调料定量出料控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种调料定量出料控制装置，其包括：出料驱动机构、行程控制机构以及调料存放机构；出料驱动机构包括：拉杆以及动力结构；拉杆一端能够与调料存放机构相配合，另一端与动力结构传动连接；行程控制机构包括：第二激光传感器以及格栅尺；格栅尺位于拉杆的一侧，其具有沿拉杆直线运动方向紧密排列的若干栅条；第二激光传感器由动力结构带动随拉杆进行同步运动；第二激光传感器具有一槽口，该槽口中形成对射光路，第二激光传感器的槽口延伸至格栅尺的若干栅条处。本实用新型专利技术通过设置激光传感器和格栅尺，对拉杆的位移进行精确控制，进而相应控制能够与拉杆相配合的料盒以及活塞的位移，实现固体、液体调料的精确出料。液体调料的精确出料。液体调料的精确出料。

【技术实现步骤摘要】
调料定量出料控制装置


[0001]本技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种调料定量出料控制装置。

技术介绍

[0002]目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、调料添加机器人等。众所周知，调料的添加对于菜品的口味具有至关重要的影响。因此，针对如何实现调料添加机器人调料的精确、定量出料，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种调料定量出料控制装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种调料定量出料控制装置，其包括：出料驱动机构、行程控制机构以及调料存放机构；
[0006]所述出料驱动机构包括：拉杆以及动力结构；所述拉杆一端能够与所述调料存放机构相配合，另一端与所述动力结构传动连接；
[0007]所述行程控制机构包括：第二激光传感器以及格栅尺；所述格栅尺位于拉杆的一侧，其具有沿所述拉杆直线运动方向紧密排列的若干栅条；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调料定量出料控制装置，其特征在于，所述调料定量出料控制装置包括：出料驱动机构、行程控制机构以及调料存放机构；所述出料驱动机构包括：拉杆以及动力结构；所述拉杆一端能够与所述调料存放机构相配合，另一端与所述动力结构传动连接；所述行程控制机构包括：第二激光传感器以及格栅尺；所述格栅尺位于拉杆的一侧，其具有沿所述拉杆直线运动方向紧密排列的若干栅条；所述第二激光传感器由所述动力结构带动随所述拉杆进行同步运动；所述第二激光传感器具有一槽口，该槽口中形成对射光路，所述第二激光传感器的槽口延伸至格栅尺的若干栅条处。2.根据权利要求1所述的调料定量出料控制装置，其特征在于，所述调料存放机构包括：存放固体调料的料盒和/或存放液体调料的出液筒，所述出液筒中还设置有一活塞；所述拉杆一端设置有一凸块，所述料盒的尾端以及活塞的尾端设置有能够与所述凸块相配合的卡口。3.根据权利要求2所述的调料定量出料控制装置，其特征在于，所述料盒具有若干上下贯通设置的料槽，若干料槽按照料盒的抽拉方向间隔排布。4.根据权利要求3所述的调料定量出料控制装置，其特征在于，所述料盒收容于一滑道中，所述滑道包括：上滑道板和下滑道板；所述上滑道板的前端折弯设置，且所述上滑道板折弯的一端形成连接端；所述下滑道板包括：底壁以及自所述底壁两侧垂直向上延伸的侧壁，所述底壁的后端形成有向两侧延伸的连接耳。5.根据权利要求2所述的调料定量出料控制装置，其特征在于，所述调料存放机构还包括：进液管、出液管以及出液嘴；所述出液筒前后贯通设置，其两端分别安装有对出液筒进行密封的端盖；前部端盖的进液口通过所述进液管与一料桶相连通，且所述进液管或者前部端盖上还设置有一单向阀；所述出液嘴通过所述出液管与前部端盖的出液口相连通，且所述出液管或者前部端盖上还设置有另一单向阀。6.根据权利要求2所述的调料定...

【专利技术属性】
技术研发人员：高烨，陆盘根，石皋华，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：