车辆行驶路线的确定方法及系统、工程车辆技术方案

本申请涉及车辆导航技术领域，具体涉及一种车辆行驶路线的确定方法及系统、工程车辆，该方法包括：分别获取预设时间段内多个工程车辆在未知地区中的多个行驶轨迹；将一个工程车辆中重合度大于第一预设值的至少两个行驶轨迹进行合成生成工程车辆的历史路线；将多个工程车辆中重合度最大的两个历史路线作为导航路线组；以及在导航路线组中选取一个历史路线作为导航路线。在应用时，多个行驶轨迹合成得到的历史路线是该工程车辆在未知地区中经过频次最高的路线，最具有参考价值。重合度最大的历史路线是工程车辆经过概率最高的路线，可采用该导航路线进行导航，实现了在未建设完成的工地中进行正确的导航。的工地中进行正确的导航。的工地中进行正确的导航。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶路线的确定方法及系统、工程车辆


[0001]本申请涉及车辆导航
，具体涉及车辆行驶路线的确定方法及系统、工程车辆。

技术介绍

[0002]工程车辆在待建设工地行驶时，工地较大则需要导航功能，由于工地还未建设完成，待建设工地所在的区域在地图上是未知区域，大量工程车辆在工地中行驶时，并非所有的工程车辆的司机均知晓如何在工地中行驶，这可能会导致有些司机在不知道行驶路线的情况下造成道路拥堵、走错路线等情况。因此，如何在未建设完成的工地中实现导航，是本领域需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了车辆行驶路线的确定方法及系统、工程车辆，能够在未建设完成的工地中实现导航。
[0004]第一方面，本申请提供的一种车辆行驶路线的确定方法，包括：获取预设时间段内工程车辆在未知地区中的多个行驶轨迹；将一个所述工程车辆中的多个行驶轨迹进行匹配，并将重合度大于第一预设值的至少两个行驶轨迹进行合成，生成所述工程车辆的历史路线；将多个所述工程车辆的多个所述历史路线进行重合度计算，并将重合度最大的两个历史路线作为导航路线组；以及在所述导航路线组中选取一个所述历史路线作为导航路线。
[0005]本方面在使用时，针对单个工程车辆计算该工程车辆对应的多个行驶轨迹之间的重合度，将互相之间重合度大于第一预设值的行驶轨迹相互合成得到该工程车辆对应的历史路线。最后合成得到的历史路线则是该工程车辆在未知地区中经过频次最高的路线，合成得到的该路线对于导航最具有参考价值，将该路线作为该工程车辆的历史路线。
[0006]然后，计算多个历史路线相互之间的重合度，将重合度最大的两个历史路线作为导航路线组。重合度最大的历史路线相比于其他历史路线，是工程车辆经过概率最高的路线，因此较为适合作为导航路线。然后从导航路线组中通过系统随机、系统默认或根据用户指定的方式选择出来一个历史路线作为导航路线，选定导航路线后，其他工程车辆均可采用该导航路线进行导航，其他工程车辆采用该导航路线进行导航，可以避免道路拥堵、走错路线等情况，实现了在未建设完成的工地中进行正确的导航。
[0007]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取预设时间段内工程车辆在未知地区中的多个行驶轨迹包括：基于全球定位系统，获取所述工程车辆的所述行驶轨迹。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述将一个所述工程车辆中的多个行驶轨迹进行匹配，并将重合度大于第一预设值的至少两个行驶轨迹进行合成，生成所述工程车辆的历史路线包括：将多个所述行驶轨迹进行相互匹配，提取重合度大于第二预设值的至少两个有效轨迹；以及连接至少两个所述有效轨迹，形成所述历史路线。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述将一个所述工程车辆中的多个行驶轨迹进行匹配，并将重合度大于第一预设值的至少两个行驶轨迹进行合成，生成所述工程车辆的历史路线还包括：将多个所述行驶轨迹进行相互匹配，去除重合度小于第三预设值的无效轨迹。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述在所述导航路线组中选取一个历史路线作为导航路线包括：根据系统选择规则从所述导航路线组中选取一个所述历史路线作为所述导航路线；或根据用户输入信息，从所述导航路线组中选取与所述用户输入信息对应的所述历史路线作为所述导航路线。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据系统选择规则从所述导航路线组中选取一个所述历史路线作为所述导航路线包括：从所述导航路线组中随机选择一个所述历史路线作为所述导航路线；或从所述导航路线组中选择长度最短的一个所述历史路线作为所述导航路线。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：获取所述工程车辆在所述历史路线中的停留地点；以及将停留时间大于预设时长的所述停留地点作为经停位置。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：获取所述工程车辆的实时位置；获取所述导航路线；以及根据所述实时位置和所述导航路线进行导航。
[0014]第二方面，本申请还提供一种车辆行驶路线的确定系统，包括：轨迹获取模块，配置为：获取预设时间段内工程车辆在未知地区中的多个行驶轨迹；轨迹处理模块，与所述轨迹获取模块通讯连接，所述轨迹处理模块配置为：将一个所述工程车辆中的多个行驶轨迹进行匹配，并将重合度大于第一预设值的至少两个行驶轨迹进行合成，生成所述工程车辆的历史路线；以及导航路线生成模块，与所述轨迹处理模块通讯连接，所述导航路线生成模块配置为：将多个所述工程车辆的多个所述历史路线进行重合度计算，并将重合度最大的两个历史路线作为导航路线组，以及在所述导航路线组中选取一个所述历史路线作为导航路线。
[0015]第二方面是对应于第一方面的系统结构，因此技术效果包括了第一方面的技术效果，在此不再赘述。
[0016]第三方面，本申请还提供一种工程车辆，所述工程车辆包括：处理器；以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器用于执行上述任一项的车辆行驶路线的确定方法。
[0017]第三方面用于执行第一方面的方法步骤，因此技术效果包括了第一方面的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0018]图1所示为本申请一实施例提供的一种车辆行驶路线的确定方法的方法步骤示意图。
[0019]图2所示为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶路线的确定方法的方法步骤示意图。
[0020]图3所示为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶路线的确定方法的方法步骤示意图。
[0021]图4所示为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶路线的确定方法的方法步骤示意图。
[0022]图5所示为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶路线的确定方法的方法步骤示意图。
[0023]图6所示为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶路线的确定方法的方法步骤示意图。
[0024]图7所示为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶路线的确定方法的方法步骤示意图。
[0025]图8所示为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶路线的确定方法的方法步骤示意图。
[0026]图9所示为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶路线的确定系统的结构示意图。
[0027]图10所示为本申请另一实施例提供的一种工程车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]图1所示为本申请一实施例提供的一种车辆行驶路线的确定方法的方法步骤示意图。本申请提供一种车辆行驶路线的确定方法，在一实施例中，如图1所示，该方法包括：
[0030]步骤101、获取预设时间段内工程车辆在未知地区中的多个行驶轨迹。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶路线的确定方法，其特征在于，包括：获取预设时间段内工程车辆在未知地区中的多个行驶轨迹；将一个所述工程车辆中的多个行驶轨迹进行匹配，并将重合度大于第一预设值的至少两个行驶轨迹进行合成，生成所述工程车辆的历史路线；将多个所述工程车辆的多个所述历史路线进行重合度计算，并将重合度最大的两个历史路线作为导航路线组；以及在所述导航路线组中选取一个所述历史路线作为导航路线。2.根据权利要求1所述的车辆行驶路线的确定方法，其特征在于，所述获取预设时间段内工程车辆在未知地区中的多个行驶轨迹包括：基于全球定位系统，获取所述工程车辆的所述行驶轨迹。3.根据权利要求1所述的车辆行驶路线的确定方法，其特征在于，所述将一个所述工程车辆中的多个行驶轨迹进行匹配，并将重合度大于第一预设值的至少两个行驶轨迹进行合成，生成所述工程车辆的历史路线包括：将多个所述行驶轨迹进行相互匹配，提取重合度大于第二预设值的至少两个有效轨迹；以及连接至少两个所述有效轨迹，形成所述历史路线。4.根据权利要求3所述的车辆行驶路线的确定方法，其特征在于，所述将一个所述工程车辆中的多个行驶轨迹进行匹配，并将重合度大于第一预设值的至少两个行驶轨迹进行合成，生成所述工程车辆的历史路线还包括：将多个所述行驶轨迹进行相互匹配，去除重合度小于第三预设值的无效轨迹。5.根据权利要求1所述的车辆行驶路线的确定方法，其特征在于，所述在所述导航路线组中选取一个历史路线作为导航路线包括：根据系统选择规则从所述导航路线组中选取一个所述历史路线作为所述导航路线；或根据用户输入信息，从所述导航路线组中选取与所述用户输入信息对应的所述历史...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗洪亮，
申请(专利权)人：三一专用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：