(8)及编码器(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机动式雷达天线电动倒伏装置，其特征在于，控制箱(9)内还设有变频器，控制箱的箱体上设有显示面板、起升按钮、下降按钮及急停按钮；变频器、显示面板、起升按钮、下降按钮及急停按钮分别与PLC控制器(12)电性连接；变频器用于控制伺服电机(1)运转，显示面板用于显示报警信息。3.根据权利要求1或2所述的一种机动式雷达天线电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：史荣华，万顺喜，顾广林，黄六平，鲍建国，刘婷，胡霞，
申请(专利权)人：南京大桥机器有限公司，
类型：新型
国别省市：