【技术实现步骤摘要】
一种车载自组织网络十字路口数据传输系统及方法
[0001]本专利技术涉及无线数据传输
，尤其是涉及一种车载自组织网络十字路口数据传输系统及方法。
技术介绍
[0002]随着经济的发展和无线网络通信技术的不断发展，车辆在行驶过程中的数据传输应用的需求不断加大。针对移动车辆中的数据传输问题，如何在城市交通中，尤其是在交通状态十分复杂的十字路口处，利用车辆的位置以及交通的信号状态，规划出一条能用最短延时完成十字路口处的数据传输过程，已成为现阶段车载数据传输的研究重点。
[0003]车载无线网络系统是一个综合性质的服务系统，通过信息的收集、处理、发布、交换为参与者提供多样性的服务，如道路导航、位置查询等。车载自组织网络是车载无线网络系统中一种重要组网形式。车载自组织网络(VANET)是特殊类型的无线移动自组织网络(MANET)，其节点是在交通道路上移动的车辆，具有自组织特性，易部署、易拓展、不受能量约束等优点。车载自组织网路相较于现有的流量通信的数据传输方式，具有节省流量费用、不需要接入外网等优点。在十字路口处的数据传...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载自组织网络十字路口数据传输系统，其特征在于，每个车辆配备有含无线通信功能的车载单元智能终端，所述车载单元智能终端包括车载单元智能终端CPU(1)以及分别与之相连的无线通信模块(2)、车辆运动检测模块(3)、数据生成模块(4)和数据传输模块(5)；所述无线通信模块(2)包括：V2V车辆间通信模块(21)，用于实现车辆间的数据传输；路况信息采集模块(22)，用于采集十字路口处的交通灯状态；所述车辆运动检测模块(3)包括：GPS定位模块(31)，用于对车辆进行定位；运动矢量记录模块(32)，用于采集车辆的运动矢量数据；所述数据生成模块(4)包括：CBR数据流生成模块(41)，用于生成待传输的数据包；源节点与目的节点生成模块(42)，用于确定数据包的收发车辆ID；所述数据传输模块(5)包括：数据传输夹角计算模块(51)，用于计算数据包的中继转发角度；角度编码模块(52)，用于对状态数据进行编码；中继路由模块(53)，用于根据角度编码模块(32)输出的编码结果确定最优的下一跳中继车辆。2.一种用于权利要求1所述的车载自组织网络十字路口数据传输系统的方法，其特征在于，该方法为：每个车辆配备有含无线通信功能的车载单元智能终端，各车辆间通过无线通信模块(2)进行通信；数据传输模块(5)通过查询包含十字路口处的交通灯信号状态、车辆的运动矢量角和数据包中继转发角度的角度编码表，得到最优中继车辆选择结果后，将数据生成模块(4)生成的数据包在十字路口进行传输。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括具体以下步骤：步骤1、将采集到的状态信息输入至数据生成模块(4)，初始化数据包；步骤2、判断源节点与目的节点车辆之间是否有十字路口，若不存在十字路口，则采用携带和前传carry
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and
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forward方式进行数据传输，直至数据包传输至目的节点车辆；若存在十字路口，则进入步骤3；步骤3、确定当前源节点车辆的位置，若源节点车辆处于直行路段，则正常行驶，或利用V2V车辆间通信模块(21)进行车辆之间的数据包转发，直至源节点车辆到达十字路口；步骤4、源节点车辆到达十字路口时，基于获取的十字路口处的交通灯信号、车辆的运动矢量数据以及数据包中继转发角度，查询编码对照表，找到当前状态对应的编码，将与当前车辆编码相同的车辆作为下一跳的中继车辆；步骤5、转发数据包至下一跳中继车辆后，数据包沿着对向车辆进行多跳传输，直至穿过十字路口；步骤6、判断数据包是否传输至目的节点车辆；若数据包已到达，则数据包传输完成，否则重复步骤2～5。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤2中采用携带和前传carry
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and
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forward方式进行数据传输具体为：
1)判断是否存在中继车辆，若存在，将数据包发送至中继车辆，否则所述源节点车辆携带所述数据包继续向前行使；2)更新数据包信息；3)若数据包到达目的节点车辆，则直接结束，否则转步骤1)。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所...
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