调料出料控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种调料出料控制装置，其包括：出料驱动机构以及调料存放机构；所述出料驱动机构包括：拉杆以及动力结构；所述拉杆一端能够与所述调料存放机构相配合，另一端与所述动力结构传动连接；所述动力结构包括：步进电机、减速机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮以及传动带；所述第三传动轮位于第一传动轮和第二传动轮之间的上方，且三个传动轮之间通过所述传动带进行联动；所述步进电机经减速机与第三传动轮传动连接，所述拉杆与第一、二传动轮之间的传动带相连接。二传动轮之间的传动带相连接。二传动轮之间的传动带相连接。

【技术实现步骤摘要】
调料出料控制装置


[0001]本技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种调料出料控制装置。

技术介绍

[0002]目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、调料添加机器人等。其中，炒菜机器人用于对食材进行自动烹饪，调料添加机器人用于在食材烹饪过程中添加调味料。因此，针对如何实现固体、液体调料自动添加的问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种调料出料控制装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种调料出料控制装置，其包括：出料驱动机构以及调料存放机构；
[0006]所述出料驱动机构包括：拉杆以及动力结构；所述拉杆一端能够与所述调料存放机构相配合，另一端与所述动力结构传动连接；
[0007]所述动力结构包括：步进电机、减速机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮以及传动带；所述第三传动轮位于第一传动轮和第二传动轮之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调料出料控制装置，其特征在于，所述调料出料控制装置包括：出料驱动机构以及调料存放机构；所述出料驱动机构包括：拉杆以及动力结构；所述拉杆一端能够与所述调料存放机构相配合，另一端与所述动力结构传动连接；所述动力结构包括：步进电机、减速机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮以及传动带；所述第三传动轮位于第一传动轮和第二传动轮之间的上方，且三个传动轮之间通过所述传动带进行联动；所述步进电机经减速机与第三传动轮传动连接，所述拉杆与第一、二传动轮之间的传动带相连接。2.根据权利要求1所述的调料出料控制装置，其特征在于，所述调料存放机构包括：存放固体调料的料盒和/或存放液体调料的出液筒，所述出液筒中还设置有一活塞；所述拉杆一端设置有一凸块，所述料盒的尾端以及活塞的尾端设置有能够与所述凸块相配合的卡口。3.根据权利要求2所述的调料出料控制装置，其特征在于，所述料盒具有若干上下贯通设置的料槽，若干料槽按照料盒的抽拉方向间隔排布。4.根据权利要求3所述的调料出料控制装置，其特征在于，所述料盒收容于一滑道中，所述滑道包括：上滑道板和下滑道板；所述上滑道板的前端折弯设置，且所述上滑道板折弯的一端形成连接端；所述下滑道板包括：底壁以及自所述底壁两侧垂直向上延伸的侧壁，所述底壁的后端形成有向两侧延伸的连极耳。5.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高烨，陆盘根，石皋华，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：