副链路SL上的定位方法、装置及终端制造方法及图纸

本申请公开了一种副链路SL上的定位方法、装置及终端，属于无线通信技术领域。所述方法包括：第一终端根据第一信息发送第一信号；其中，所述第一信号用于终端定位，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第一优先级信息；所述第一信号对应的第一配置信息；所述第一信号对应的第一信道质量。所述第一信号对应的第一信道质量。所述第一信号对应的第一信道质量。

【技术实现步骤摘要】
副链路SL上的定位方法、装置及终端


[0001]本申请属于无线通信
，具体涉及一种副链路SL上的定位方法、装置及终端。

技术介绍

[0002]如5G NR(New Radio)系统、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统目前均可支持副链路(Sidelink，SL)传输，即用户终端(User Equipment，UE，也就是终端)之间直接在物理层上进行数据传输。
[0003]但是，对于SL传输中涉及的车联网(Vehicle to Everything，V2X)场景，相关SL技术虽能满足V2X的基本安全类通信，但是无法适应其他更高级的V2X业务，如定位业务等。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种副链路SL上的定位方法、装置及终端，能够解决相关SL技术无法适应V2X定位业务的问题。
[0005]第一方面，提供了一种副链路SL上的定位方法，由第一终端执行，所述方法包括：根据第一信息发送第一信号；其中，所述第一信号用于终端定位，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第一优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种副链路SL上的定位方法，其特征在于，由第一终端执行，所述方法包括：根据第一信息发送第一信号；其中，所述第一信号用于终端定位，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第一优先级信息；所述第一信号对应的第一配置信息；所述第一信号对应的第一信道质量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括SL参考信号和/或UU口上行参考信号。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一信息发送第一信号之前，所述方法还包括：通过以下至少一项获取所述第一信息：接收高层信令；接收第一目标副链路控制信息SCI，所述第一目标SCI包括1级SCI和/或2级SCI；监控信道质量。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一优先级信息包括优先级指示信息和/或优先级类型信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述优先级类型信息包括发送优先级、测量优先级、碰撞优先级中的至少一个。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述优先级指示信息包括以下至少一项：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一信号的优先级为预定优先级，所述预定优先级包括N个取值，每个所述取值代表不同的优先级；第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定数据信道关联；第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定参考信号关联，所述指定参考信号包括UU口上行参考信号或SL参考信号；目标定位请求的优先级信息，所述目标定位请求用于请求所述第一终端执行定位操作；目标信号请求的优先级信息，所述目标信号请求用于请求所述第一终端发送所述第一信号。7.如权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，根据第一信息发送第一信号，包括以下任意一项：在所述第一信号的优先级值小于第一优先级阈值的情况下，发送所述第一信号；在所述第一信号的优先级值小于第二优先级阈值、且与之碰撞的信号或信道的优先级大于第三优先级阈值的情况下，发送所述第一信号；在所述第一信号的优先级值小于与之碰撞的信号或信道的优先级值的情况下，发送所述第一信号；其中，所述第一信号的优先级值根据所述第一优先级信息确定。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括以下至少一项：第一资源信息、第一周期信息、终端识别信息、第一时域信息、第一功率信息和第一空
间信息。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一资源信息包括：频率层信息、载波信息、带宽部分BWP信息、资源池信息、传输信道信息、聚合信息、频域偏移量、梳状大小、在物理资源块PRB中的起始资源位置和在PRB中的带宽中的至少一项；所述第一周期信息包括：周期值集合、静默参数集合、重复指数集合中的至少一项；所述终端识别信息包括：所述第一终端的识别信息和/或第二终端的识别信息，所述第二终端为需要测量的终端；所述第一时域信息包括：子帧偏移量、同步偏移量、时隙偏移量、符号偏移量、符号数目中的至少一项；所述第一功率信息包括：p0功率值、路损系数、所述第一终端对应的服务小区的最大发射功率中的至少一项；所述第一空间信息包括：第一信号与指定信号或指定信道之间的空间关系。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述指定信号包括同步信号块、信道状态信息
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参考信号、解调参考信号、相位跟踪参考信号、探测参考信号、定位参考信号中的至少一个，所述指定信道包括SCI、物理副链路控制信道、物理副链路共享信道、物理下行控制信道、控制资源集中的至少一个。11.如权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一信号为上行信号的情况下，所述第一信号满足以下至少一项：所述第一信号与第一目标SCI存在映射关系；所述第一信号的子载波间隔SCS与所述SL上的指定信号或指定信道SCS相同；所述第一信号的信号功率控制与所述SL的指定信号或指定信道的功率控制相关；所述第一信号的频域资源与所述SL的频域资源存在对应关系；所述第一信号的空间关系与所述SL上的指定信号或指定信道的空间关系一致；所述第一信号的空间关系与第一目标SCI的空间关系一致；所述第一信号和第一目标SCI之间的时域偏移不大于第一阈值；所述述第一信号和第一目标SCI的时域偏移小于第二阈值。12.如权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，根据第一信息发送第一信号，包括：在所述第一信号为上行信号的情况下，根据所述第一信息，在预定SL资源上发送第一信号。13.如权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送第一目标SCI或目标PSSCH；其中，所述第一目标SCI或目标PSSCH中携带有所述第一信号对应的第二信息，所述第二信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第二优先级信息；所述第一信号对应的第二配置信息；第二信道质量；第二测量阈值。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号用于终端定位，包括以下至少一项：确定所述第一终端的位置；确定所述第一终端与至少一个第二终端之间的相对位置；确定至少一个第二终端的位置；确定所述第一终端与至少一个第二终端之间的距离。15.一种副链路SL上的定位方法，由第二终端执行，其特征在于，所述方法包括：接收第一信号，其中，所述第一信号用于终端定位。16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，接收第一信号之后，所述方法还包括：根据第二信息测量所述第一信号；其中，所述第二信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第二优先级信息；所述第一信号对应的第二配置信息；所述第一信号对应的第二信道质量；所述第一信号对应的第二测量阈值。17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，根据第二信息测量所述第一信号之前，所述方法还包括：通过以下至少一项获取所述第二信息确定：接收高层信令；接收第二目标副链路控制信息SCI，所述第二目标SCI包括1级SCI和/或2级SCI；监控信道质量；监控测量阈值。18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二优先级信息包括优先级指示信息和/或优先级类型信息。19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述优先级类型信息包括发送优先级、测量优先级、碰撞优先级中的至少一个。20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述优先级指示信息包括以下至少一项：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一信号的优先级为预定优先级，所述预定优先级包括N个取值，每个所述取值代表不同的优先级；第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定数据信道关联；第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定参考信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王园园，刘思綦，纪子超，邬华明，司晔，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：