液体调料添加装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种液体调料添加装置，其包括：出料驱动机构、行程控制机构以及液体调料存放机构。本实用新型专利技术的液体调料添加装置通过设置激光传感器和格栅尺，对拉杆的位移进行精确控制，进而相应控制能够与拉杆相配合的活塞的位移，实现液体调料的精确出料。实现液体调料的精确出料。实现液体调料的精确出料。

【技术实现步骤摘要】
液体调料添加装置


[0001]本技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种液体调料添加装置。

技术介绍

[0002]目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、调料添加机器人等。众所周知，调料的添加对于菜品的口味具有至关重要的影响。因此，针对如何实现调料添加机器人调料的精确、定量出料，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种液体调料添加装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种液体调料添加装置，其包括：出料驱动机构、行程控制机构以及液体调料存放机构；
[0006]所述液体调料存放机构包括：壳体以及出料单元；
[0007]所述壳体内部中空设置，且所述壳体内部被一隔板分隔为上下两个空间，所述隔板的上部空间形成液体调料的存放空间；
[0008]所述出料单元包括：出液筒和活塞；所述出液筒及活塞位于所述壳体的下部空间中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体调料添加装置，其特征在于，所述液体调料添加装置包括：出料驱动机构、行程控制机构以及液体调料存放机构；所述液体调料存放机构包括：壳体以及出料单元；所述壳体内部中空设置，且所述壳体内部被一隔板分隔为上下两个空间，所述隔板的上部空间形成液体调料的存放空间；所述出料单元包括：出液筒和活塞；所述出液筒及活塞位于所述壳体的下部空间中，所述出液筒与所述壳体的上部空间相连通；所述活塞位于所述出液筒中，并能够进行轴向运动，且所述活塞的尾端自所在的下部空间伸出；所述出料驱动机构包括：拉杆以及动力结构；所述拉杆一端能够与所述活塞的伸出端相配合，另一端与所述动力结构传动连接；所述行程控制机构包括：第二激光传感器以及格栅尺；所述格栅尺位于拉杆的一侧，其具有沿所述拉杆直线运动方向紧密排列的若干栅条；所述第二激光传感器由所述动力结构带动随所述拉杆进行同步运动；所述第二激光传感器具有一槽口，该槽口中形成对射光路，所述第二激光传感器的槽口延伸至格栅尺的若干栅条处。2.根据权利要求1所述的液体调料添加装置，其特征在于，所述出料单元还包括：进液管、出液管以及出液嘴；所述出液筒前后贯通设置，其两端分别安装有对出液筒进行密封的端盖；所述壳体内部的隔板上开设有连通上部空间和下部空间的孔洞，前部端盖的进液口通过所述进液管与该孔洞相连通，且所述进液管或者前部端盖上还设置有一单向阀；所述出液嘴通过所述出液管与前部端盖的出液口相连通，且所述出液管或者前部端盖上还设置有另一单向阀。3.根据权利要求2所述的液体调料添加装置，其特征在于，所述出料单元还包括：吹气管、气囊以及压块；所述气囊通过吹气管与出液嘴相连接；所述压块位于所述气囊的一侧，其能够由一设置于下方的摆块驱动挤压所述气囊，所述摆块由一电机经减速机驱动枢转。4.根据权利要求2所述的液体调料添加装置，其特征在于，所述前后部端盖通过四根连杆相互连接，四根连杆分布于所述出液筒的两侧。5.根据权利要求4所述的液体调料添加装置，其特征在于，所述进液管由第一管夹进行夹持固定，该第一管夹固定于所述出液筒一侧的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：高烨，陆盘根，石皋华，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：