自动喷砂机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动喷砂机，包括底座、滑轨、梁式机械手、双夹位翻转装置、双工位焊喷砂置和双工位转盘装置，滑轨固定于底座，梁式机械手的一端与滑轨滑动连接，双夹位翻转装置和双工位焊喷砂置均安装于梁式机械手的另一端，双工位转盘装置位于梁式机械手一侧并能分别与双夹位翻转装置和双工位焊喷砂置配合。通过梁式机械手配合双夹位翻转装置可以实现自动上料、喷砂、卸料等，可以实现全自动、效率高；通过、双工位焊喷砂置和双工位转盘装置配合可以同时对两个桶制品的正面和反面进行喷砂，实用性强、喷砂效率高；喷砂过程中喷头与桶制品表面的距离始终保持一致，各部位喷砂停留时间一致，喷砂效果均一性高，产品质量好。产品质量好。产品质量好。

【技术实现步骤摘要】
自动喷砂机


[0001]本技术涉及一种喷砂装置，特别涉及一种自动喷砂机。

技术介绍

[0002]传统的喷砂工艺中，基本是采用人工喷砂或者半自动设备喷砂。在人工喷砂过程中，需要人工手持喷砂管对着桶制品进行喷砂加工，喷砂效率较低，并且喷头与桶制品表面的距离、以及喷砂停留时间不易控制，容易使桶制品各部位喷砂效果不一致，极大的影响了产品的质量。在半自动设备喷砂中，主要是需要人工更换、加紧、定位桶制品，耗费时间多，以及可能出现因部分区域被夹具遮挡而造成喷砂不到位，需要进行二次喷砂等，也影响了生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种喷砂效率高、效果好的自动喷砂机。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了自动喷砂机，包括底座、滑轨、梁式机械手、双夹位翻转装置、双工位焊喷砂置和双工位转盘装置，所述滑轨固定于底座，所述梁式机械手的一端与滑轨滑动连接，所述双夹位翻转装置和双工位焊喷砂置均安装于梁式机械手的另一端，所述双工位转盘装置位于梁式机械手一侧并能分别与双夹位翻转装置和双工位焊喷砂置配合。
[0005]进一步地，所述梁式机械手包括滑块、纵杆和横梁，所述滑块与滑轨滑动配合，所述纵杆的一端固定于滑块，所述横梁的一端固定于纵杆的另一端。
[0006]进一步地，所述双夹位翻转装置包括第一电机、导轴、安装座、夹板联动装置、第一夹板装置和第二夹板装置，所述第一电机固定于横梁，所述第一电机的输出端与导轴的一端固定连接，所述导轴的另一端与安装座固定连接，所述夹板联动装置、第一夹板装置和第二夹板装置均安装于安装座，所述夹板联动装置与第一夹板装置和第二夹板装置连接。
[0007]进一步地，所述夹板联动装置包括第二电机、电机齿轮、第一上齿轮、第一下齿轮、第二上齿轮、第二下齿轮、第一连接轴和第二连接轴，所述第二电机固定于安装座，所述第二电机的输出端与电机齿轮固定连接，所述第一上齿轮、第一下齿轮分别与电机齿轮啮合，所述第一连接轴的一端与第一上齿轮固定连接，所述第一连接轴的另一端贯穿安装座并与第二上齿轮固定连接，所述第二连接轴的一端与第一下齿轮固定连接，所述第二连接轴的另一端贯穿安装座并与第二下齿轮固定连接。
[0008]进一步地，所述第一夹板装置包括第一齿条、第一连杆、第二齿条、第二连杆、第一夹板和第二夹板，所述第一齿条与第二齿条分别与第二上齿轮啮合，所述第一连杆连接于第一齿条和第一夹板之间，所述第二连杆连接于第二齿条和第二夹板之间，所述第一夹板和第二夹板相对设置。
[0009]进一步地，所述第二夹板装置包括第三齿条、第三连杆、第四齿条、第四连杆、第三夹板和第四夹板，所述第三齿条与第四齿条分别与第二下齿轮啮合，所述第三连杆连接于
第三齿条和第三夹板之间，所述第四连杆连接于第四齿条和第四夹板之间，所述第三夹板和第四夹板相对设置。
[0010]进一步地，所述双夹位翻转装置还包括限位扣，所述限位扣固定于安装座，所述限位扣设置为多个，所述第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条分别与限位扣滑动连接。
[0011]进一步地，所述双工位焊喷砂置包括第一支架、第二支架、上喷砂枪、下喷砂枪、垫块和喷砂气缸，所述第一支架的一端固定于横梁的一侧，所述喷砂气缸固定于第一支架的另一端，所述上喷砂枪固定于喷砂气缸的自由端，所述第二支架的一端固定于横梁的另一侧，所述垫块固定于第二支架的另一端，所述下喷砂枪固定于垫块。
[0012]进一步地，所述双工位转盘装置包括转盘安装座、上转盘、下转盘、上气动分度头和下气动分度头，所述上转盘和下转盘分别可转动地安装于转盘安装座，所述上气动分度头安装于上转盘，所述下气动分度头安装于下转盘。
[0013]本技术的有益效果是：通过梁式机械手配合双夹位翻转装置可以实现自动上料、喷砂、卸料等，整个过程可以实现全自动，效率高；设备结构简单，造价低，通过、双工位焊喷砂置和双工位转盘装置配合可以同时对两个桶制品的正面和反面进行喷砂，实用性强、喷砂效率高；喷砂过程中不存在遮挡喷砂不到位现象，并且喷砂过程中，喷头与桶制品表面的距离始终保持一致，各部位喷砂停留时间一致，因此桶制品的各部位喷砂效果均一性高，产品质量好。
附图说明
[0014]图1为本技术一实施方式的自动喷砂机的结构示意图；
[0015]图2为图1所示自动喷砂机的部分结构示意图；
[0016]图3为图1所示自动喷砂机的安装座的背面的结构示意图；
[0017]图4为图3所示的安装座的正面的结构示意图；
[0018]图5为图1所示自动喷砂机的双工位焊喷砂置的结构示意图；
[0019]图6为图1所示自动喷砂机的双工位转盘装置的结构示意图；
[0020]图7为图1所示自动喷砂机的工作状态结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0022]图1～图7示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的自动喷砂机。
[0023]参照图1～图7，自动喷砂机包括底座1、滑轨2、梁式机械手3、双夹位翻转装置4、双工位焊喷砂置5和双工位转盘装置6。滑轨2固定于底座 1，梁式机械手3的一端与滑轨2滑动连接。双夹位翻转装置4和双工位焊喷砂置5均安装于梁式机械手3的另一端，双工位转盘装置6位于梁式机械手3一侧并能分别与双夹位翻转装置4和双工位焊喷砂置5配合。
[0024]梁式机械手3包括滑块31、纵杆32和横梁33，滑块31与滑轨2滑动配合，纵杆32的一端固定于滑块31，横梁33的一端固定于纵杆32的另一端。滑块31可以以推送机构进行推送可沿滑轨2来回移动而带动梁式机械手3整体移动。横梁33与纵杆32之间可以设置推送机构使横梁33能上下左右移动，推送机构可以采用现有技术的推送机构。
[0025]双夹位翻转装置4包括第一电机41、导轴42、安装座43、夹板联动装置44、第一夹板
装置45、第二夹板装置46和限位扣47。第一电机41固定于横梁33，第一电机41的输出端与导轴42的一端固定连接，导轴42通过轴承与横梁33可转动连接，导轴42的另一端与安装座43固定连接。夹板联动装置44、第一夹板装置45和第二夹板装置46均安装于安装座43，夹板联动装置44与第一夹板装置45和第二夹板装置46连接。第一夹板装置 45和第二夹板装置46用于夹持两个正反放置的需要喷砂的桶制品，第一电机41能带动导轴42转动而带动安装座43翻转，由此可使第一夹板装置45 和第二夹板装置46夹持的两个需要喷砂的桶制品7翻转。
[0026]夹板联动装置44包括第二电机441、电机齿轮442、第一上齿轮443、第一下齿轮444、第二上齿轮445、第二下齿轮446、第一连接轴447和第二连接轴448。第二电机441固定于安装座43的中央，第二电机441的输出端与电机齿轮442固定连接。第一上齿轮443、第一下齿轮444分别位于电机齿轮442的两侧并与电机齿轮442啮合。电机齿轮442、第一上齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动喷砂机，其特征在于：包括底座(1)、滑轨(2)、梁式机械手(3)、双夹位翻转装置(4)、双工位焊喷砂置(5)和双工位转盘装置(6)，所述滑轨(2)固定于底座(1)，所述梁式机械手(3)的一端与滑轨(2)滑动连接，所述双夹位翻转装置(4)和双工位焊喷砂置(5)均安装于梁式机械手(3)的另一端，所述双工位转盘装置(6)位于梁式机械手(3)一侧并能分别与双夹位翻转装置(4)和双工位焊喷砂置(5)配合。2.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于：所述梁式机械手(3)包括滑块(31)、纵杆(32)和横梁(33)，所述滑块(31)与滑轨(2)滑动配合，所述纵杆(32)的一端固定于滑块(31)，所述横梁(33)的一端固定于纵杆(32)的另一端。3.根据权利要求2所述的自动喷砂机，其特征在于：所述双夹位翻转装置(4)包括第一电机(41)、导轴(42)、安装座(43)、夹板联动装置(44)、第一夹板装置(45)和第二夹板装置(46)，所述第一电机(41)固定于横梁(33)，所述第一电机(41)的输出端与导轴(42)的一端固定连接，所述导轴(42)的另一端与安装座(43)固定连接，所述夹板联动装置(44)、第一夹板装置(45)和第二夹板装置(46)均安装于安装座(43)，所述夹板联动装置(44)与第一夹板装置(45)和第二夹板装置(46)连接。4.根据权利要求3所述的自动喷砂机，其特征在于：所述夹板联动装置(44)包括第二电机(441)、电机齿轮(442)、第一上齿轮(443)、第一下齿轮(444)、第二上齿轮(445)、第二下齿轮(446)、第一连接轴(447)和第二连接轴(448)，所述第二电机(441)固定于安装座(43)，所述第二电机(441)的输出端与电机齿轮(442)固定连接，所述第一上齿轮(443)、第一下齿轮(444)分别与电机齿轮(442)啮合，所述第一连接轴(447)的一端与第一上齿轮(443)固定连接，所述第一连接轴(447)的另一端贯穿安装座(43)并与第二上齿轮(445)固定连接，所述第二连接轴(448)的一端与第一下齿轮(444)固定连接，所述第二连接轴(448)的另一端贯穿安装座(43)并与第二下齿轮(446)固定连接。5.根据权利要求4所述的自动喷砂机，其特征在于：所述第一夹板装置(45)包括第一齿条(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钰云，邓乃超，陈飞扬，
申请(专利权)人：佛山允大兴金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：