成像设备制造技术

[问题]提供能够将包括两个成像模块的配置最小化的成像设备。[技术方案]成像设备具有第一和第二成像模块以及框架部分。第一和第二成像模块包括具有不同焦距的第一和第二透镜单元和穿过第一和第二透镜单元的光入射到其上的第一和第二成像元件，第一和第二成像模块被配置为能够分别拍摄在成像方向上的前方变宽的外部环境中的第一和第二成像区域的图像，第一成像区域和第二成像区域具有短边和长边，并且第一和第二成像模块在沿着短边的方向上并排布置。框架部分具有保持第一和第二成像模块的第一和第二保持部分。块的第一和第二保持部分。块的第一和第二保持部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像设备


[0001]本技术涉及包括多个成像模块的成像设备。

技术介绍

[0002]已知一种包括在左右方向上并排布置的一对成像模块的成像设备(例如，参见专利文献1)。这种成像设备可以被配置为例如能够获取深度方向上的信息的立体相机、能够同时获取两个彼此不同的成像区域的图像的多个相机等。
[0003]引文列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利申请公开号2018
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109724

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]在上述成像设备中，当两个成像模块之间的距离减小时，更可能发生暗角(vignetting)。此外，成像设备需要遮光罩来防止每个成像模块的镜头光晕。由于这些情况，难以减小这种成像设备的尺寸。
[0008]鉴于上述情况，本技术的目的是提供一种成像设备，其能够减小包括两个成像模块的配置的尺寸。
[0009]解决方案
[0010]为了实现上述目的，根据本技术的实施例的成像设备包括第一和第二成像模块以及框架部分。
[0011]第一和第二成像模块包括具有彼此不同的焦距的第一透镜部分和第二透镜部分以及穿过第一透镜部分和第二透镜部分的光入射的第一成像元件和第二成像元件，第一成像模块和第二成像模块被配置为能够分别对在成像方向上的前方扩展的外部环境中的第一成像区域和第二成像区域成像，第一成像区域和第二成像区域各自具有短边和长边，并且第一成像模块和第二成像模块在沿着短边的方向上并排布置。
[0012]框架部分包括保持第一成像模块和第二成像模块的第一保持部分和第二保持部分。
[0013]利用该成像设备，由于两个成像模块在沿着成像区域的短边的方向上并排布置，所以即使当两个成像模块之间的距离减小时，也不容易发生暗角。因此，利用该成像设备，可以在不使性能劣化的情况下减小尺寸。
[0014]在第一成像区域和第二成像区域中的每一个中，短边可以竖直延伸，并且长边可以水平延伸。
[0015]第二保持部分可以位于第一保持部分的竖直上方。
[0016]第一成像模块和第二成像模块的光轴可以在沿着短边的方向上重叠。
[0017]第二保持部分可以位于比第一保持部分更靠前的位置。
[0018]第二保持部分可以位于比第一透镜部分更靠前的位置。
[0019]框架部分还可以包括连接部分，该连接部分使第一保持部分和第二保持部分在前后方向上彼此连接。
[0020]利用这些配置，第一成像模块前方的空间被从第二成像模块的侧面遮蔽。因此，可以防止从第一成像模块的视角向第二模块偏离的外部光进入第一透镜部分。
[0021]第一保持部分、第二保持部分以及连接部分可以一体地形成。
[0022]利用这种结构，第一和第二成像模块通过单个框架部分定位。因此，利用该成像设备，第一和第二成像模块的位置偏移不太可能发生。
[0023]第一透镜部分的焦距可以比第二透镜部分的焦距长。
[0024]利用这种配置，由于位于后方的第一成像模块的第一透镜部分的焦距被设置得更长，因此不容易发生暗角。
[0025]该成像设备还可以包括一对护罩部分，该一对护罩部分具有形成在其中的通孔部分并且从沿着长边的方向的两侧覆盖在第一成像模块和第二成像模块前方的空间。在这种情况下，这一对护罩部分优选地被构造成防止穿过通孔部分的外部光入射到第一透镜部分和第二透镜部分。
[0026]这一对护罩部分可以具有沿着长边的方向上的宽度越向前侧越宽的锥形形状。在这种情况下，通孔部分可以在前后方向上穿透护罩部分。
[0027]通孔部分可以形成为在沿着短边的方向上延伸的狭缝形状。
[0028]利用这些构造，由于护罩部分设置有通孔部分，所以能够防止在第一和第二成像模块前方的空间中的空气停滞，这种空气停滞导致第一和第二透镜部分起雾。此外，利用该配置，由于设置了通孔部分，外部光不太可能影响第一和第二成像模块。
[0029]成像设备还可以包括遮蔽部分，从第一成像模块在沿着短边的方向的侧面覆盖第一成像模块和第二成像模块前方的空间。
[0030]利用这种配置，可以防止在沿着短边的方向上从第一和第二成像模块的视角朝向第一成像模块偏离的外部光进入第一和第二透镜部分。
[0031]成像设备可以被配置为车载照相机。
[0032]成像设备可以被配置为前部感测相机。
附图说明
[0033]图1是根据本技术的实施例的成像设备的截面图。
[0034]图2是沿图1的线A
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A'截取的成像设备的截面图。
[0035]图3是沿图1的线B
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B'截取的成像设备的截面图。
[0036]图4是沿图1的线C
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C'截取的成像设备的截面图。
[0037]图5是示出成像设备的成像区域的图。
[0038]图6是示出成像设备的另一配置示例的截面图。
[0039]图7是安装有成像设备的汽车的立体图。
[0040]图8是示出根据本技术的实施例的能够在驱动控制系统中实现驾驶辅助功能的配置的框图。
[0041]图9是示出驱动控制系统中的驱动控制方法的流程图。
[0042]图10是用于描述由驱动控制系统的计算处理单元计算相对于前方车辆的车辆间距离的方法的示例的图。
[0043]图11是示出能够在驱动控制系统中实现自动驾驶功能的配置的框图。
[0044]图12是示出驱动控制系统中的驱动控制方法的流程图。
具体实施方式
[0045][成像设备1的示意性配置][0046]在下文中，将参考附图详细描述根据本技术的实施例的成像设备1。每个附图示出了共同的、相互正交的X轴、Y轴和Z轴。X轴、Y轴和Z轴在所有图中是共同的。在每个图中所示的成像设备1的姿态中，XY平面水平延伸，Z轴竖直延伸。
[0047]图1是根据本实施例的成像设备1的透视图。图2至图4是成像设备1的横截面图。具体地，图2示出了沿图1的线A
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A'截取的成像设备1的横截面图。图3示出了沿图1的线B
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B'截取的成像设备1的横截面图。图4示出了沿图1的线C
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C'截取的成像设备1的横截面图。
[0048]成像设备1是能够安装到汽车上的车载摄像机，并且更具体地，配置为能够生成用于自动驾驶或驾驶辅助等的图像的前部感测相机。成像设备1将成像方向设置在X轴方向的前方，即，被配置为能够对在X轴方向上在前方扩展的外部环境E进行成像。
[0049]成像设备1通常如图2所示安装在汽车的挡风玻璃M01内的前方。因此，成像设备1能够对穿过挡风玻璃M01向前延伸的外部环境E进行成像。成像设备1包括用于对外部环境E成像的第一成像模块30和第二成像模块40。
[0050]第一成像模块30具有与X轴平行的光轴P
30
，且包括第一圆柱形部分31、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种成像设备，包括：第一成像模块和第二成像模块，包括具有彼此不同的焦距的第一透镜部分和第二透镜部分以及穿过第一透镜部分和第二透镜部分的光入射的第一成像元件和第二成像元件，第一成像模块和第二成像模块被配置为能够分别对在成像方向上的前方扩展的外部环境中的第一成像区域和第二成像区域成像，第一成像区域和第二成像区域各自具有短边和长边，并且第一成像模块和第二成像模块在沿着短边的方向上并排布置；以及框架部分，包括保持第一成像模块和第二成像模块的第一保持部分和第二保持部分。2.根据权利要求1所述的成像设备，其中在第一成像区域和第二成像区域中的每一个中，短边竖直延伸，并且长边水平延伸。3.根据权利要求2所述的成像设备，其中第二保持部分位于第一保持部分的竖直上方。4.根据权利要求1所述的成像设备，其中第一成像模块和第二成像模块的光轴在沿着短边的方向上重叠。5.根据权利要求1所述的成像设备，其中第二保持部分位于比第一保持部分更靠前的位置。6.根据权利要求5所述的成像设备，其中第二保持部分位于比第一透镜部分更靠前的位置。7.根据权利要求6所述的成像设备，其中框架部分还包括连接部分，该连接部分使...

【专利技术属性】
技术研发人员：白井大隆，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：