车用数据通信方法、系统、电子设备和可读存储介质技术方案

本申请公开了一种车用数据通信方法、系统、电子设备和可读存储介质，该方法包括：响应于边缘计算单元和路侧单元接入管控平台，确定边缘计算单元的位置信息，以及路侧单元的位置信息和状态信息；其中，多个路侧单元共同组成路侧单元集群，且路侧单元集群对应有信号重合区域，处于信号重合区域中的任一路侧单元对应的至少部分信号区域与其他路侧单元的信号区域存在交集区域；基于边缘计算单元和路侧单元的位置信息将边缘计算单元与对应的路侧单元绑定；基于预设周期向边缘计算单元反馈路侧单元的状态信息，以使边缘计算单元基于状态信息选择与边缘计算单元绑定的至少一个路侧单元向车辆发送车用数据。上述方案，能够提高数据通信的可靠性。通信的可靠性。通信的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
车用数据通信方法、系统、电子设备和可读存储介质


[0001]本申请涉及车联网
，特别是涉及一种车用数据通信方法、系统、电子设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶的不断发展，为实现大规模的车路协同，需要在道路上大批量部署路侧单元(Road Side Unit，RSU)，路侧单元能够将道路状况、天气状况和信号灯状况等车用数据发送至车辆端，以辅助驾驶员或车载无人驾驶终端进行驾驶，现有技术中所提供的通信方法，当路侧单元失效时会导致车用数据无法及时传输给车辆端，以致车辆端无法及时获取车用数据导致交通事故发生。有鉴于此，如何提高数据通信的可靠性成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种车用数据通信方法、系统、电子设备和可读存储介质，能够提高数据通信的可靠性。
[0004]为解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种车用数据通信方法，该方法包括：响应于边缘计算单元和路侧单元接入管控平台，确定所述边缘计算单元的位置信息，以及所述路侧单元的位置信息和状态信息；其中，多个所述路侧单元共同组成路侧单元集群，且所述路侧单元集群对应有信号重合区域，处于所述信号重合区域中的任一所述路侧单元对应的至少部分信号区域与其他所述路侧单元的信号区域存在交集区域；基于所述边缘计算单元和所述路侧单元的位置信息将所述边缘计算单元与对应的所述路侧单元绑定；基于预设周期向所述边缘计算单元反馈所述路侧单元的状态信息，以使所述边缘计算单元基于所述状态信息选择与所述边缘计算单元绑定的至少一个所述路侧单元向车辆发送车用数据。
[0005]为解决上述技术问题，本申请第二方面提供一种车用数据通信方法，该方法包括：响应于边缘计算单元接入管控平台，向所述管控平台发送保活数据和位置信息；接收数据采集单元采集的前端感知数据，将所述前端感知数据转换成车用数据；接收所述管控平台反馈的所述路侧单元的状态信息，基于所述状态信息选择与所述边缘计算单元绑定的至少一个所述路侧单元向车辆发送所述车用数据；其中，多个所述路侧单元共同组成路侧单元集群，且所述路侧单元集群对应有信号重合区域，处于所述信号重合区域中的任一所述路侧单元对应的至少部分信号区域与其他所述路侧单元的信号区域存在交集区域。
[0006]为解决上述技术问题，本申请第三方面提供一种车用数据通信方法，该方法包括：响应于路侧单元接入管控平台，向所述管控平台发送保活数据和位置信息；其中，多个所述路侧单元共同组成路侧单元集群，且所述路侧单元集群对应有信号重合区域，处于所述信号重合区域中的任一所述路侧单元对应的至少部分信号区域与其他所述路侧单元的信号区域存在交集区域；接收车辆上传的车端数据并将所述车端数据上传至所述管控平台；接收所述边缘计算单元反馈的车用数据，将所述车用数据转发至所述车辆。
[0007]为解决上述技术问题，本申请第四方面提供一种车用数据通信系统，该系统包括：数据采集单元、边缘计算单元、路侧单元集群和管控平台，数据采集单元用于采集前端感知数据；边缘计算单元用于接收所述前端感知数据，将所述前端感知数据转换成车用数据；路侧单元集群由多个路侧单元共同组成，且所述路侧单元集群对应有信号重合区域，处于所述信号重合区域中的任一所述路侧单元对应的至少部分信号区域与其他所述路侧单元的信号区域存在交集区域；管控平台用于接收所述边缘计算单元和所述路侧单元发送的保活数据和位置信息，确定所述边缘计算单元的位置信息，以及所述路侧单元的位置信息和状态信息；以及，基于所述边缘计算单元和所述路侧单元的位置信息将所述边缘计算单元与对应的所述路侧单元绑定；以及，基于预设周期向所述边缘计算单元反馈所述路侧单元的状态信息，以使所述边缘计算单元基于所述状态信息选择与所述边缘计算单元绑定的至少一个所述路侧单元，进而所述路侧单元向车辆发送车用数据。
[0008]为解决上述技术问题，本申请第五方面提供一种电子设备，该电子设备包括：相互耦接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行上述第一方面、第二方面和第三方面任一所述的方法。
[0009]为解决上述技术问题，本申请第六方面提供一种计算机存储介质，其上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现上述第一方面、第二方面和第三方面任一所述的方法。
[0010]上述方案，路侧单元在部署时多个路侧单元组成路侧单元集群，路侧单元集群中对应有信号重合区域，信号重合区域内的路侧单元所对应的至少部分信号区域与其他路侧单元的信号区域存在交集区域，其中，交集区域能够共同组成信号重合区域，同一交集区域对应的两个路侧单元之间在交集区域内互为备份，提高数据传输的可靠性，并且当路侧单元的部分区域之间互为备份时，能够更充分地利用路侧单元之间的信号区域，相较于两个或多个路侧单元在同一位置互为备份时更节约成本，当边缘计算单元和路侧单元接入到管控平台后，确定边缘计算单元的位置信息，以及路侧单元的位置信息和状态信息，基于边缘计算单元和路侧单元的位置信息，将边缘计算单元与对应的路侧单元绑定，从而每经过预设周期向边缘计算单元反馈路侧单元的状态信息，以使边缘计算单元能够基于绑定的路侧单元的状态信息选择状态正常的路侧单元向车辆发送车用数据，以使车辆能够稳定地获得车用数据。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0012]图1是本申请车用数据通信系统一实施方式的结构示意图；
[0013]图2是本申请车用数据通信方法一实施方式的流程示意图；
[0014]图3是图2中步骤S201对应的一实施方式的应用场景示意图；
[0015]图4是图2中步骤S201对应的另一实施方式的应用场景示意图；
[0016]图5是本申请车用数据通信方法另一实施方式的流程示意图；
[0017]图6是本申请车用数据通信方法又一实施方式的流程示意图；
[0018]图7是本申请车用数据通信方法又一实施方式的流程示意图；
[0019]图8是本申请电子设备一实施方式的结构示意图；
[0020]图9是本申请计算机存储介质一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车用数据通信方法，其特征在于，所述方法包括：响应于边缘计算单元和路侧单元接入管控平台，确定所述边缘计算单元的位置信息，以及所述路侧单元的位置信息和状态信息；其中，多个所述路侧单元共同组成路侧单元集群，且所述路侧单元集群对应有信号重合区域，处于所述信号重合区域中的任一所述路侧单元对应的至少部分信号区域与其他所述路侧单元的信号区域存在交集区域；基于所述边缘计算单元和所述路侧单元的位置信息将所述边缘计算单元与对应的所述路侧单元绑定；基于预设周期向所述边缘计算单元反馈所述路侧单元的状态信息，以使所述边缘计算单元基于所述状态信息选择与所述边缘计算单元绑定的至少一个所述路侧单元向车辆发送车用数据。2.根据权利要求1所述的车用数据通信方法，其特征在于，所述路侧单元的信号区域包括多个信号子区域，且所述路侧单元集群中至少一个所述路侧单元对应的所有所述信号子区域均与其他所述路侧单元的所述信号子区域存在交集区域，各个所述交集区域共同组成所述信号重合区域。3.根据权利要求2所述的车用数据通信方法，其特征在于，所述路侧单元的信号区域为正六边形，且所述路侧单元的信号区域均分为三个菱形的信号子区域，所述路侧单元集群中至少一个所述路侧单元对应的所有所述信号子区域分别与其他所述路侧单元的所述信号子区域存在交集区域。4.根据权利要求2所述的车用数据通信方法，其特征在于，所述基于所述边缘计算单元和所述路侧单元的位置信息将所述边缘计算单元与对应的所述路侧单元绑定的步骤，包括：基于所述路侧单元的位置信息和所述路侧单元的信号覆盖范围，确定各个所述路侧单元的信号区域；基于所述边缘计算单元的位置信息确定所述边缘计算单元在所述路侧单元集群中的位置；响应于所述边缘计算单元在所述信号重合区域中，将所述边缘计算单元与所述交集区域对应的所述路侧单元绑定；或者，响应于所述边缘计算单元在所述信号重合区域之外，将所述边缘计算单元与对应的所述路侧单元绑定。5.根据权利要求1所述的车用数据通信方法，其特征在于，所述确定所述边缘计算单元的位置信息，以及所述路侧单元的位置信息和状态信息的步骤，包括：接收所述边缘计算单元的位置信息和保活数据并与所述边缘计算单元的设备标识绑定，接收所述路侧单元的位置信息和保活数据并与路侧单元的设备标识绑定；基于所述路侧单元的当前负载，生成所述路侧单元的负载状态，基于所述路侧单元的运行情况，生成所述路侧单元的运行状态；其中，所述负载状态基于所述路侧单元的负载量生成，所述运行状态包括异常标识和维护标识，所述异常标识基于所述路侧单元的保活数据生成，所述维护标识基于所述路侧单元与所述管控平台的连接状态生成。6.根据权利要求5所述的车用数据通信方法，其特征在于，所述基于预设周期向所述边
缘计算单元反馈所述路侧单元的状态信息，以使所述边缘计算单元基于所述状态信息选择与所述边缘计算单元绑定的至少一个所述路侧单元向车辆发送车用数据的步骤，包括：基于预设周期向所述边缘计算单元反馈所述路侧单元的所述负载状态和所述运行状态，以使所述边缘计算单元基于所述运行状态和所述负载状态从所述边缘计算单元绑定的所述路侧单元中，选择未包括所述异常标识和所述维护标识，且所述负载状态对应的负载量更小的所述路侧单元向车辆发送车用数据。7.根据权利要求5所述的车用数据通信方法，其特征在于，所述基于所述路侧单元的当前负载，生成所述路侧单元的负载状态，基于所述路侧单元的运行情况，生成所述路侧单元的运行状态的步骤之后，还包括：响应于获得所述维护标识，确定所述维护标识对应的所述路侧单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯剑飞，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：