点胶设备制造技术

本申请提供了一种点胶设备，包括工作台、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第一点胶头。本申请提供的点胶设备，可在三维空间内准确定位点胶头的作业位置，可以实现任意曲面或者异型面上的电子元件的精准点胶；还可对点胶头进行位置微调，从而进一步提高点胶头的定位准确性，降低调位步骤，从而提高点胶速度，并且提高了产品良品率。本申请提供的点胶设备，不管是曲面还是异形面都可以完成精准点胶，还具有点胶速度快、精度高、点胶一致性好以及良品率高等优点，从而显著降低了生产成本。著降低了生产成本。著降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
点胶设备


[0001]本申请涉及点胶设备
，特别涉及一种点胶设备。

技术介绍

[0002]在行业应用中，所有用于胶水的点、涂、喷、灌、洒的机器设备，都统称为点胶设备。点胶设备广泛应用于工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序，比如电子通讯行业、照明行业、汽车、五金及建筑行业中。
[0003]目前，传统的点胶设备其结构比较简单，驱动点胶头移动的驱动机构的精度较低，难以保证点胶作业的精度以及稳定性，特别是针对任意曲面和异形面上的点胶，无法兼顾实现点胶速度快、精度高和一致性好的效果。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种点胶设备，通过设置四组驱动机构用于驱动点胶头移动，以解决现有技术中，针对任意曲面和异形面上的点胶而无法兼顾实现点胶速度快、精度高和一致性好的效果的技术问题。
[0005]为解决上述问题，本申请提供的技术方案为：一种点胶设备，包括工作台、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第一点胶头。
[0006]所述工作台作为基体，用于承载第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第一点胶头等功能部件。
[0007]所述第一驱动机构沿第一方向布置于所述工作台的台面，所述第一方向平行于所述台面。
[0008]所述第二驱动机构沿第二方向设置于所述第一驱动机构上，且在所述第一驱动机构的带动下沿所述第一方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0009]所述第三驱动机构沿第三方向设置于所述第二驱动机构上，且在所述第二驱动机构的带动下沿所述第二方向移动，所述第三方向垂直于所述台面。
[0010]所述第四驱动机构沿所述第一方向设置于所述第三驱动机构上，且在所述第三驱动机构的带动下沿所述第三方向移动。
[0011]所述第一点胶头用于进行点胶作业，所述第一点胶头设置于所述第四驱动机构上，且在所述第四驱动机构的带动下沿所述第一方向移动。
[0012]本申请提供的点胶设备，通过设置第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，可在三维空间内准确定位点胶头的作业位置，可以实现任意曲面或者异型面上的电子元件的精准点胶；还通过设置第四驱动机构，可对点胶头进行位置微调，以对第一驱动机构的移动误差进行补偿，从而进一步提高点胶头的定位准确性，降低调位步骤，从而提高点胶速度，并且提高了产品良品率；由于第四驱动机构的存在，还可降低对于第一驱动机构的精度要求，从而降低对第一驱动机构的设计加工成本。综上，本申请提供的点胶设备，不管是曲面还是异形面都可以完成精准点胶，还具有点胶速度快、精度高、点胶一致性好以及良品率
高等优点，从而显著降低了生产成本。
[0013]可选地，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构可以是丝杠组件、齿轮齿条组件、气缸、液压缸、电动推杆、直线电机等可实现直线运动的驱动机构。
[0014]在一种可能的设计方式中，所述第一驱动机构包括两个，两个所述第一驱动机构相互平行布置于所述台面；
[0015]所述第二驱动机构横置于两个所述第一驱动机构之间，两个所述第一驱动机构同步带动所述第二驱动机构沿所述第一方向移动。
[0016]在两个第一驱动机构的带动下能够稳定平顺地沿着第一方向移动，避免了第二驱动机构晃动以及运动轨迹与第一方向产生偏斜角。
[0017]在一种可能的设计方式中，所述第二驱动机构具有两个用于带动所述第三驱动机构进行移动的第二活动部，每个所述第二活动部可独立移动。
[0018]第二驱动机由于能够布设两组点胶头，可同时对两个工件进行点胶作业，能够进一步提高点胶设备的工作效率。
[0019]在一种可能的设计方式中，所述第三驱动机构包括两个，分设于两个所述第二活动部上；
[0020]两个所述第三驱动机构中，两者之一用于设置所述第四驱动机构和所述第一点胶头，两者之另一用于设置视觉定位组件和第二点胶头。
[0021]增设的视觉定位组件用于获取到工件的点胶轨迹，可为第二点胶头提供精确的点胶轨迹。而连接有第四驱动机构的第一点胶头，也能够根据视觉定位组件提供的点胶轨迹，精确快速地移动至点胶作业位置。视觉定位组件如此接近的布置在点胶头位置，可实现同步获取工件的图像以及获取点胶头在工件上的点胶轨迹，减少点胶作业点胶轨迹的生成时间，从而提高了点胶速度。
[0022]在一种可能的设计方式中，所述视觉定位组件包括：
[0023]拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄待加工工件以及获取所述工件的图片信息；
[0024]测距传感器，所述测距传感器用于获取所述第二点胶头在所述工件上的点胶轨迹。
[0025]通过拍摄装置和测距传感器两种方式去捕获工件的点胶轨迹，可更准确地获取三维空间内的工件上的点胶轨迹，进而提高点胶位置精度。
[0026]可选地，拍摄装置包括镜头和电子感光元件。
[0027]可选地，测距传感器可选用激光测距传感器。
[0028]在一种可能的设计方式中，所述视觉定位组件还包括：
[0029]光源，所述光源的出光面朝向所述工件，用于为所述拍摄装置补光。
[0030]可选地，光源可以选用同轴光源。
[0031]在一种可能的设计方式中，所述第一点胶头和所述第二点胶头的结构相同，包括：
[0032]储液仓，所述储液仓用于储存胶液；
[0033]液位传感器，所述液位传感器用于检测所述储液仓内的液位信息；
[0034]点胶阀，所述点胶阀与所述储液仓相连通，用于控制所述储液仓的胶液滴出量。
[0035]具有结构简单，易于实现，并且进出胶液均实现自动化，能够实现精确控制。
[0036]可选地，点胶阀可选用接触式点胶阀或者非接触点胶阀。
[0037]在一种可能的设计方式中，所述点胶设备还包括：
[0038]传输装置，所述传输装置用于将待加工工件送至点胶工位，并将点胶后的所述工件送出。
[0039]增设的传输装置可以将工件托盘或者单个工件送至点胶设备的内部，到达点胶工位，由点胶头进行点胶作业，待点胶作业完成后，在由传输装置送出点胶设备。全程均可实现自动化，从而降低了人力成本。
[0040]可选地，传输装置上可以设置夹具，通过夹具来夹持固定工件托盘或者工件。
[0041]可选地，点胶设备的外壳开设进料口和出料口，传输装置两端分别位于进料口和出料口。
[0042]可选地，传输装置可以选用传输皮带、传输辊。
[0043]可选地，将工件托盘或者工件放在传输装置上的方式，可以采用机械臂，或者上料机械人。进一步提高装置的自动化水平。
[0044]在一种可能的设计方式中，所述工作台通过一体式铸造而成。
[0045]工作台通过一体式铸造而成，结构稳固可靠，能够为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构提供稳定的支撑，保证驱动机构的工作稳定性和设备高精度运行的要求。
[0046]在一种可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶设备，其特征在于，包括：工作台(10)；第一驱动机构(20)，沿第一方向布置于所述工作台(10)的台面，所述第一方向平行于所述台面；第二驱动机构(30)，沿第二方向设置于所述第一驱动机构(20)上，且在所述第一驱动机构(20)的带动下沿所述第一方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直；第三驱动机构(40)，沿第三方向设置于所述第二驱动机构(30)上，且在所述第二驱动机构(30)的带动下沿所述第二方向移动，所述第三方向垂直于所述台面；第四驱动机构(50)，沿所述第一方向设置于所述第三驱动机构(40)上，且在所述第三驱动机构(40)的带动下沿所述第三方向移动；第一点胶头(60)，用于进行点胶作业，所述第一点胶头(60)设置于所述第四驱动机构(50)上，且在所述第四驱动机构(50)的带动下沿所述第一方向移动。2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述第一驱动机构(20)包括两个，两个所述第一驱动机构(20)相互平行布置于所述台面；所述第二驱动机构(30)横置于两个所述第一驱动机构(20)之间，两个所述第一驱动机构(20)同步带动所述第二驱动机构(30)沿所述第一方向移动。3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述第二驱动机构(30)具有两个用于带动所述第三驱动机构(40)进行移动的第二活动部(31)，每个所述第二活动部(31)可独立移动。4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述第三驱动机构(40)包括两个，分设于两个所述第二活动部(31)上；两个所述第三驱动机构(40)中，两者之一用...

【专利技术属性】
技术研发人员：江岱平，李复春，卢国艺，曾金城，黎平，易智勇，
申请(专利权)人：深圳市腾盛精密装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：